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[发明专利]一种基于分步多参数辨识的永磁同步电机控制方法及系统-CN202310591593.2在审
发明人： 包广清;孟庆成 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分步多参数辨识的永磁同步电机控制方法及系统，检测获取三相定子电流，得到当前时刻的交直轴电流实际值，并实时获得定子电感，估计转速与转子位置并获取直轴电流、交轴电流、直轴参考电压、交轴参考电压和定子电感，基于模型参考自适应观测器采用在线分步参数辨识策略，对电机转速、转子位置、定子电阻和气隙磁链在线辨识及更新；直轴参考电压与交轴参考电压经旋转坐标反变换后输入空间矢量脉宽调制模块产生驱动脉冲信号，控制三相逆变器对永磁同步电机矢量控制；本发明有助于解决电机多参数辨识的欠秩问题，并减少观测器的收敛时间，提高估计精度，实现永磁同步电机驱动系统的可靠运行与更高性能的控制。
一种基于分步参数辨识永磁同步电机控制方法系统

[发明专利]一种引入注意力机制的YOLOv7热轧带钢表面缺陷检测方法-CN202310252048.0在审
发明人： 包广清;周芷意 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引入注意力机制的YOLOv7热轧带钢表面缺陷检测方法，通过分析传统图像处理方法严重依赖环境，泛化能力弱等问题，以及现有目标检测方法识别效率低等问题，对网络中模块进行分组卷积处理，降低模型参数量，提升运行速度；提出基于注意力机制和YOLOv7网络结合的方式，通过在YOLOv7网络的特征提取网络中引入多尺度融合轻量级注意力模块，使特征提取网络具有全局感受野，提高整个模型的表达能力，增加识别准确率。解决了现有带钢表面缺陷检测系统精度高而速度慢或者速度高而精度低等问题，相较于原版YOLOv7网络模型，改进后的YOLOv7网络模型在精度上提升了4.34％，参数量减少了11％。
一种引入注意力机制 yolov7 热轧带钢表面缺陷检测方法

[发明专利]一种光伏发电系统降功率运行控制方法-CN201910299223.5有效
发明人：丁坤;高鹏飞;周识远;汪宁渤;张珍珍;李津;谭宏涛;包广清;陈钊;张睿骁;马明;张金平;韩自奋;李晓虎 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏发电系统降功率运行控制方法,所述的控制方法包括以下步骤：①使用L‑M算法结合朗伯函数计算出光伏可用最大功率；②对光伏曲线进行修正；③通过调整备用率而调节给定的光伏输出功率；④给定的功率值与输出的功率值做差经过PI调节器后送入PWM脉冲发生器生成PWM波形控制开关管通断。
一种发电系统功率运行控制方法

[发明专利]一种基于新能源出力特性的新能源消纳能力测算方法-CN202211234104.X在审
发明人：吴国栋;包广清;马志程;郝如海;周治伊;张安安;许瑾;刘俊敏;张波 -专利权人：兰州理工大学;国网甘肃省电力公司电力科学研究院;西南石油大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统调度技术领域，尤其涉及一种新能源消纳能力测算方法。通过不同边界条件下新能源利用率的计算最能表征新能源的消纳能力，然后以某个规定时间段内的新能源出力为依据，结合电网负荷及外送的大小、常规电源的调节能力，确定新能源的理论电量与实际电量，进而确定新能源的利用率。本发明实现了对新能源发电量、发电占比、利用率等指标的计算，与传统时序法相比，在兼顾准确性与快速性的基础上，实现对装机时序、调峰能力、新能源利用率三种耦合关系的确定。
一种基于新能源出力特性能力测算方法

[发明专利]一种考虑碳排放的电力现货市场区域出清方法和装置-CN202211234325.7在审
发明人：郝如海;包广清;周治伊;刘俊敏;吴国栋;冯文涛 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;兰州理工大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑碳排放的电力现货市场区域出清方法和装置，方法包括：输入电力系统基础数据；电力系统基础数据包括：系统网络拓扑、各类发电机装机数据、各类发电机发电成本、节点数据和联络线数据；根据装机数据，推算碳排放及碳减排量，构建碳排放奖惩成本计入机组发电成本完成更新；基于所述电力系统基础数据，构建节点边际出清模型；对所述节点边际出清模型进行求解，划分系统为区域，构建区域电力系统，以区域作为节点，采用节点边际出清模型输出区域出清电价。本发明以社会福利最大为优化目标，考虑各类约束，实现含约束优化的市场出清，划分区域后实现区域电力系统的出清，从根本上解决新能源消纳及碳排放问题，具有很高的应用价值。
一种考虑排放电力现货市场区域出清方法装置

[发明专利]一种考虑新能源的虚拟电厂参与电力市场的方法和装置-CN202211244622.X在审
发明人：马志程;郝如海;周治伊;包广清;刘俊敏;吴国栋;冯文涛;郝培良 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;兰州理工大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于电力市场领域，特别涉及一种考虑新能源的虚拟电厂参与电力市场的方法和装置。本发明通过输入电力系统基础数据；建立上、下层虚拟电厂模型，目标函数分别为虚拟电厂利润最大和系统运营商购电成本最小；利用KKT(Karush‑Kuhn‑Tucker)定理将其等效为一个单级非线性模型；基于强对偶定理和大M展开方法进行线性化处理，转化为单层线性问题。本发明基于双层虚拟电厂模型，目标分别为虚拟电厂利润最大和系统运营商购电成本最小，考虑发电机组运行约束、储能系统约束、可调度负荷约束、虚拟电厂的出力与用户侧负荷需求的能量平衡、虚拟电厂出力约束和线路潮流约束，经过转化及线性化后实现含约束优化的市场出清，促进新能源消纳和节能减排，有很高的应用价值。
一种考虑新能源虚拟电厂参与电力市场方法装置

[实用新型]一种重载机械臂检测装置-CN202123324638.5有效
发明人：李佳;乔健;刘旭明;何雪龙;周亚宁;包广清;马广龙;王兴朝 -专利权人：兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种重载机械臂检测装置，它包括回转机构、检测机构和润滑机构，所述回转机构包括液压马达、马达调整座和底板，所述液压马达通过马达调整座固定在底板右侧，液压马达下部固定小齿轮，所述小齿轮与大带轮同心连接；所述检测机构包括调整块、安装座和旋转编码器，所述调节块固定在底板上，调节螺母穿过调整块与安装座接触，所述检测机构固定在在底板左侧，检测机构的安装座内的轴与小带轮固定连接，大带轮与小带轮通过皮带连接；所述润滑机构的全自动单点式注油器通过注油管道通向小齿轮，油管道通过管夹固定于底板。回转支撑位于底板中间，与小齿轮啮合。本实用新型结构简单，成本低，安装拆卸方便。
一种重载机械检测装置

[发明专利]一种基于RSM的电机多目标优化设计方法-CN201910652957.7有效
发明人：杨巧玲;包广清;张海平 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RSM的电机多目标优化设计方法，包括以下步骤：S1，RSM拟合模型的建立；S2，正交优化。本发明基于RSM的电机正交优化方法，通过分析少量的试验数据，得到系统响应和输入变量之间的关系，建立系统数学模型，在此基础上，采用正交设计方法设计试验方案，并应用建立的数学模型预测试验结果，对预测结果进行正交分析并寻优。
一种基于 rsm 电机多目标优化设计方法

[实用新型]一种可调节钳头的重载机械臂-CN202123324582.3有效
发明人：乔健;马广龙;何雪龙;周亚宁;包广清;王兴朝;常潇源;李佳 -专利权人：兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种可调节钳头的重载机械臂，它包括连接包括夹紧机构、拉杆、拉杆套、可调节拉杆、油缸和连接筒，所述夹紧机构通过拉杆与拉杆套连接，所述拉杆套通过销轴与拉杆固定；所述拉杆套通过弹性圆柱销与可调节拉杆固定；所述可调节拉杆与油缸连接；连接筒分别由方形法兰、圆筒和圆形法兰焊接而成，圆筒中间为空心圆筒；所述连接筒的方形法兰与圆筒与夹紧机构的后板固定连接，连接筒的圆形法兰与夹头的旋转机构的过渡连接板固定连接。本实用新型可根据工件在锻造过程中的温度或者重载机械臂与工件的距离调节拉杆组的长度，当工件温度较高时，油缸不会受高温影响引起故障或者由于温度的变化导致的油缸作用力的不稳定。
一种调节重载机械

[实用新型]重载机械臂俯仰机构-CN202123324583.8有效
发明人：何雪龙;师文涛;乔健;周亚宁;张旭;包广清;李佳;马广龙 -专利权人：兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：重载机械臂俯仰机构，它包括油缸支撑架、俯仰油缸、平行四边形机构和钳头连接支架，俯仰油缸固定于油缸支撑架上，俯仰油缸与平行四边形机构的上连杆固定连接，钳头连接支架与平行四边形机构的下连杆固定连接；平行四边形机构通过两组连杆Ⅰ和两组连杆Ⅱ首尾相连，设有固定铰接点A和固定铰接点C、活动铰接点B和活动铰接点D，平行四边形机构外设整体拼焊框架结构，内设筋板Ⅰ，固定铰接点A点与油缸支撑架为同一个铰接点，C点与钳头连接支架相连；钳头连接支架通过钳头安装座与钳头固定连接。本实用新型结构简单，成本低，安装拆卸方便。
重载机械俯仰机构

[发明专利]一种导览机器人用演示设备控制方法-CN201810916291.7有效
发明人：潘峥嵘;包广清;朱翔;张宁;冯涛;龚翔;李策;李涛;李春云;卢明;刘晓阳;张磊;许鑫;程启超 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种导览机器人用演示设备控制方法，包括如下步骤：导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息，将演示指令信息发送给控制器，演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。控制器接收演示指令信息，并根据演示指令信息生成控制信息，控制信息包括演示设备地址码信息和演示信息。控制器将控制信息同时通过多种无线通讯方式发送给演示设备。演示设备接收控制信息，与演示设备地址码信息对应的演示设备根据演示信息进行演示动作，演示设备可接收两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息。将多种通讯方式集成与一体，满足复杂场馆中不同控制需求，可适应复杂展示场馆环境，便于控制所有演示设备，具有很好的控制效果。
一种机器人演示设备控制方法

[发明专利]一种光伏发电系统最大功率估计方法-CN201910299193.8在审
发明人：丁坤;汪宁渤;周识远;张珍珍;高鹏飞;张睿骁;谭宏涛;包广清;行舟;李晓虎;邵冲;韩自奋 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;国网甘肃省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏发电系统最大功率估计方法建立光伏电池的双二极管7参数模型，并采用开路电压和短路电流参数实现环境参数向标准条件的转换计算；使用参数控制的L‑M算法，使得该算法分段表现出梯度下降法和高斯‑牛顿法的特性，并充分结合两种方法的优点。基于L‑M算法的光伏双二极管模型参数计算，受迭代初始值选取影响较小，并且加快了收敛速度和精度。基于开路电压近似的方法求得最大功率值，省去了一次迭代的过程提升了计算速度。
一种发电系统最大功率估计方法

[发明专利]一种数据驱动的新能源不确定集建模方法-CN201911139021.0在审
发明人：吕清泉;汪宁渤;马明;周强;包广清;蒲文静;李媛;周家武;韩旭杉;马彦宏;王明松;张健美;张艳丽;张彦琪;王定美;李津;张金平;黄蓉 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院;甘肃新泉风力发电有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及电气工程技术领域，其目的在于提供了一种数据驱动的新能源不确定集建模方法，具体包括以下步骤：先收集新能源场群处理的实际与预测出力误差数据；之后利用主成分分析方法将误差数据投影到各主成分上；再估计各主成分上数据的概率分布；最后确定在指定的置信概率下的更够包围分布数据的闭包多弧面体。其有益效果在于：本发明通过收集到的新能源场站历史预测误差数据，构建一种新型的更为紧凑、密度更高的描述新能源预测误差波动的不确定集合，该集合由多个弧面凸包包围而成，是一种广义上的多面体结构，对于鲁棒优化、两阶段鲁棒优化都有很好的适应性，并且算法复杂度只与维度呈线性增长关系，计算速度快。
一种数据驱动新能源不确定建模方法

[发明专利]基于超导磁储能线圈的风电场并入VSC-HVDC的参数优化方法-CN201911134906.1在审
发明人：吕清泉;马明;周强;汪宁渤;包广清;蒲文静;李媛;周家武;韩旭杉;马彦宏;王明松;张健美;张艳丽;张彦琪;王定美;李津;张金平;黄蓉 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院;甘肃新泉风力发电有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明属于风电并网技术领域，涉及一种超导磁储能线圈的风电场并入VSC‑HVDC的参数优化方法。解决了未对SMES磁储能线圈的初始电感LSMES和初始电流ISMES0以及四个PI控制参数(KPi和KIi,i＝1,2)进行优化造成的SMES线圈功效降低的问题。本发明步骤为基于直流功率累计误差最小化，直流电压累计偏差最小化，SMES线圈初始能量最小化为目标函数，使系统表现为最小的直流功率波动情形并配备不同权重，按照粒子群算法确定超导磁储能线圈参数的最优值。利用SMES‑FCL可以减小因间歇性风力发电引起的直流功率波动，限制直流线路的故障电流。
基于超导磁储能线圈电场并入 vsc hvdc 参数优化方法

[发明专利]一种直驱永磁风电机组经VSC-HVDC并网稳定控制分析方法-CN201911136081.7在审
发明人：马明;吕清泉;周强;包广清;李媛;周家武;蒲文静;韩旭杉;马彦宏;汪宁渤;王明松;张健美;张艳丽;张彦琪;王定美;李津;张金平;黄蓉 -专利权人：国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院;甘肃新泉风力发电有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于新能源发电并网稳定性控制领域，涉及一种直驱永磁风电机组经VSC‑HVDC并网稳定控制分析方法。解决了直驱永磁风电系统与VSC‑HVDC相互作用引发稳定性问题；通过含虚拟惯量控制的直驱永磁风电机组经VSC‑HVDC并网稳定控制分析方法，建立风电机组经直流输电的接口动态模型，利用特征值方法，发现该种系统存在低频段振荡模式，通过增大虚拟惯性时间常数和阻尼系数可提高并网运行稳定性。
一种永磁机组 vsc hvdc 并网稳定控制分析方法

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