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[实用新型]一种磨削阶台孔薄壁钢制零件内径的专用夹具-CN202122204521.7有效
发明人：孟祥志;闫颢天;赵伟;付德强;刘成齐;王德宽;刘飞龙;付广东;朱佳伟;张文广;李德利 -专利权人：齐齐哈尔建华机械有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磨削阶台孔薄壁钢制零件内径的专用夹具，包括内磨专用套筒(22)、调整螺杆(23)、调整弹簧(25)、2个半圆固定套(26)、第一径向调整螺钉(27)、径向固定爪(28)；本实用新型在轴向上通过永磁铁将阶台孔薄壁钢制零件牢固的吸附在专用工装上。磨削内径时，在径向上通过调整螺钉使薄壁钢制零件与加工磨床同轴，再通过半圆弹簧固定装置进一步浮动支撑待磨削的薄壁钢制零件，半圆弹簧固定装置产生的支撑力即能保证工件定位稳定且不发生变形，又能保证支撑力在切削力的作用下，工件不发生位移，这样就可以最大限度的消除因径向夹紧时引起的薄壁钢制零件的变形。
一种磨削阶台孔薄壁钢制零件内径专用夹具

[发明专利]一种农业种子存储装置-CN202111238947.2有效
发明人： 刘飞龙;杨信勇;王炳琴;祝铭宝;臧波;周霞;孙炳权;刘春晓 -专利权人：山东全鲁科润种业有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业种子存储装置，涉及农业种子储藏技术领域，包括支撑架，立架上设有由驱动机构驱动旋转的传动套管，进气管侧壁安装有贯穿传动套管侧壁的至少一对延伸管，所述延伸管上均套设有旋转网桶，所述旋转网桶与延伸管之间安装有在传动套管旋转时带动旋转网桶相对延伸管转动的传动机构，传动套管旋转的同时同步驱动弹性抵推机构，弹性抵推机构带动环板上的疏通机构相对旋转网桶往复运动，保证旋转网桶的网孔畅通，结合旋转网桶带动种子旋转和受到分散齿板分散作用，使得旋转网桶内种子能实现充分的筛分作用，使得最终旋转网桶内的种子为颗粒较大的优质种子，达到了种子干燥存储和高效选种同步实现的技术进步。
一种农业种子存储装置

[实用新型]水电安装用毛刺去除工具-CN202220603252.3有效
发明人：郭卫卫;刘飞龙;张振良;郝怀金;葛纪超;李伟;王恩浩;杨新志;罗群;王国旗 -专利权人：郭卫卫
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水电安装技术领域，具体为水电安装用毛刺去除工具，包括切割组件，所述切割组件包括有手持式切割机本体、传动轴、刀片外壳、切割刀片和紧固螺栓，所述手持式切割机本体的内部横向插设有传动轴，所述传动轴贯穿突出手持式切割机本体的表面，所述传动轴靠近手持式切割机本体的一端表面套设有刀片外壳。本实用新型通过切割组件和打磨组件的配合使用，启动切割组件，使得打磨组件随着切割组件的启动同时旋转，避免市场上仅有单独的切割机和打磨装置，两者单独使用时间过长，无法保证工程进度，使得切割组件和打磨组件的连接更加稳固，避免使用时打磨组件容易发生脱落，造成人员伤害。
水电安装毛刺去除工具

[发明专利]一种组装式多功能铝模退管拆销片工具及其使用方法-CN202210263338.0在审
发明人： 刘飞龙;叶静;叶云磊;尹伟贤;刘洋;曹凯;陈宇高;梁洪博;闫新宇;潘德发 -专利权人：中天华南建设投资集团有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装式多功能铝模退管拆销片工具及其使用方法，包括连接主管，所述连接主管的一端可拆卸安装有一退除器且连接主管的另一端可拆卸安装有一销片勾取器，并且所述连接主管上可滑动套设有锤击器，在所述连接主管的一端还设有用于防止锤击器脱落的限位块。通过滑动锤击器对连接主管一端的退除器进行锤击辅助拆除铝模锥形套管及销片。本发明结构简单，方便使用或携带，并且能够适应较为狭窄的施工位置进行使用。
一种组装多功能铝模退管拆销片工具及其使用方法

[实用新型]一种线圈绕线齿轮及线圈绕线装置-CN202220500588.7有效
发明人： 刘飞龙 -专利权人：深圳市天裕城电子科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线圈绕线齿轮及线圈绕线装置，包括装置体、第一电机、第二电机、第二传动轴、支撑架和通口槽，所述装置体上设置有线圈绕线机构，且装置体上贯穿转动连接有第一传动轴，所述第二传动轴贯穿转动连接在转动架上，且第二传动轴上端设置有放置架，所述放置架上端设置有环架，且环架侧壁贯穿设置有第一液压伸缩杆。该线圈绕线齿轮及线圈绕线装置，转动架上设置有两个放置架，当一侧的放置架上摆放装载架接收线圈时，另一侧可预摆放装载架，装载架上接收完线圈后，在第一电机作用下通过第一锥齿轮组和第一传动轴带动转动架转动，通过预摆放的装载架用于接收线圈，对接收后线圈的装载架转移，更换空的装载架，保持加工连续。
一种线圈齿轮线装

[发明专利]一种双面框类零件的铣削方法-CN202110711267.1有效
发明人：周涛;袁信满;刘静;刘飞龙;郭本耀;王建芳;吴高廷 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面框类零件的铣削方法，包括步骤S1：粗铣毛坯上下面分别得到A框面和B框面，且B框面的工艺余量大于A框面预留的工艺余量；S2：无应力装夹，精铣A框面，加工至理论尺寸，无工艺余量；S3：精铣B框面，以步骤S2中精铣后的A框面的筋条和缘条顶面定位，在加工腹板时，采用轴向铣削不分层且以B框面的框格中心为起始点从内向外铣削腹板。本发明以精铣后的A框面的筋条与缘条为定位基准进行定位，无需额外的夹具；在粗铣得到B框面时预留较大的工艺预留，保证了精铣框面的加工强度；采用轴向铣削不分层且从内至外依次加工，解决了现有技术中腹板加工振动损坏的问题，保证了腹板的整体加工稳定性。
一种双面零件铣削方法

[发明专利]多位置机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210106791.0有效
发明人：顾泽然;董健;刘飞龙 -专利权人：杭州宏景智驾科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及多相机机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质。该方法包括：S100：确定m个在预定的范围内的推定当前位置；S200：在机动车运动过程中，利用相机在n个轨迹位置获得图片；S300：并取得各图片中特征点的地图位置；针对各推定当前位置，进行S400‑S700，获得m个匹配距离：S400：依据对应运动轨迹，确定n个相机位置；S500：针对各所述特征点，分别获取基于各特征点的n个特征点向量；S600：计算该特征点的地图位置到其对应的特征点向量的距离，从而获得n个距离；S700：根据该n个距离，确定匹配距离；以及步骤S800，根据所述m个匹配距离确定匹配度，确定为当前位置。
位置机动车定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210107324.X有效
发明人：顾泽然;董健;刘飞龙 -专利权人：杭州宏景智驾科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质。该机动车定位方法用于机动车，所述机动车安装有相机，包括以下的步骤：根据所述机动车的多个推定当前位置，在地图中确定对应的定位帮助物，所述定位帮助物具有一定的长度；获取在当前位置所拍摄的照片，所述照片包含所述定位帮助物；将所述定位帮助物分别投影到各推定位置车辆的相机的二维成像平面上；计算投影在各虚拟位置车辆的相机的二维成像平面上的所述定位帮助物与所述相机所拍摄的照片中的所述定位帮助物的匹配度；以及将匹配度最优的推定当前位置设为当前位置。
机动车定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多相机机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210107329.2有效
发明人：顾泽然;董健;刘飞龙 -专利权人：杭州宏景智驾科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及多相机机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质。该方法包括S100：确定在预定的范围内的m个推定当前位置；S200：利用n个相机获得n张图片，一个相机获得一张图片；S300：一张图片获得一个特征点，取得特征点在三维地图中的位置；针对各推定当前位置进行S400到S600：S400：针对各图片，分别获取特征点向量；S500：计算各照片中的特征点的地图位置到基于该特征点的特征点向量的距离，获得n个距离；S600：根据该n个距离，确定该推定当前位置的匹配距离；以及步骤S700，根据步骤S400‑S600所获得的m个匹配距离确定匹配度，将匹配度最高的推定当前位置，确定为当前位置。
多相机动车定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于智能驾驶的车辆碰撞风险监控方法及域控制器-CN202210126307.0有效
发明人：纪元;谢亮;马超;刘飞龙 -专利权人：北京宏景智驾科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于智能驾驶的车辆碰撞风险监控方法，包括步骤：获取自车和障碍物的运动信息和车道信息；基于所述运动信息和车道信息确定自车和障碍物的相对位置信息；基于所述运动信息和相对位置信息判断自车与障碍物之间是否存在沿自车车头方向的纵向碰撞风险和与自车车头方向垂直的横向碰撞风险；生成安全响应请求。此外，还提供一种用于智能驾驶的域控制器，包括：规划控制系统，其基于当前的障碍物信息以及自车状态信息生成车辆规划控制指令；安全监控系统，其执行上述方法，并且在发出安全响应请求时，屏蔽所述规划控制系统产生的车辆规划控制指令。
用于智能驾驶车辆碰撞风险监控方法控制器

[发明专利]多特征点机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210106792.5有效
发明人：顾泽然;董健;刘飞龙 -专利权人：杭州宏景智驾科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明涉及多特征点机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定m个推定当前位置，所述m个推定当前位置在预定的范围内，m是大于1的正整数；利用所述相机获得图片；在所述图片中获得n个特征点，并取得各特征点在三维地图中的位置，即各特征点的地图位置，n为大于1的整数；获得匹配距离的步骤，针对所述m个推定当前位置中的各推定当前位置，基于各特征点的特征点向量，获得m个匹配距离，所述特征点向量是从相机到特征点的向量；根据所述m个匹配距离确定匹配度，将匹配度最高的推定当前位置，确定为当前位置。
特征机动车定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于数据挖掘和测试闭环的无人驾驶算法开发方法-CN202111671857.2在审
发明人：王成;董健;刘飞龙;桂瀚洋;胡万强 -专利权人：杭州宏景智驾科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据挖掘和测试闭环的无人驾驶算法开发方法，包括以下步骤：(1)需求分析、软件设计、软件开发、软件验证、软件集成测试、软件发布和里程测试；(2)在软件集成测试和里程测试时，持续采集测试过程中产生的各种数据；(3)从采集到的数据中挖掘出问题数据，形成问题库；(4)基于问题库对软件进行二次开发以修复问题，形成开发验证闭环。本发明在常规开发模式基础上增加了开发验证闭环和需求闭环，分别通过问题库和场景库对算法进行迭代升级，提高算法的可靠性和升级效率。
基于数据挖掘测试闭环无人驾驶算法开发方法

[实用新型]一种铲斗焊接工装-CN202123172893.2有效
发明人：王俊;王召祥;刘飞龙 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲斗焊接工装，包括安装板、滑座组件、滑架组件和滑台组件；安装板用于与升降设备进行连接；滑座组件安装在所述安装板的左侧部，该滑座组件中设有水平驱动部件；滑架组件安装在所述滑座组件的水平驱动部件上，通过水平驱动部件调节滑架组件的位置，以适应铲斗上两个不同宽度的铰接板，所述滑架组件上设有夹紧部件，用于夹紧铲斗上一侧铰接板前部的铰孔；滑台组件安装在所述安装板的右侧板，该滑台组件中设有内撑部件，该内撑部件设置在两个铰接板之间，用于撑紧两侧铰接板后部的铰孔。本实用新型结构紧凑，避开了焊缝，实现机器人自动化焊接，降低了人工的需求，提高了自动化程度，生产效率得到提高，满足生产需求。
一种焊接工装

[实用新型]一种铲斗体下线设备-CN202123199168.4有效
发明人：王俊;王召祥;刘飞龙 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲斗体下线设备，包括地轨组件、溜板组件、立柱组件、旋转组件、臂箱体、铲斗夹紧组件、料架台；地轨组件设置在地面上；溜板组件安装在地轨组件上，通过X轴驱动组件带动溜板组件在地轨组件上进行移动；立柱组件安装在溜板组件上；旋转组件安装在立柱组件上，通过设置在立柱组件中的提升驱动组件带动旋转组件在立柱组件上进行上下移动；臂箱体安装在旋转组件上；铲斗夹紧组件安装在臂箱体上，用于夹紧铲斗工件；料架台设置在位于臂箱体下方的地面上，料架台顶面设有用于放置铲斗工件的工件架台，料架台底面设有用于运转铲斗工件的RGV小车。本实用新型降低了人工的需求，提高了自动化程度、生产效率以及安全系数。
一种铲斗体下线设备

[实用新型]一种方管单片组对焊接工作站-CN202122895557.4有效
发明人：曹立睿;王召祥;刘飞龙 -专利权人：昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于产品焊接生产线，具体涉及一种方管单片组对焊接工作站，包括单轴变位机、设在单轴变位机上的方管组对焊接工装以及设在单轴变位机旁的焊接机器人，方管组对焊接工装包括支撑架，沿着支撑架平行设置有两组定位工装组件，定位工装组件包括与支撑架滑动连接的滑架，滑架上根据防护栏的横向方管排布设有横向方管定位块，在横向方管定位块的外侧设置有用于定位防护栏的纵向方管的纵向方管定位块；在横向方管定位块处设有固定在滑架上用于压紧防护栏的横向方管的压紧工装组件，在滑架的外侧面设有用于压紧防护栏的纵向方管的转角压紧组件。本申请可根据防护栏型号手动调整工装位置，满足不同长度防护栏的焊接需求。
一种单片焊接工作站