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[实用新型]无人配送系统-CN202023100917.9有效
发明人：张钦;龚玉帅;初征 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及配送技术领域，尤其涉及一种无人配送系统，该系统包括分拣区、打包机、移动机器人、无人配送站和服务器；分拣区包括自动货架；移动机器人用于对自动货架的货物进行分拣，并将货物运送至打包机进行打包；无人配送站用于接收从打包机打包完成的货物，并将装载货物的满载货箱传输至无人机；无人配送站还用于接收从无人机卸载的空载货箱；服务器分别与移动机器人和无人配送站通信连接。本申请提供的无人配送系统，通过服务器控制移动机器人进行货物分拣，无人机搭载满载货箱飞往各个用户的位置，从而完成货物的无人配送。本申请提供的无人配送系统能够实现分拣、打包和配送的全流程自动化。
无人配送系统

[发明专利]旋翼飞行器的桨叶及旋翼飞行器-CN202110536549.2有效
发明人：毛一年;郜奥林;苏文兵;赵龙智;周东岳;纪秀东;刘璐;马聪;吴振凯;初征 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于旋翼飞行器的桨叶及旋翼飞行器，其中旋翼飞行器的桨叶沿展向依次包括桨叶内侧段、桨叶外侧段和桨尖段，桨叶相对弦长自所述桨叶内侧段向所述桨尖段呈先增大后减小的趋势分布，且最大桨叶相对弦长位于的范围内。通过上述技术方案，旋翼飞行器能够在大速度前飞状态下具有较小的姿态角，提高了旋翼飞行器对机载设备工作以及货物运输的能力。
飞行器桨叶

[实用新型]一种取物柜-CN202022697352.0有效
发明人：张钦;龚玉帅;初征 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种取物柜，所述取物柜包括：柜体，所述柜体包括储物箱；输送机构，所述输送机构位于所述柜体的内腔；接物部件，所述接物部件设置于所述柜体的顶部，且所述接物部件倾斜设置，以使落入所述接物部件的货物能够沿所述接物部件落入所述输送机构，所述输送机构能够将货物输送至所述储物箱。整个投递过程中无人机无需停靠在取物柜上，从而节省无人机降落和起飞的时间，提高货物的投递效率。该取物柜通过在柜体的上方设置接物部件，能够通过接物部件将货物送入柜体内的输送机构，且货物从接物部件进入输送机构的过程中，货物的动力来源为货物的重力，即无需在接物部件设置货物的驱动部件，从而简化接物部件和取物柜的结构，降低成本和能耗。
一种取物柜

[发明专利]降落伞装置及无人机-CN202110497071.7有效
发明人：毛一年;赵龙智;姜欣宏;周东岳;纪秀东;高焓;初征;禹剑 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种降落伞装置及无人机，该降落伞装置包括伞仓、降落伞和气体发生器，所述伞仓包括一体成型的仓本体和仓盖，所述仓本体和所述仓盖的连接处形成有断裂诱导槽，所述降落伞通过所述仓盖约束在所述伞仓内，所述气体发生器设置在所述伞仓内并与所述外部控制器信号相连，用于响应所述外部控制器的信号以在所述伞仓内产生高压气体，所述断裂诱导槽构造为能够在所述高压气体作用下断裂，以使所述仓盖脱离所述仓本体从而释放所述降落伞。伞仓的仓本体和仓盖是一体成型的，密封性强，防护等级高，有利于隔绝外界的扬尘和雨水，避免内部结构被污染或腐蚀，从而提高降落伞装置弹射的成功率，降低无人机坠落带来的伤害。
降落伞装置无人机

[发明专利]电机端盖、电机和无人机-CN202110498065.3有效
发明人：毛一年;吴振凯;高焓;苏文兵;周东岳;郜奥林;初征 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机端盖、电机和无人机，电机端盖包括：盖体，用于盖覆在电机的转子总成的轴向端部；连接部，用于与转子总成密封连接，连接部轴向间隔地连接于盖体；以及防护件，可径向移动地设置在盖体与连接部的轴向间隙中以具有打开状态和关闭状态，其中，在打开状态，防护件径向向外移动以使轴向间隙与外部环境连通；在关闭状态，防护件径向向内移动以封堵轴向间隙。这样，电机端盖安装在转子总成的端部，当电机转速较低、热耗较低时，防护件处于关闭状态，从而可以防止外界粉尘、固体颗粒和液体等进入电机；当电机负载增大或转速增大、热耗提高时，防护件径向向外移动至打开状态，从而可以使得电机内部与外界连通以进行散热。
电机无人机

[发明专利]无人机电池拆卸装置-CN202110527545.8有效
发明人：毛一年;刘金来;高焓;郜奥林;初征;王刚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机电池拆卸装置，包括第一夹持板、第二夹持板以及第一握持杆，所述第一夹持板与所述第二夹持板相对设置，所述第一夹持板固定于所述第一握持杆的第一端，所述第二夹持板可运动地连接于所述第一握持杆的第二端以能够靠近或远离所述第一夹持板，所述第一夹持板上形成有第一凸起，所述第二夹持板上形成有第二凸起和解锁部，所述第一凸起和所述第二凸起分别用于与无人机电池上的第一卡孔和第二卡孔卡接，所述解锁部用于在所述第二夹持板朝向靠近所述第一夹持板的方向运动时按压所述无人机电池上的解锁按钮至解锁位置，以解除所述无人机电池与无人机机身之间的锁止。通过上述无人机电池拆卸装置能够方便快捷地对无人机电池进行拆卸。
无人机电池拆卸装置

[实用新型]无人机-CN202022782305.6有效
发明人：王刚;高焓;郜奥林;陆宏伟;姜欣宏;刘宝俊;吴振凯;毛一年;初征 -专利权人：北京二郎神科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机，其特征在于，包括机壳，机壳限定出机舱，机舱具有密闭的子腔室，机壳上形成有与子腔室连通的第一通风口和第二通风口，机壳上还形成有与机舱中的子腔室外的空间连通的第一机舱风口和第二机舱风口；第一电子构件，设置在机舱中；第一散热组件，包括设置在子腔室内的散热结构和第一散热风扇，散热结构用于与第一电子构件热交换，第一散热风扇用于使子腔室内产生流经散热结构的气流，且该气流从第一通风口和第二通风口中的一者进入并从另一者流出。第一散热风扇引入到子腔室内部的气流在流动过程中带走散热结构和子腔室内的空间的热量，气流不流向机舱中子腔室外的空间，能够有效地、有针对性地对第一电子构件进行散热。
无人机

[发明专利]惯性测量组件的减振机构、飞控惯性测量组件及飞行器-CN202110541775.X有效
发明人：毛一年;高焓;纪秀东;蔡小川;陆宏伟;焦耀华;杨威;陈刚;杨芳;郜奥林;初征;刘宝俊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种惯性测量组件的减振机构、飞控惯性测量组件及飞行器，所述惯性测量组件包括惯性测量模组，所述减振机构包括固定板和安装板，所述惯性测量模组设置在所述安装板上，所述安装板通过围绕所述惯性测量模组的周缘布置的柔性铰链连接在所述固定板上，以改变所述惯性测量模组结构自身的共振频率。通过上述技术方案，本公开能够提高惯性测量组件的测量精准度和可靠性。
惯性测量组件机构飞行器

[发明专利]无人机的起落架和无人机-CN202110363113.8有效
发明人：毛一年;高焓;陆宏伟;刘璐;刘宝俊;王刚;郜奥林;赵龙智;周东岳;纪秀东;吴振凯;马聪;闫波;初征 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64C25/60 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人机的起落架和无人机，属于无人机领域。该起落架包括多个支撑腿，支撑腿包括机身连接杆、筒体、阀杆和单向阀；阀杆一部分位于筒体中，另一部分位于筒体外，机身连接杆连接阀杆和机身，单向阀位于筒体中，将筒体的内腔沿轴向分隔为第一腔室和第二腔室，单向阀被配置为，使流体由第一腔室流向第二腔室时的阻尼作用大于流体由第二腔室流向第一腔室时的阻尼作用。该起落架在无人机降落时，阀杆推动单向阀，流体从第一腔室被挤入第二腔室，吸收降落中的冲击，将无人机的机械能转化为流体的内能。有效吸收无人机降落过程中的冲击，从而避免无人机降落过程中出现弹跳、翻滚的情况，有利于保护无人机，避免无人机在降落过程中受损。
无人机起落架

[发明专利]螺旋桨及旋翼飞行器-CN202110593820.6在审
发明人：毛一年;周东岳;初征;姚博瀚;邱一可;姜欣宏;陆宏伟;郜奥林;苏文兵;刘金来;刘宝俊;赵龙智;王刚;纪秀东;刘璐;唐河森;黄稀荻;马聪;吴振凯;高焓;卢鹏;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本公开涉及一种螺旋桨及旋翼飞行器，其中的螺旋桨包括多个在旋转中心处连接的桨叶，在距离旋转中心为螺旋桨的半径的35.7%处，桨叶的安装角为24°±1.5°；在距离旋转中心为螺旋桨的半径的59.5%处，桨叶的安装角为16°±1.5°；在距离旋转中心为螺旋桨的半径的83.3%处，桨叶的安装角为12°±1.5°。通过上述技术方案得到的螺旋桨，能够提高旋翼飞行器的航时、航程能力，进而提升旋翼飞行器气动效率提高，在同样的升力面分布的情况下，所需要的转速更低，使得减小旋翼飞行器飞行过程中产生的噪音成为可能。
螺旋桨飞行器

[发明专利]导热介质的测试工装及测试设备-CN202110328329.0有效
发明人：毛一年;高焓;姜欣宏;初征;郜奥林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种导热介质的测试工装及测试设备，该导热介质的测试工装，所述测试工装包括第一基板、第二基板和底座，所述第一基板上形成有用于设置待检测导热介质的设置区，所述第二基板上形成有用于固定所述待检测导热介质的贴合区，所述设置区和所述贴合区彼此平行的设置并且至少一者由透明材料形成，所述第一基板和所述第二基板间距可调地设置在所述底座上，用于根据所述待检测导热介质的厚度调节所述设置区和所述贴合区之间的间距。该测试工装的第一基板和第二基板间距可调地设置在底座上，可以适应不同厚度的待检测导热介质；并且设置区和贴合区将待检测导热介质夹持在其间，比较接近待检测导热介质的实际工作环境，提高检测的准确性。
导热介质测试工装设备

[发明专利]无人机电池充电箱-CN202110368746.8有效
发明人：毛一年;高焓;黄稀荻;肖乐;张笃礼;姜欣宏;秦继文;龚玉帅;初征;郜奥林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60L53/302 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机电池充电箱，包括限定出一端开放的容纳腔的箱体，容纳腔内设置有电池散热风道和电源散热风道，电池散热风道具有均与容纳腔的开放端连通的电池入风口和电池出风口，电源散热风道具有均与该开放端连通的电源入风口和电源出风口；箱盖活动连接于箱体且能够遮盖或暴露容纳腔的开放端；无人机电池至少部分地容纳在电池散热风道内；电源包括位于电源散热风道内并用于向无人机电池供电的电力模块；电池散热风扇设置在电池出风口处；电源散热风扇设置在电源出风口处；其中，电池入风口和电源入风口均设置为远离电池出风口和电源出风口，以使从电池出风口和电源出风口流出的气流避让流入电池入风口和电源入风口的气流。
无人机电池充电

[发明专利]无人机-CN202110497054.3在审
发明人：毛一年;王刚;高焓;郜奥林;初征;杨芳;姜欣宏;苏文兵;唐河森;马聪;刘金来;刘璐;陆宏伟;邱一可;刘宝俊;姚博瀚;周东岳;赵龙智;吴振凯;纪秀东;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B64C1/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机，包括：机身；多个机臂，分别从机身向外延伸，所述机臂的末端设置有动力系统，其中，多个机臂至少包括位于同一延伸方向上的第一机臂和第二机臂；以及两个RTK天线，分别设置在第一机臂和第二机臂的末端，并安装在相对应的动力系统上。这样，将两个RTK天线分别设置在位于同一延伸方向上的两个机臂的端部，使两个RTK天线在垂直于机身方向上的跨度距离较大，能够提供更佳准确的角度测算精度，可实时对飞行作业过程中的航向角偏差进行校正，确保航向的正确、稳定，提高无人机的作业效率。另外，根据两个RTK天线所定义的方向与无人机机身方向之间的夹角关系，可以快速确定机头的方向，准确指导无人机的飞行作业。
无人机

[发明专利]风扇减振机构、风扇总成及无人机-CN202110373828.1在审
发明人：毛一年;高焓;纪秀东;陆宏伟;初征;郜奥林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本公开涉及一种风扇减振机构、风扇总成及无人机，减振机构用于设置在风扇和风扇安装座之间，减振机构包括具有弹性的减振环，该减振环构造为能够弹性套装在风扇外周并能够被夹设在风扇的外壁与风扇安装座的内壁之间，用于在风扇安装后被风扇与风扇安装座挤压而产生抵压风扇与风扇安装座的弹性预压力。通过上述技术方案，本公开实施例提供的减振机构的减振环可以利用自身的弹性作用而挤压安装在风扇和风扇安装座之间，安装过程简单方便，且具有较高的可靠性，保证风扇不易脱落。并且，这种挤压的安装方式不会对减振环的阻尼效果产生很大影响，从而有效地保证了减振机构的减振降噪的作用，并避免了振动对风扇周围的其它部件的工作产生影响。
风扇机构总成无人机

[发明专利]一种排箫内壁清洁装置-CN201910502821.8有效
发明人：王立扬;初征 -专利权人：牡丹江师范学院
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B08B9/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种排箫内壁清洁装置，包括转动连接杆和安装筒，所述转动连接杆的上端固定连接有把手，所述安装筒的外侧壁上固定套设有清洁棉套，所述安装筒的内侧壁上安装有单向限位筒，且转动连接杆的下端位于单向限位筒内，所述单向限位筒的内侧壁上均匀开设有多个单向限位槽，所述转动连接杆的下端固定连接有伸缩锁紧机构，且伸缩锁紧机构抵设在单向限位槽内。优点在于：本发明结构巧妙，实现部分结构的重复使用，节能环保，一个驱动机构能够对应不同尺寸的清洁棉套，适用于不同口径的排箫，提高装置适用的广度。
一种排箫内壁清洁装置