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[发明专利]一种变电站电缆沟微型巡检机器人及其巡检电缆沟的变形方法-CN201910326338.9有效
发明人：范明豪;谢佳;田宇;孙韬;陈庆涛;张佳庆;刘英卫 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站电缆沟巡检机器人，包括机身，机身的两侧分别连接有行进臂，行进臂与机身之间通过连杆机构连接，连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离；行进臂的两端均设置有履带轮；机身的下方设置有U形抬升架，U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人；机身连接有检测臂，检测臂连接有检测器，本发明公开的上述装置解决了电缆沟内属于巡检盲区的问题，减轻了运维人员工作量，保证人身设备安全，上述装置以排水沟为主要行进通道，并具备变形功能，可穿越沟内防火封堵，适应现场工作要求。同时，本发明公开了上述装置巡检电缆沟的变形方法，具体包括常规巡检、穿越封堵、穿越转弯半径、沟内障碍、重点巡检位置的变形方法。
一种变电站电缆沟微型巡检机器人及其变形方法

[发明专利]一种变电站用喷沙消防装置-CN201810064004.4有效
发明人：范明豪;钟世强;郭祥军;刘英卫;田宇;黄德保;张佳庆;秦少瑞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;安徽新力电业科技咨询有限责任公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：一种变电站用喷沙消防装置，可实施自动控制，提高变电站的消防监控及自动灭火功能多样化，达到有效预防和扑救的效果。包括控制系统、无人机、灭火单元、消防沙回收利用装置及变电站设备；所述控制系统控制无人机飞行动作用于火情侦查，将无人机侦查信号分析计算后，按照预设程序发出相应的控制信号到灭火单元；所述无人机接受控制系统指令动作及侦查方向，传输侦查数据到控制系统；所述灭火单元接受控制系统的控制信号并执行灭火动作；所述消防沙回收利用装置自动对变电站设备及周边使用过的消防沙进行回收循环再利用。本发明解决常用泡沫或水喷雾装置的管路维护问题，避免排油注氮误动作时可能带来的设备损坏事故，达到有效预防和扑救的效果。
一种变电站用喷沙消防装置

[发明专利]一种变电站消防用沙仓-CN201810045087.2有效
发明人：范明豪;钟世强;郭祥军;刘英卫;田宇;黄德保;张佳庆;孙韬;秦少瑞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;安徽新力电业科技咨询有限责任公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站消防用沙仓，包括沙仓本体以及控制室，沙仓本体的顶部设有开放式进料口，沙仓本体的底部设有放料口，沙仓本体上还设有消防水喷淋系统、灭火液喷淋系统、搅拌系统以及传送系统，消防水喷淋系统设于开放式进料口的内墙处，灭火液喷淋系统设于放料口的内墙处，所述搅拌系统设于放料口的上方，传送系统设于放料口的底部，消防水喷淋系统、灭火液喷淋系统、搅拌系统以及传送系统与控制室内的控制系统电气连接，开放式进料口设有沙仓盖板，沙仓盖板滑动连接在沙仓本体的顶部。本发明能够自动控制，避免消防沙硬化、板结的现象，提高了变电站用喷沙消防装置中消防沙的补充能力，达到有效扑救的效果。
一种变电站消防用沙仓

[实用新型]一种电缆沟巡检机器人-CN202021188777.2有效
发明人：孙韬;谢佳;肖波;范明豪;章海斌;孙丙宇;孙磊;叶良鹏;刘英卫 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括底座展开系统以及布置于底座展开系统上的摄像机升降系统；底座展开系统包括底板、直线动作单元、悬臂板、行走组件及顶升组件；所述摄像机升降系统包括行程块、仿四连杆组件、支撑杆及摄像组件。本实用新型可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
一种电缆沟巡检机器人

[实用新型]一种移动式变电站便携式灭火器集成装置-CN202020126250.0有效
发明人： 刘英卫;黄海龙 -专利权人：安徽立卓智能电网科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式变电站便携式灭火器集成装置，包括移动平台、扑救机构；所述移动平台与扑救机构相连；其中，所述移动平台包括控制系统、管路系统，所述控制系统、管路系统固定设置于移动平台上。本实用新型通过移动平台来使扑救机构进行灭火，管路系统实现便携式灭火器往往有效集中使用；且管路系统、控制系统均与扑救机构相连，实现人员、设备安全隔离扑救，进而快速扑灭室内设备火、安全有效精准释放灭火剂。
一种移动式变电站便携式灭火器集成装置

[发明专利]一种电缆沟巡检机器人-CN202010581023.1在审
发明人：孙韬;肖波;谢佳;范明豪;章海斌;孙丙宇;孙磊;张佳庆;叶良鹏;刘英卫 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括底座展开系统以及布置于底座展开系统上的摄像机升降系统；底座展开系统包括底板、直线动作单元、悬臂板、行走组件及顶升组件；所述摄像机升降系统包括行程块、仿四连杆组件、支撑杆及摄像组件。本发明可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。
一种电缆沟巡检机器人

[实用新型]变电站含油设备综合消防系统-CN201920024646.1有效
发明人：范明豪;黄勇;田宇;刘英卫;张佳庆;黄海龙;陈庆涛;章海斌;黄德保 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;安徽新力电业科技咨询有限责任公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型变电站含油设备综合消防系统，包括：控制系统、变压器灭火系统、消防沙喷射机构、变电站含油设备、其他设施；控制系统分别与变压器灭火系统、消防沙喷射机构连接，变压器灭火系统与消防沙喷射机构、设备配套设置；变压器灭火系统接收控制系统相应的信号，执行变压器灭火；消防沙喷射机构接收控制系统相应的信号并动作扑灭流淌火，防止火灾蔓延、保护火场周边设备；控制系统用于接收变电站消防联动信号、火场状态参数，并按预定程序发出相应的控制信号。本实用新型变电站含油设备综合消防系统既能快速扑灭设备火、又能抑制流淌火，提高变电站含油设备及其他设施的火灾防护水平。
变电站变压器灭火系统喷射机构含油控制系统消防接收控制系统本实用新型消防系统火场扑灭流淌消防联动信号火灾防护控制信号预定程序周边设备状态参数灭火火灾配套

[实用新型]一种变电站电缆沟微型巡检机器人-CN201920553609.X有效
发明人：范明豪;谢佳;田宇;孙韬;陈庆涛;张佳庆;刘英卫;黄海龙 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站电缆沟微型巡检机器人，包括机身，机身的两侧分别连接有行进臂，行进臂与机身之间通过连杆机构连接，连杆机构用于调节行进臂与机身之间的距离；行进臂的两端均设置有履带轮；机身的下方设置有U形抬升架，U形抬升架用于抬升与沉降巡检机器人；机身连接有检测臂，检测臂连接有检测器，本实用新型公开的上述装置解决了电缆沟内属于巡检盲区的问题，减轻了运维人员工作量，保证人身设备安全，上述装置以排水沟为主要行进通道，并具备变形功能，可穿越沟内防火封堵，适应现场工作要求。
机身电缆沟行进巡检机器人连杆机构检测臂抬升架巡检变电站检测器本实用新型人员工作量变形功能防火封堵工作要求机身连接人身设备行进通道排水沟履带轮沉降抬升运维盲区穿越安全保证

[发明专利]一种电缆沟巡检机器人、系统及巡检方法-CN201910593741.8在审
发明人：范明豪;谢佳;孙韬;严波;张佳庆;李文杰;刘英卫;关少卿 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆沟巡检机器人、系统及方法，电缆沟巡检机器人包括车体，车体内设有中央处理器；车体的底部两端分别设有至少一个驱动轮，车体内设置至少四个电机驱动器，一个驱动轮至少连接一个驱动电机、一个转向电机，驱动电机连接电机驱动器，转向电机连接电机驱动器；车体的后端设有至少两个超声波传感器，车体的底部设有气体传感器；电机驱动器、超声波传感器、气体传感器均与中央处理器电性连接。本发明的有益效果：结构紧凑，适用狭窄空间定位移动，质量轻，提高续航能力，系统扩展性能优越，方便搭载探测元件。
车体巡检机器人电缆沟驱动器超声波传感器电机驱动器气体传感器连接电机驱动电机转向电机驱动轮中央处理器电性中央处理器定位移动探测元件系统扩展狭窄空间续航能力巡检

[发明专利]变电站含油设备综合消防系统及方法-CN201910000715.X在审
发明人：范明豪;黄勇;田宇;刘英卫;张佳庆;黄海龙;陈庆涛;章海斌;黄德保 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;安徽新力电业科技咨询有限责任公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明变电站含油设备综合消防系统及方法，包括：控制系统、变压器灭火系统、消防沙喷射机构、变电站含油设备、其他设施；控制系统分别与变压器灭火系统、消防沙喷射机构连接，变压器灭火系统与消防沙喷射机构、设备配套设置；变压器灭火系统接收控制系统相应的信号，执行变压器灭火；消防沙喷射机构接收控制系统相应的信号并动作扑灭流淌火，防止火灾蔓延、保护火场周边设备；控制系统用于接收变电站消防联动信号、火场状态参数，并按预定程序发出相应的控制信号。本发明变电站含油设备综合消防系统及方法既能快速扑灭设备火、又能抑制流淌火，提高变电站含油设备及其他设施的火灾防护水平。
变电站含油变压器灭火系统喷射机构控制系统消防系统消防接收控制系统火场扑灭流淌消防联动信号火灾防护控制信号预定程序周边设备状态参数灭火火灾配套

[实用新型]一种变电站用喷沙消防装置-CN201820114154.7有效
发明人：范明豪;钟世强;郭祥军;田宇;刘英卫;黄德保;孙韬;黄海龙;秦少瑞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;安徽新力电业科技咨询有限责任公司;安徽科讯电力技术有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：一种变电站用喷沙消防装置，可实施自动控制，提高变电站的消防监控及自动灭火功能多样化，达到有效预防和扑救的效果。包括控制系统、无人机、灭火单元、消防沙回收利用装置及变电站设备；所述控制系统控制无人机飞行动作用于火情侦查，将无人机侦查信号分析计算后，按照预设程序发出相应的控制信号到灭火单元；所述无人机接受控制系统指令动作及侦查方向，传输侦查数据到控制系统；所述灭火单元接受控制系统的控制信号并执行灭火动作；所述消防沙回收利用装置自动对变电站设备及周边使用过的消防沙进行回收循环再利用。本实用新型解决常用泡沫或水喷雾装置的管路维护问题，避免排油注氮误动作时可能带来的设备损坏事故，达到有效预防和扑救的效果。
控制系统灭火变电站回收利用装置变电站设备控制信号消防装置有效预防消防喷沙设备损坏事故自动灭火功能本实用新型水喷雾装置无人机飞行循环再利用消防监控信号分析预设程序侦查方向指令动作误动作火情排油注氮传输回收维护

[实用新型]消防沙喷射装置-CN201820912043.0有效
发明人：范明豪;郭祥军;刘英卫;田宇;祁炯;黄德保;张佳庆;尚峰举;崔秀丽 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;安徽新力电业科技咨询有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型的消防沙喷射装置，它包括：移动框架、旋转底座、旋转电机、旋转支座、喷沙缓冲仓、沙流喷射导向装置、喷沙轮、变频电机、转轴和喷沙输送装置，在移动框架内装有旋转底座，在旋转底座上装有旋转电机，在旋转电机上装有旋转支座，旋转电机带动旋转支座在360°方向上旋转，在旋转支座上固定有喷沙缓冲仓，在喷沙缓冲仓上端装有与水平面呈20°‑45°的沙流喷射导向装置，在喷沙缓冲仓和沙流喷射导向装置组成的空间内装有转轴，在转轴上装有喷沙轮和变频电机，变频电机带动喷沙轮旋转，将喷沙缓冲仓内的消防沙从沙流喷射导向装置中抛出，喷沙缓冲仓的开口与喷沙输送装置相连，本消防沙喷射装置可以实施自动控制，可有效扑救火灾。
喷沙缓冲仓导向装置旋转电机喷射变频电机喷射装置旋转底座旋转支座转轴消防输送装置移动框架本实用新型带动旋转上端开口火灾

[实用新型]一种变电站消防用沙仓-CN201820077074.9有效
发明人：郭祥军;钟世强;范明豪;刘英卫;田宇;黄德保;张佳庆;汪书苹;孙韬;秦少瑞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;安徽新力电业科技咨询有限责任公司;安徽科讯电力技术有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站消防用沙仓，包括沙仓本体以及控制室，沙仓本体的顶部设有开放式进料口，沙仓本体的底部设有放料口，沙仓本体上还设有消防水喷淋系统、灭火液喷淋系统、搅拌系统以及传送系统，消防水喷淋系统设于开放式进料口的内墙处，灭火液喷淋系统设于放料口的内墙处，所述搅拌系统设于放料口的上方，传送系统设于放料口的底部，消防水喷淋系统、灭火液喷淋系统、搅拌系统以及传送系统与控制室内的控制系统电气连接，开放式进料口设有沙仓盖板，沙仓盖板滑动连接在沙仓本体的顶部。本实用新型能够自动控制，避免消防沙硬化、板结的现象，提高了变电站用喷沙消防装置中消防沙的补充能力，达到有效扑救的效果。
沙仓放料口消防水喷淋传送系统搅拌系统喷淋系统进料口灭火液变电站消防本实用新型盖板内墙电气连接滑动连接控制系统消防装置控制室板结喷沙硬化室内补充

[实用新型]材料在燃烧及加热状态下的毒性测试装置-CN201320006591.4有效
发明人：范明豪;杜晓峰;李伟;武海澄;汪书苹;刘英卫;刘峰 -专利权人：安徽省电力科学研究院
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种材料在燃烧及加热状态下的毒性测试装置，其包括带有显示装置的控制系统、燃烧发生装置、烟气分析仪、温度传感器、红外热像仪、鼓风风机、排风风机和自动灭火装置。该装置能够对可燃物进行自动点燃或自动加热，在燃烧状态下或加热状态下对产生的烟气及设备温度进行实时采集和测量，且能根据温度及燃烧火焰观测情况适时投入自动灭火装置，使可燃物的燃烧始终处于可控状态，从而在火场可控、温度可控的空间内，得到不同温度下的燃烧或加热状态下分解出的毒性气体，并利用烟气分析仪分析出燃烧状态和加热状态下的毒性气体的成分含量，从而全面了解材料在着火前与着火后的毒性气体释出情况，为相应安全防护提供科学依据。
材料燃烧加热状态毒性测试装置

[实用新型]集中控制型六氟化硫气体净化处理装置-CN201220545152.6有效
发明人：祁炯;杜晓峰;范明豪;苏镇西;陈自年;刘英卫;钟世强 -专利权人：安徽省电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： C01B17/45 文献下载
摘要：一种集中控制型六氟化硫气体净化处理装置，包括通过若干接口相连接的处理单元、动力单元和深冷单元，设置有高压散热器、缓冲罐、过滤器、吸附塔、在线湿度仪、碱液箱、低压散热器、吸附罐、压缩机、高压散热器、储气罐、真空计、真空泵、在线纯度检测仪、深冷容器、深冷主机和低温液泵。其中吸附塔包括加热丝和铂电阻，深冷容器安装有振动拨叉式液位装置。其优点是：将缓冲处理技术、深冷尾气分离处理技术和机械制冷式深冷分离组合集中于同一装置中，并解决了吸附塔冲氮再生加热和深冷容器的液位报警问题，能使回收后的六氟化硫气体经处理后达到要求，便于处理后的气体基地化集中处理和重新充入电气设备，实现了六氟化硫气体的循环使用。
集中控制六氟化硫气体净化处理装置

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