专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种带有仿生刚毛的软体机器人及其制备方法-CN202311090202.5在审
  • 何勇;邹静;楼鹏飞;姚淼;聂俊 - 北京化工大学
  • 2023-08-28 - 2023-10-24 - B25J9/08
  • 本发明涉及软体机器人技术领域,具体地说是一种基于仿生刚毛结构的软体机器人及其制备方法。所述软体机器人由三个模块组成,分别为中间连接模块和两个位于前端和后端的仿生刚毛模块(称为前足和后足)。所述软体机器人利用刚毛具有一定倾斜角度的原理,通过力的传递改变接触面作用力的方向进而实现对运动的调控,因此其可以在有外力的条件下实现整体的单向前进位移运动。本发明提供了一种利用简单商品纤维直接插入树脂固定层制备仿生刚毛的方法,此制备方法具有简单、可重复、制备成本低等优势,通过改变中间连接模块聚合物薄膜的种类,仿生刚毛模块中纤维的种类、倾斜角度、长度、直径及树脂固定层的种类、厚度因素,实现机器人爬行速度的调节。
  • 一种带有仿生刚毛软体机器人及其制备方法
  • [发明专利]一种铝基金属-有机骨架材料及其制备方法与应用-CN202210987730.X有效
  • 刘大欢;李淦;颜同安;赵慧芳 - 北京化工大学
  • 2022-08-17 - 2023-10-24 - C08G83/00
  • 本发明涉及纳米多孔材料技术领域,具体的说,是一种铝基金属‑有机骨架材料及其制备方法与应用。所述方法包括以下步骤:将对醛基苯甲酸加入丙酸中,搅拌使固体完全溶解,加入吡咯,搅拌回流反应,反应结束后冷却至室温后冷冻、过滤,洗涤滤饼,得到四羧基苯基卟啉配体;将四羧基苯基卟啉配体溶于DMF溶剂中,超声处理使固体完全溶解,加入九水硝酸铝和丙酸,搅拌回流反应,过滤,固体产物洗涤、烘干,即得所述铝基金属‑有机骨架材料。该材料对水体中奥硝唑和甲硝唑具有较大的吸附容量和较快的吸附脱除速率,并且具备良好的抗离子干扰能力。在材料制备方面,本发明提供的制备方法具有操作简单,经济节约等优点。
  • 一种基金有机骨架材料及其制备方法应用
  • [发明专利]基于组合卷积神经网络的故障类型及损坏程度诊断方法-CN201911258117.9有效
  • 刘伟;张志华;单雪垠 - 北京化工大学
  • 2019-12-10 - 2023-10-24 - G06F18/24
  • 本发明提供一种基于组合卷积神经网络的故障类型及损坏程度诊断方法,包括以下步骤:S1.数据采集与预处理;S2.构建一维卷积神经网络;S3.训练模型;S4.调整超参数和网络构架;S5.准备进行故障类型和损坏程度诊断的数据集;S6.分别训练各个模型;S7.将多个卷积网络组合成一个构架;S8.完成故障类型识别和损坏程度诊断。本发明选择一维卷积神经网络对原始振动信号的特征进行端到端的提取;同时使用全局最大池化层替换全连接层,减少训练参数,加快训练速度,防止过拟合。使用不同严重程度的一维原始数据分别训练不同的模型,不仅能实现故障类型的识别还能达到故障损坏程度分类的目的,取得比单一模型更好的效果。
  • 基于组合卷积神经网络故障类型损坏程度诊断方法
  • [发明专利]一种亲水性聚氨酯泡沫材料-CN202310367743.1在审
  • 李满霞;姜志国 - 北京化工大学
  • 2023-04-07 - 2023-10-20 - C08G18/76
  • 本发明属于新材料领域,提供一种能够替代聚乙烯醇缩甲醛泡沫在医用泡沫鼻腔棉及清洁棉方面的亲水性聚氨酯泡沫及其制备方法。该亲水性聚氨酯泡沫包括:聚合物多元醇、异氰酸酯、发泡剂、催化剂、匀泡剂、开孔剂;聚合物多元醇重量百分数为49%~67%,异氰酸酯重量百分数为30%~47%,发泡剂重量百分数为1.0%~1.5%,催化剂重量百分数为0.2%~0.3%,匀泡剂重量百分数为0.4%~1.0%,开孔剂重量百分数为1.0%~2.0%;亲水填料占聚合物多元醇总量的0~25%,不参与反应物用量的计算,聚合物多元醇包括聚醚多元醇和聚酯多元醇其中两种或三种的混合物。本发明中聚氨酯泡沫具有柔软多孔,亲水性好,制备简单,降解速率可调控等特点。
  • 一种亲水性聚氨酯泡沫材料
  • [发明专利]一种亲水型骨架含氟聚合物及其制备方法和应用-CN202310882310.X在审
  • 汪乐余;许苏英;宁金闯 - 北京化工大学
  • 2023-07-19 - 2023-10-20 - C08G69/44
  • 本发明公开了一种亲水型骨架含氟聚合物及其制备方法和应用,属于应用型材料制备技术领域。本发明的亲水型骨架含氟聚合物,具有骨架和侧链双亲水性结构,良好的亲水性使其可在生物体的深层组织具有优秀的氟信号,满足19F MRI探针的使用需要;本发明利用烯丙基(2‑氧代四氢噻吩‑3‑基)氨基甲酸酯具有双反应位点的特性,通过氨基与硫代内酯的开环反应将含氟原子的2‑((2,2,2‑三氟乙基)硫代)乙烷‑1‑胺引入体系,得到具有巯基和双键双反应位点的前体,并用安息香二甲醚引发光聚合,然后通过巯基乙酸在末端引入羧基,最后通过氧化得到骨架和侧链双亲水性的含氟聚合物,实验操作简单,原料易得。
  • 一种亲水型骨架聚合物及其制备方法应用

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