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[发明专利]一种基于双dq坐标系的永磁同步电机凸极性实验测量方法-CN202310648679.4在审
发明人：麦志勤;肖飞;刘计龙;牧雅璐;付康壮;李科峰;张伟伟 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双dq坐标系的永磁同步电机凸极性实验测量方法，通过绘制高频电流幅值的连续轨迹，直观地判断被测电动机的凸极情况，无需采用任何固定结构，可适用于不同功率等级的电机驱动平台；同时，本发明不需要位置传感器，在一些无法安装位置传感器的场合都可以使用，提高了方法的工程适用性，也有效降低实验测试的成本，而且有助于改善高频电压注入转子位置估计方法在永磁同步电机驱动系统的应用、调试以及优化效果。
一种基于 dq 坐标系永磁同步电机极性实验测量方法

[发明专利]电压源型变换器双电源自动转换电路及其转换控制方法-CN202111505518.7有效
发明人：高山;肖飞;揭贵生;王恒利;王瑞田;刘计龙;连传强;季圣贤;熊又星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及直流自动转换开关技术领域，公开了一种电压源型变换器双电源自动转换电路，其特征在于：包括第一充电开关、第一转换开关、第一旁路开关、第一防反开关、第二充电开关、第二转换开关、第二旁路开关、第二防反开关、平波电抗器及控制上述装置运行的双电源自动转换控制器。本发明还公开了一种电压源型变换器双电源自动转换电路的转换控制方法。本发明电压源型变换器双电源自动转换电路及其转换控制方法，解决现有的二极管比较方案无法根据电源优先级选择性供电的问题。
电压变换器双电源自动转换电路及其控制方法

[实用新型]一种彩浆防滑路面结构-CN202222630302.X有效
发明人：王鹏;谢秋华;张星;聂健行;徐华仙;刘计龙;林涛;郭金涛;姜家成;严晓伦;付鑫;韦政 -专利权人：中铁二十三局集团第一工程有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本实用新型一种彩浆防滑路面结构，包括基层和设置在基层上的聚合物彩浆层；所述的聚合物彩浆层自基层向上依次为找平层、彩浆基层、彩浆面层和疏水面层；所述找平层、彩浆基层和彩浆面层为不同粒径彩色耐磨骨料颗粒粘结而成的聚合物材料层；该路面结构不仅通过优化聚合物彩浆层的多层结构，使其与基层的结合力更好；还优化聚合物彩浆层中彩色耐磨骨料颗粒的粒径，使聚合物彩浆层的面层耐磨性更好；同时，表面设置的疏水面层，能减少水分的渗透，耐水性更好，从而使聚合物彩浆层更不易褪色；该彩浆防滑路面结构性能好，结构简单，适合大规模应用。
一种防滑路面结构

[发明专利]基于幅值观测器的高频响应电流幅值提取方法-CN202110311469.7有效
发明人： 刘计龙;麦志勤;肖飞;付康壮;连传强;朱志超;张伟伟;李科峰;余锡文 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：一种基于幅值观测器的高频响应电流幅值提取方法，其特征在于包括以下步骤：幅值观测器令轴电流作为幅值观测器的输入信号，输入信号减去反馈信号得到误差信号ε，误差信号ε与同步信号sin(ωht)相乘得到同步调制信号e；然后，将同步调制信号e先输入至陷波器实现滤波，再输入至积分器进行积分；将积分器的输出信号与同步信号sin(ωht)相乘得到并令作为反馈信号反馈至幅值观测器的注入端实现闭环调节；最后，将积分器的输出信号作为幅值观测器的输出，该信号即为轴高频响应电流幅值。本发明兼顾了幅值提取的滤波精度与快速性。
基于观测器高频响应电流提取方法

[发明专利]多电平有源中点钳位逆变器串联IGBT均压电路-CN202110311386.8有效
发明人： 刘计龙;肖飞;李科峰;高山;连传强;麦志勤;张伟伟;熊又星 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明属于多电平有源中点钳位逆变器技术，具体涉及一种多电平有源中点钳位逆变器串联IGBT均压电路，其特征在于：包括有源中点钳位五电平逆变器的单个桥臂和变换器；所述有源中点钳位五电平逆变器的单个桥臂包括电源正极端和电源负极端之间串联有开关管S1、开关管S2、开关管S4、开关管S3、开关管S3、开关管S4、开关管S2、开关管S1；开关管S4的集电极和开关管S4的发射极之间并联有依次串联的开关管S5、开关管S6、开关管S6、开关管S5。对于有源中点钳位五电平逆变器的单个桥臂，采用单输入、双输出隔离电源生成串联IGBT的钳位电压，变换器输入输出变比为4:1:1，增加钳位电压之后，串联运行的IGBT可以实现动静态均压。
电平有源中点逆变器串联 igbt 压电

[发明专利]查表法结合调节器的永磁同步电机控制方法-CN201911304852.9有效
发明人： 刘计龙;肖飞;张伟伟;麦志勤;连传强;高山;陈鹏;朱志超;李科峰 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种查表法结合调节器的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：分别设计d轴电流给定二维表和q轴电流给定二维表，分别查询d轴电流给定二维表和q轴电流给定二维表得到d轴基础电流给定和q轴基础电流给定；设置转矩调节器，转矩调节器的输出是q轴电流附加调节量；设置弱磁调节器，弱磁调节器的输出是d轴电流附加调节量，最终使用的d轴电流给定值是d轴基础电流给定与d轴电流附加调节量之和，最终使用的q轴电流给定值是q轴基础电流给定与q轴电流附加调节量之和。本发明能够兼顾系统动态响应性能和控制精度。
查表法结合调节器永磁同步电机控制方法

[发明专利]双三相永磁同步电机电流控制方法-CN201911303652.1有效
发明人： 刘计龙;肖飞;麦志勤;张伟伟;高山;连传强;陈鹏;朱志超;李科峰 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种双三相永磁同步电机电流控制方法，其特征在于：分别为双三相永磁同步电机的两套绕组设置转子同步坐标系；两个转子同步坐标系相差30度电角度；两套绕组均包括d轴电流调节器和q轴电流调节器；第一套绕组的d轴电流调节器反馈值是两套绕组d轴电流的线性组合；第一套绕组的q轴电流调节器反馈值是两套绕组q轴电流的线性组合；第二套绕组的d轴电流调节器反馈值是两套绕组d轴电流的线性组合；第二套绕组的q轴电流调节器反馈值是两套绕组q轴电流的线性组合；设置交叉耦合反馈系数用于控制两套绕组电流的交叉耦合程度。本发明同时克服了独立电流反馈控制策略的不足，兼顾了两种电流反馈控制策略的优势。
三相永磁同步电机电流控制方法

[发明专利]模块化三端口直流变换器-CN201811148028.4有效
发明人： 刘计龙;陈鹏;孙逢欣;范学鑫;王瑞田;杨国润;余锡文;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种模块化三端口直流变换器，拓扑结构可以连接中压直流母线、低压直流母线和储能元件。本发明提供了一种模块化三端口直流变换器，其特征在于包括模块化多电平变换器、双有源桥变换电路和多重化桥式斩波电路；模块化多电平变换器的输入端与中压直流母线电连接；模块化多电平变换器的输出端分别与双有源桥变换电路和多重化桥式斩波电路的输入端电连接；双有源桥变换电路的输出端与低压直流母线的输入端电连接；多重化桥式斩波电路的输出端与储能元件的输入端电连接；储能元件的输出端与低压直流母线的输入端电连接。
模块化端口直流变换器

[发明专利]永磁同步电机方波弱磁控制方法-CN201811148882.0有效
发明人： 刘计龙;肖飞;张伟伟;连传强;高山;麦志勤 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机方波弱磁控制方法，包括以下步骤：DSP芯片的每个采样周期内，将采样得到的转子位置信息和转速信息发送至FPGA芯片；FPGA芯片内将采样得到的离散转子位置信号进行重构；FPGA芯片缩短原始离散转子位置信号的离散周期生成新的转子位置信号；重构出的转子位置信号认为是近似连续转子位置信号；DSP芯片的每个采样周期内，DSP芯片把电压相量角发送给FPGA芯片；FPGA芯片依据电压向量角将重构出的转子位置信号进行移相处理，得到方波驱动脉冲相位角；FPGA芯片根据方波驱动脉冲相位角生成三相驱动脉冲，实现从方波驱动脉冲相位的精确控制。本发明通过改进方波驱动脉冲的生成方式，大幅改善方波弱磁控制的驱动脉冲正负半周不对称问题。
永磁同步电机方波控制方法

[实用新型]电机控制器-CN201920940786.3有效
发明人：高山;连传强;肖飞;蒋丙魁;刘计龙;韩义;刘宾礼;李炯;杜金陵;刘树;李茂峰 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;北京四方吉思电气有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种电机控制器，其包括：箱体，箱体形成为具有空腔的长方体形状，箱体设置有开口，开口处设置有支架；盖板，盖板连接于箱体并且覆盖开口；IGBT，IGBT安装于箱体内，IGBT具有直流电极和交流电极；支撑电容，支撑电容安装于箱体内，支撑电容具有直流电极；BUSBAR，BUSBAR连接于支撑电容的直流电极和IGBT的直流电极；直流排，直流排连接于BUSBAR；交流排，交流排连接于IGBT的交流电极；绝缘板，通过绝缘板使直流排和交流排连接于支架。通过上述技术方案，本实用新型的电机控制器将直流排和交流排通过绝缘板连接于箱体，使直流排和交流排连接牢固，从而可以在电机控制器受到冲击时，使直流排和交流排保持稳定。
直流排支撑电容直流电极电机控制器绝缘板交流本实用新型交流电极盖板支架开口长方体形状连接牢固箱体设置开口处空腔覆盖

[发明专利]具有公共时钟的环形网络拓扑结构-CN201611236570.6有效
发明人： 刘计龙;肖飞;范学鑫;麦志勤;李超然;王瑞田;康军;熊又星;余锡文 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H04L12/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有公共时钟的环形网络拓扑结构，其特征在于：它包括中央控制器和多个子节点，中央控制器作为主节点和多个子节点内均设置有FPGA、第一收发模块和第二收发模块；FPGA与其对应的第一收发模块和第二收发模块电连接；第一收发模块作为时钟信号收发接口，第二收发模块作为数据信号收发接口；多个第一收发模块依次连接形成时钟环网；时钟环网为整个网络传输公共时钟，公共时钟由主节点发出，每个子节点接收到时钟的同时，将其发送到下一下节点；多个第二收发模块依次连接形成数据信号环网；数据信号环网用来传输串行数据信号。本发明大幅节省了网络通信时间，提高了环网通信的效率。
具有公共时钟环形网络拓扑结构

[发明专利]模块化并联组合式全桥直流变换器-CN201610392031.5在审
发明人：肖飞;刘计龙;范学鑫;王瑞田;李超然;杨国润;陈伟 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化并联组合式全桥直流变换器，其特征在于：它包括多个逆变模块和与逆变模块一一对应的多个整流滤波模块；多个逆变模块的输入端分别电连接于输入母线；多个逆变模块的输出端分别连接于变压器的原边；多个整流滤波模块的输入端分别连接于变压器的副边；多个整流滤波模块的输出端分别连接于输出母线。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种模块化并联组合式全桥直流变换器，实现直流变换器的模块化设计和容量的灵活扩展，提高了装置的供电可靠性和冗余性。
模块化并联组合式直流变换器

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