专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]紧凑型自主全向驱动单元-CN202080039808.4在审
  • J·J·卡努托·希尔;C·多梅内奇·梅斯特雷斯 - 加泰罗尼亚理工大学
  • 2020-03-13 - 2022-01-07 - B66F9/06
  • 本发明涉及一种自主全向驱动单元,包括:底盘(40),底盘(40)限定了前三分之一部(41)、中间三分之一部(42)和后三分之一部,其中前三分之一部(41)包含具有第一齿轮箱(13)的第一驱动轮(11)、具有与水平几何轴线(EH)同轴的第二齿轮箱(23)的第二驱动轮(21),和位于第一驱动轮(11)和第二驱动轮(21)之间的电池(30);中间三分之一部(42)包含连接到第一和第二驱动轮(11、21)的第一电机(12)和第二电机(22)以及位于第一电机(12)和第二电机(22)之间与竖直几何轴线(12)同心的竖直壳体(70);并且后三分之一部包含至少一个脚轮(50),其中第一和第二电机(12、22)由控制装置(80)控制,该控制装置(80)鉴于水平和竖直几何轴线(EH、EV)之间存在的距离(D)生成控制命令。
  • 紧凑型自主全向驱动单元

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