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[实用新型]用于森林防火的蛇形仿生爬树修枝机器人-CN202320926403.3有效
发明人：郑孝干;李建微;廖成师;林信恩;冯振波;赵万涛;陈文彬;谢晶;潘彬;陆林彤;刘锦钊;陈玲林;陈欢;陈焕滨;雷希童 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司;福州大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于森林防火的蛇形仿生爬树修枝机器人，包括依次连接的若干个组块，其中首端、末端的组块上分别转动铰接有摆转架和转动铰接在摆转架上的驱动轮，在首端与末端组块之间的各组块的底面设有滚轮，所述首端和末端的组块上具有自底面往顶面延伸的缺口，所述摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，并使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，其中一组块上连接有用于锯切树枝的电锯。本实用新型一种用于森林防火的蛇形仿生爬树修枝机器人的优点，由于摆转架和驱动轮设置在缺口位置内，使驱动轮的下端与各滚轮的下端处于同一水平面，从而使该机器人在行进过程中不会由于不平齐的行进轮造成过大的摩擦力，影响行进的顺畅和速度。
用于森林防火蛇形仿生爬树修枝机器人

[发明专利]一种具有越障功能的机器人及工作方法-CN202310291403.5在审
发明人：郑孝干;陈扩松;吴文庚;冯振波;杨毅豪;林信恩;陈海旭;黄妍妍;黄潞璐;张良发;刘锦钊 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有越障功能的机器人及工作方法，其中具有越障功能的机器人包括两个相互转动铰接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的铰接端通过第一电机驱动开合，第一摆臂和第二摆臂的自由端分别转动铰接有第一安装座和第二安装座，第一摆臂的自由端与第一安装座通过第二电机驱动两者相对转动，第二摆臂的自由端与第二安装座通过第三电机驱动两者相对转动，第一安装座上安装有第一舵机和连接在第一舵机输出轴上的第一支座，第二安装座上安装有第二舵机和连接在第二舵机输出轴上的第二支座，第一支座上安装有第一机械夹爪，该专利能够在树木上攀爬，对影响电力设施的特地树木分支进行裁切，而不会裁切过多的树木分支，提高裁切效率。
一种具有越障功能机器人工作方法

[实用新型]一种无人机修剪装置-CN202320117294.0有效
发明人：郑孝干;冯振波;陈文彬;黄妍妍;陈炜;张元伟;杨毅豪;陈海旭;汪天安;苏豪;刘锦钊;董锦铨;宋鹏辉;陈雪球 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机修剪装置，所述无人机通过应急弃载装置安装有连接杆；所述切割装置安装在第二固定座；所述转接件一端安装在连接杆，所述转接件另一端可拆卸安装在第二固定座上任意侧面；通过无人机带动切割装置升至高空，替代人工攀爬至高空对超出安全警戒线的树木进行修剪工作，工作人员的工作环境更加安全；设置的应急弃载装置在作业过程中，无人机被下方树障拉扯时能够及时的通过遥控或者控制器感应将切割装置弃载，保障无人机的设备安全使无人机能安全返航。
一种无人机修剪装置

[实用新型]一种液压式连接器通流补强金具及其连接结构-CN202222611121.2有效
发明人：郑孝干;冯振波;吴文庚;蔡金林;钱朝飞;陈炜;刘锦钊;彭利强;徐鹏飞;林颢;张良发;卓晗;陈梁;杨淞 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01R4/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压式连接器通流补强金具及其连接结构，包括两个补强金具、连接电线，补强金具包括弯折管，弯折管包括相互倾斜并连接的压接管段与接线管段，压接管段的管孔贯穿压接管段与接线管段之间的过渡处，压接管段的管壁上沿压接管段长度方向开设置有贯穿孔，贯穿孔内滑接有与压接管段等长的弧形滑板。本实用新型设计合理，解决现有高压线节点不断发热，需要不断返修的问题，由于直接通过液压形式将连接电线的两端的补强金具直接压固于高压线与引流线上，避免了螺栓扣存在氧化或接触不良的情况，从而最大的减少发热的可能，且不需要停电，可在运行的线路上，进行带电作业，方便于某些需要长期不断电的重要线路的维护。
一种液压式连接器通流补强金具及其连接结构

[实用新型]一种架空导线液压修补机装置的修补管夹持机构-CN202221635122.4有效
发明人：郑孝干;廖成师;谢晶;吴邵亮;陈屹立;刘锦钊;王启强;张华;陈上钦;许晓慢;李想;何力坚;陈焕滨 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了架空导线修补技术领域的一种架空导线液压修补机装置的修补管夹持机构，包括修补A管夹持机构和修补B管夹持机构；修补A管夹持机构包括两根A管支撑立柱，A管支撑立柱的底部连接有A管燕尾安装板，A管支撑立柱顶部固定设置有C形安装板，C形安装板两端各设置有咬合式夹持组件；修补B管夹持机构包括两根B管支撑立柱，B管支撑立柱的底部连接有B管燕尾安装板，B管支撑立柱顶部固定设置有B管安装板，B管安装板的顶部顶部设置有对夹式夹持组件；本装置可适用于架空导线液压修补机装置，以解决现有技术中无法将修补机运输至山林的技术问题，同时可实现无人化操作，避免高空、强电磁场环境中作业风险。
一种架空导线液压修补装置夹持机构

[实用新型]一种铝内套安装辅助钳-CN202220075813.7有效
发明人：郑孝干;杨毅航;张元伟;黄妍妍;冯振波;刘锦钊;张良发;汪天安;林善泉;蔡明友;陈焕滨;林健;谢旭扬 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了安装辅助钳技术领域的一种铝内套安装辅助钳，包括上钳臂和下钳臂，所述上钳臂和下钳臂的左侧端通过连接件铰接，所述上钳臂和下钳臂的右侧端设置有将上钳臂和下钳臂上下锁合并紧固的合紧组件，所述上钳臂和下钳臂相向一侧边对称开设有铝内套定位槽和分布所述铝内套定位槽两侧的U形拉杆让位槽，本实用新型可在高空作业时起到临时固定的作用，大大降低了耐张导线机械张力防护装置在高空安装作业难度，提高安装作业的安全性。
一种铝内套安装辅助

[发明专利]压缩式耐张线夹固定导线的方法-CN202011618470.6有效
发明人：郑孝干;吴晓杰;蔡金林;何思炳;刘锦钊;冯振波;卓晗;潘彬;蔡光飚;李响;李德疆;黄国晶 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;福州亿力电力工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种压缩式耐张线夹穿线、压接弯曲矫正装置及其使用方法，包括用以修整输电导线端部的导线修整机构、用以修整后的输电导线穿设进铝管内的快速穿管机构以及用以压接矫正穿设好的输电导线与铝管的弯曲矫正机构，所述弯曲矫正机构包括支撑部，所述支撑部中部设置有螺杆，所述支撑部两侧下方设置有用以支撑耐张线夹的固定钩，所述螺杆下端设置有弧形压头，用以下压实现耐张线夹的矫正。本发明设计合理，结构简单，使用方便，对导线进行修整、快速穿线和耐张线夹的弯曲度矫正，提高压缩式耐张线夹的压接质量，提高工作效率。
压缩式耐张线夹固定导线方法

[实用新型]压缩式耐张线夹压接弯曲矫正装置-CN202023296839.4有效
发明人：郑孝干;张世炼;刘锦钊;冯振波;陈炜;何思炳;卢勋;蔡光飚;叶凌波;雷希童;张良发;赵万松;林啸 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;福州亿力电力工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压缩式耐张线夹压接弯曲矫正装置，包括支撑部，所述支撑部中部设置有螺杆，所述支撑部两侧下方设置有用以支撑耐张线夹的固定钩，所述螺杆下端设置有弧形压头，用以下压实现耐张线夹的矫正。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，提高压缩式耐张线夹的压接质量，提高工作效率。
压缩式耐张线夹压接弯曲矫正装置

[实用新型]压缩式耐张线夹快速穿管装置-CN202022698004.5有效
发明人：郑孝干;林力辉;蔡金林;冯振波;刘锦钊;蔡光飚;廖成师;张良发;卓晗;林信恩;蔡明友;卢勋;陈玲林;马明 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司;福州亿力电力工程有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压缩式耐张线夹快速穿管装置，包括套夹在线管外周的螺杆套，螺杆套的外周部同轴螺接有螺母套，螺母套经联接板固连有导线夹。该压缩式耐张线夹快速穿管装置的结构简单，利用机械装置进行线股的穿管，代替传统徒手穿插，更加省力，操作高效，穿线成功率高。
压缩式耐张线夹快速装置

[实用新型]接水盘组件及具有其的冷冻冷藏设备-CN202020411715.7有效
发明人：徐燃;刘锦钊;王龙 -专利权人：广东哈士奇制冷科技股份有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F25D21/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种接水盘组件，包括接水盘主体，所述接水盘主体的顶部设有开口，所述接水盘主体还设有凸台结构和出水管，所述出水管设置在所述接水盘主体的底部，所述出水管和所述凸台结构相对应设置，且所述出水管和所述凸台结构相连通。本实用新型的接水盘组件及具有其的冷冻冷藏设备，通过设置在蒸发器底部的接水盘组件自动收集除霜后的化霜水，化霜水变成水汽后，通过风机的转运将水汽再次散发在箱体内，以此增加箱体内湿度，在解决用户需要人工处理现有冷冻冷藏设备中的接水盘积水，或者能实现自动清理接水盘积水但系统复杂的问题的同时，还实现冷冻冷藏设备的湿度控制的自动化。
接水盘组件具有冷冻冷藏设备

[实用新型]一种多功能纺织喷墨印花机-CN201921725909.8有效
发明人： 刘锦钊 -专利权人：佛山市特耐家纺实业有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能纺织喷墨印花机，包括机箱、驱动模块、烘干模块，所述的机箱的左侧开设有进布口，所述的机箱的右侧开设有出布口，所述的机箱顶部设置有墨水箱，所述的墨水箱下方设置有出墨软管，所述的出墨软管与喷头连接处设置有驱动模块，所述的烘干模块设置在机箱内腔底部，所述的机箱下方设置有底座，所述的底座上方设置有控制器，本实用新型通过设置伸缩盒，通过控制器控制电动伸缩杆，可以带动活动杆活动，从而可以使滑动块在滑动腔体内上下滑动，可以调节喷嘴的高度便于调节，通过控制器控制驱动电机，可以带动螺纹杆转动，螺纹轴通过螺纹连接能转带动驱动盒左右移动，从而便于调节喷嘴的左右位置，提高了纺织品的印花效率。
一种多功能纺织喷墨印花

[实用新型]一种纺织喷墨印花机的清洁装置-CN201921842062.1有效
发明人： 刘锦钊 -专利权人：佛山市特耐家纺实业有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B41J29/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织喷墨印花机的清洁装置，包括了主机箱、上盖板、固定支撑柱、清洁模块、转换箱、排出模块、底板组成，所述的主机箱上方设置有上盖板，所述的上盖板中心位置设置有控制器，所述的上盖板左右两侧设置排风口，所述的主机箱内腔中心设置有固定支撑柱，所述的固定支撑柱上下两侧均设置有连接板，所述的连接板分别连接主机箱内腔左右侧，所述的固定支撑柱中心位置设置有转换箱，所述的转换箱左侧有设置清洁模块，能通过清洁箱与排出模块来对装置进行用水清洁，还能通过设置底板上的鼓风机来进行风压的清洁，能通过安装在底板上的移动轮来进行对装置移动，能更好的保障了下一批的产品与车间的环境卫生和工人的健康。
一种纺织喷墨印花清洁装置

[实用新型]一种纺织布料染色及烘干一体机-CN201921766923.2有效
发明人： 刘锦钊 -专利权人：佛山市特耐家纺实业有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： D06B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织布料染色及烘干一体机，包括了包括箱体、底座所述的底座顶部固定安装有箱体，所述的箱体用支撑肋板连接底座，所述的箱体内腔从左到右依次设置有染色室、烘干室、风干室，所述的染色室外表面上方设置有方形观察屏，所述的染色室表面底部设置有染料水位观察镜，所述的风干室外表面设置有排气扇，本装置功能齐全，集染色烘干于一体，先通过染色室进行对布料的染色处理，再通过烘干室对纺织布进行初步烘干，风干室对纺织布进行二次风干，纺织布干燥效率高，通过设置转动收集滚筒收集能更方便纺织布料的收集。
一种纺织布料染色烘干一体机

[实用新型]一种数码印花机-CN201822273676.4有效
发明人： 刘锦钊 -专利权人：佛山市特耐家纺实业有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数码印花机，包括支架、工作箱、干燥箱、收卷装置和控制柜，所述工作箱的前侧开设有进布口，所述进布口上侧安装有预热装置和布料检测装置，所述工作箱的后侧设有出布口，所述出布口上安装有转动辊，所述转动辊内侧的上方设有出墨口，所述出墨口通过加温装置与喷头连接。本实用新型可以通过控制柜根据计算机输入的印花图案来控制连接喷头及对应的墨盒向转动辊喷洒染料，由转动辊将图案转印并固着于织物上，实现数码印花，保证了印花颜色的多样性及精确性，且根据计算机控制可以在一台打印机上打印多种图案，降低生产成本，同时加温装置对出墨头进行加热，从而提高了对喷出的染料温度，使染料温度更加均匀，减少图案断线情况。
转动辊工作箱染料喷头本实用新型加温装置出布口出墨口进布口控制柜墨盒布料检测装置图案计算机控制计算机输入数码印花机控制连接收卷装置数码印花图案转印印花图案印花颜色预热装置出墨头干燥箱打印机断线固着喷出支架加热喷洒打印多样性保证

[实用新型]一种电力作业用地锚-CN201920298957.7有效
发明人：郑孝干;吴簪麟;郑学樑;吴晓杰;冯振波;董剑峰;廖成师;张元伟;刘锦钊;何希彬;何希炳;张鸣 -专利权人：国网福建省电力有限公司福州供电公司;国网福建省电力有限公司;福州亿力电力工程有限公司
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E02D5/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力作业用地锚，包括有外管，在外管的一端设置有外螺纹，还包括有带内螺纹的固定端盖，固定端盖通过螺纹盖在外管的一端，同时在固定端盖上设置有用于吊装的吊环，在外管内腔安装有一段的丝杆，在外管内还设置有导向杆，在外管内设置有对丝杆定位的定位片，棘爪安装在导向杆上。本实用新型的电力作业用地锚，具有结构简单，操作方便，抗拨能力强的优点。
外管固定端盖本实用新型电力作业导向杆外管内腔一端设置定位片螺纹盖内螺纹能力强外螺纹对丝棘爪丝杆吊环吊装

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