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[实用新型]一种遥控交互定位实现系统-CN202221829585.4有效
发明人：都延星;李阳;刘嘉琦 -专利权人： 北京全迹科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控交互定位实现系统，该系统包括：设置在室内的至少一台UWB基站和至少一个支持用户手持的遥感交互定位终端；遥感交互定位终端包括UWB标签；UWB基站包括UWB天线阵列，UWB天线阵列用于测量UWB标签与UWB基站的方向角，并通过飞行时间确定UWB标签与UWB基站的距离，进而确定UWB标签的坐标；遥感交互定位终端包括惯性测量单元，惯性测量单元用于测量遥感交互定位终端的空间朝向；遥感交互定位终端中的计算设备，用于根据UWB标签的坐标和遥感交互定位终端的空间朝向，以及预先录入的室内家电的位置，确定遥感交互定位终端的遥控目标。使用单台UWB‑AOA基站结合惯导姿态来判断终端与家电的对应关系，从而实现智能家电的遥控。
一种遥控交互定位实现系统

[发明专利]用于空间定位的UWB天线阵列布局方法-CN202211038508.1在审
发明人：孙冬;杜国光;魏可强;王启刚;杨杰;刘宇;张英祥;赵哲龙;都延星 -专利权人：国家电网有限公司;国网吉林省电力有限公司通化供电公司;北京全迹科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于无线定位通信技术领域，即用于空间定位的UWB天线阵列布局方法。具体涉及单基站空间定位的UWB天线阵列布局方法。其步骤如下：每个区域内设一个基站，基站内含有多个天线对组成的一组UWB天线阵列，通过UWB精确测量待定位标签到基站的距离L。UWB天线阵列采用PDOA相位差原理测量信号方向。计算出待定位标签发出的UWB信号相对基站的空间方向方位角；其中两个天线的间距d，λ为UWB信号的波长，α为两个天线接收到同一个UWB信号的相位差。只要1台基站就可完成三维定位（或称单站定位），可以显著降低造价，高性能且成本可控。
用于空间定位 uwb 天线阵列布局方法

[发明专利]低功耗标签分时复用定位的方法-CN202211038662.9在审
发明人：杨杰;赵晓冰;李明;胡言思;孙芸;鲁明明;刘森;万博文;李阳 -专利权人：国家电网有限公司;国网吉林省电力有限公司通化供电公司;北京全迹科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备管理技术领域，即低功耗标签分时复用定位的方法。其步骤如下：（1）首先基站之间做超宽带UWB的无线同步，将各个基站的时间同步起来；标签只是跟其中一个基站测距，同时其它基站会获取一个接收时间，然后用时间差的方法换算出来标签到其它所有基站的距离；（2）基站之间通过内部的定时器相互时间同步起来，同步精度1微妙，基站同时也把标签的时间同步起来，标签和基站根据地址的不同，从而选择发射的时间分配不同的时槽，使用时分复用的方法解决冲突问题。标签只是跟一个基站测距，相比传统定位方法标签功耗降低了至少4倍。多个标签发起测距的时间是分开的，不会冲突，降低了丢包率，从而保证了定位的稳定性。
功耗标签分时定位方法

[发明专利]一种定位系统、方法和存储介质-CN202210881464.2有效
发明人：都延星;李阳;刘嘉琦 -专利权人： 北京全迹科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种定位系统、方法和存储介质，所述系统包括：至少一台基站和设置有超宽带（UWB）标签的设备；所述设备，用于发送UWB信号；所述至少一台基站中的每台基站，用于接收所述UWB信号，根据所述UWB信号确定所述设备与所述每台基站的方位参数；基于所述方位参数和所述设备与所述每台基站的距离定位所述设备。
一种定位系统方法存储介质

[外观设计]定位基站外壳-CN202030341211.8有效
发明人：都延星;刘嘉琦;李阳 -专利权人： 北京全迹科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位基站外壳。2.本外观设计产品的用途：用于UWB定位基站外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：后视图。
定位基站外壳

[实用新型]安全便捷的收费终端和支付系统-CN201921372727.7有效
发明人：都延星;李阳;刘嘉琦 -专利权人： 北京全迹科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种安全便捷的收费终端和支付系统，属于移动支付领域。该收费终端包括：UWB模块、检测模块、认证模块和支付模块。该支付系统包括：所述收费终端和移动终端，该移动终端包括：UWB模块、认证模块和支付模块。本申请无需使用二维码，杜绝了图形编码被恶意复制的风险，利用UWB提供的位置信息最大程度上杜绝了黑客远程盗刷风险；也无需用户取出及打开手机启动APP对准收费终端再执行支付操作，省略了一系列繁琐的步骤，实现了自动识别支付，极大地提高了移动支付的安全性和便捷性。
安全便捷收费终端支付系统

[发明专利]安全便捷的支付方法、收费终端和支付系统-CN201910780319.3在审
发明人：都延星;李阳;刘嘉琦 -专利权人： 北京全迹科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种安全便捷的支付方法、收费终端和支付系统，属于移动支付领域。该方法包括：预先基于UWB设置范围固定的支付区域；实时检测到有移动终端进入支付区域，识别其为支付终端；与该移动终端进行支付的授权和安全认证；对该移动终端执行收费操作，或触发该移动终端执行支付操作。该收费终端包括：UWB模块、检测模块、认证模块和支付模块。该支付系统包括：所述收费终端和移动终端。本申请杜绝了图形编码被恶意复制的风险，利用UWB提供的位置信息最大程度上杜绝了黑客远程盗刷风险；也无需用户取出及打开手机启动APP对准收费终端，再执行支付操作，实现了自动识别支付，提高了移动支付的安全性和便捷性。
收费终端移动终端支付系统移动终端执行安全便捷移动支付安全认证检测模块认证模块实时检测收费操作手机启动图形编码支付模块支付终端自动识别便捷性固定的触发黑客申请对准取出复制授权

[实用新型]一种定位基站和系统-CN201821053215.X有效
发明人：都延星;李阳 -专利权人： 北京全迹科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位基站和系统，涉及通信定位领域。该基站包括：第一天线阵列、第二天线阵列、超宽带信号鉴相器和控制器；第一天线阵列包括两个天线，第二天线阵列包括两个天线，第一天线阵列和第二天线阵列正交；第一天线阵列和第二天线阵列分别接收待定位的标签发送的信号；超宽带信号鉴相器用于确定第一天线阵列的第一相位差和第二天线阵列的第二相位差；控制器用于确定标签相对于第一天线阵列的第一角度θ₁及标签相对于第二天线阵列的第二角度θ₂；根据第一角度θ₁和第二角度θ₂，基站与标签之间的距离，定位出标签的三维坐标。本申请降低了定位的成本和复杂度。
天线阵列超宽带信号定位基站控制器标签鉴相器相位差基站天线标签发送三维坐标通信定位出标签复杂度正交申请

[发明专利]一种定位基站、系统和方法-CN201810724334.1在审
发明人：都延星;李阳 -专利权人： 北京全迹科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位基站、系统和方法，涉及通信定位领域。该基站包括：第一天线阵列、第二天线阵列、超宽带信号鉴相器和控制器；第一天线阵列包括两个天线，第二天线阵列包括两个天线，第一天线阵列和第二天线阵列正交；第一天线阵列和第二天线阵列分别接收待定位的标签发送的信号；超宽带信号鉴相器用于确定第一天线阵列的第一相位差和第二天线阵列的第二相位差；控制器用于确定标签相对于第一天线阵列的第一角度θ₁及标签相对于第二天线阵列的第二角度θ₂；根据第一角度θ₁和第二角度θ₂，基站与标签之间的距离，定位出标签的三维坐标。本申请降低了定位的成本和复杂度。
天线阵列超宽带信号定位基站控制器标签鉴相器相位差基站天线标签发送三维坐标通信定位出标签复杂度正交申请

[实用新型]一种定位装置-CN201721440506.X有效
发明人：都延星;李阳 -专利权人： 北京全迹科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种定位装置，包括：主寻模块；所述主寻模块包括第一天线、第二天线、超宽带信号鉴相器和控制器，所述第一天线和所述第二天线，以及所述控制器分别与所述超宽带信号鉴相器电连接；所述第一天线和所述第二天线分别接收待定位装置发送的第一定位信号；其中，所述信号鉴相器用于确定所述第一定位信号到达所述第一天线和所述第二天线的第一相位差；所述控制器用于依据所述第一相位差、以及所述第一天线和所述第二天线之间的距离确定所述待定位装置相对于所述主寻模块的第一角度。本申请通过超宽带信号来确定待定位装置与定位装置之间的距离和角度，提高了准确性。
天线超宽带信号定位装置控制器定位信号鉴相器相位差距离确定信号鉴相电连接发送申请

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