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[发明专利]转向系统-CN200510064919.8无效
发明人： 加藤博章;竹内真司;枞山峰一;大野明浩;村上刚 -专利权人：丰田工机株式会社
申请日： 2005-04-04 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： B62D6/04 文献下载
摘要：本发明的转向系统(30)，是通过将对应朝前轮(14)及后轮(15)的扭矩分配而由第1传动比变更用图形决定的第1传动比变更用增益(g10)与对应车速而由传动比决定用图形决定的传动比(R1)相乘来改变传动比，可抑制因对前轮(14)的扭矩分配增减所产生的转向感的变化。且通过将对应行走的坡度而由第2传动比变更用图形决定的第2传动比用增益(g11)与对应车速而由传动比决定用图形决定的传动比(R1)相乘而改变传动比，可抑制因行走的坡度所产生的转向感的变化。本发明可实现稳定的转向感。
转向系统

[发明专利]悬架控制装置-CN200410012000.X无效
发明人：安井由行;加藤博章;村岸裕治;小野英一;相泽博昭 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田工机株式会社
申请日： 2004-09-27 - 公布日： 2005-03-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种悬架控制装置，包括车轮附着状态估计装置，用来基于转向轮的回正扭矩的变化估计车轮的附着状态；车辆侧倾控制装置，用来控制车辆的侧倾；和控制参数设置装置，其基于至少该车轮附着状态估计装置估计出的附着状态来设置车辆侧倾控制装置的控制参数。
悬架控制装置