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[实用新型]一种双排列传输机构联动调节装置-CN202320037391.9有效
发明人：张飞;张伟;刘艳争 -专利权人：河南四点零自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：一种双排列传输机构联动调节装置，有效的解决了现有双排列传输机构无法做到同步进行移动，及移动后位置不一致的问题；包括设置在模切装置上的主体架和两个设置在主体架上的传输机构，主体架上设有滑轨架，两个传输机构分别滑动连接在滑轨架上；滑轨架上端设有位于两个传输机构之间的连杆，连杆的中部转动连接在滑轨架上，连杆的两端分别转动连接有推杆，两个推杆分别与对应侧的传输机构铰接；滑轨架的前后两端分别开设有滑槽，滑轨架的前端开设有两个与该侧滑槽连通的条形孔；传输机构的前后两端分别固定连接有位于滑槽内的滑座，滑座上固定连接有方形的螺纹连接座，螺纹连接座上螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓插接在条形孔内，螺帽位于滑轨架外侧。
一种排列传输机构联动调节装置

[发明专利]一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备-CN202310048943.0在审
发明人：雷谦虚;刘成伟;李日亮;黄江华;关卓安;刘艳争;罗杏超 -专利权人：东莞市冠钜自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本发明涉及线束加工技术领域，具体为一种线束前端沾锡后端焊片折弯的自动化设备，该自动化设备包括机台以及设置在机台上的工作台，所述工作台上从左至右依次设置有切断剥皮搓线机构、中转平移机构、压焊片机构、焊片折弯裁断机构和下料移栽机构，其中切断剥皮搓线机构的两侧分别设置有线束前端旋转沾锡机构和拉线束机构，所述焊片折弯裁断机构的正下方设置有收料槽。本发明中的自动化设备设计合理，占地面积小，衔接性强，可以自动对线束前端沾锡后端焊片折弯以及裁切，代替传统的人工，降低了人工的劳动强度，且加工的效率高。
一种前端后端折弯自动化设备

[外观设计]双头沾锡机-CN202230769486.0有效
发明人：刘成伟;黄江华;关卓安;刘艳争;李日亮;雷谦虚 -专利权人：东莞市冠钜自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双头沾锡机。2.本外观设计产品的用途：用于线束裁切及双头沾锡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双头沾锡机

[发明专利]一种六线束双头沾锡机-CN202211589565.9在审
发明人：黄江华;刘成伟;关卓安;刘艳争;李日亮;雷谦虚 -专利权人：东莞市冠钜自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明涉及线束加工技术领域，具体为一种六线束双头沾锡机，该双头沾锡机包括机架以及设置在机架上的工作台，所述工作台上从左至右依次设置有自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置，其中前翻转沾锡装置和后翻转沾锡装置的结构相同，所述工作台上位于自动送线束装置的上方设置有摆线束架，所述摆线束架上的六组线束依次经过自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置。本发明中的双头沾锡机集自动送线束装置、前翻转沾锡装置、刀座裁切装置、后翻转沾锡装置和后拉线束装置于一体，可以实现自动化生产，节约了占地，降低了人工的劳动强度，工作效率高。
一种六线束双头沾锡机

[实用新型]一种辅助送料仓盖板码放的输送装置-CN202222033042.8有效
发明人：张飞;张伟;刘艳争 -专利权人：河南四点零自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助送料仓盖板码放的输送装置，包括料仓，所述料仓的外表面开设有两个第一安装口和第二安装口，所述料仓的内部安装有皮带输送机，所述皮带输送机呈三角状，且皮带输送机顶端呈水平状，所述皮带输送机的底端安装在第一安装口的内部。该送料仓盖板码放装置，通过皮带输送机和凸起颗粒的配合设置，能够实现试剂盒的传送，同时通过导条的设置能够将皮带输送机上的试剂盒传递到传送带上，能够实现上盖光面向上持续移动输送，从而能够避免因上盖加工时由注塑模具加工成型下方放置料仓接住收集比较散乱，在工作人员进行码放时需要频繁翻转上盖正反面，增加了劳动强度，增加了码放难度的问题。
一种辅助送料仓盖板码放输送装置

[实用新型]一种试剂条裁切装置-CN202222317060.9有效
发明人：张飞;张伟;刘艳争 -专利权人：河南四点零自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种试剂条裁切装置，有效的解决了现有的试剂条裁切装置大多为半自动，费时费力，同时在对试剂板进行裁切时，试剂板容易偏移和向上翘，降低了裁切的精准度、生产效率和生产质量的问题；包括底板，所述底板的上表面中部固定连接有两个呈对称设置的横柱，两个所述横柱的两端上表面均固定连接有导料盒，两个所述导料盒相互远离的一侧外部均设置有Y轴驱动机构；通过设置X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、裁切组件和预压组件的配合使用，省时省力；同时在裁切试剂条时，升降板能够带动压板先于裁切刀与试剂大板接触，使裁切时试剂大板得导稳定限位，有利于试剂条裁切的精准度，提高了试剂条的裁切效率和裁切质量。
一种试剂条裁切装置

[实用新型]一种CCD相机调节安装支架-CN202222584621.1有效
发明人：张飞;张伟;刘艳争 -专利权人：河南四点零自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种CCD相机调节安装支架，有效的解决了现有的固定架规格比较单一和拆卸不方便的问题；包括支撑架，所述支撑架上安装有两个安装座，所述安装座上开设有多个L型槽，所述L型槽的一端开设有阻挡槽，所述安装座内固定安装有第一弹簧，所述安装座内可拆卸安装有夹持组件，所述夹持组件上固定安装有多个定位柱，通过支撑座、左侧转板和右侧转板之间的配合使用，可以根据需要进行调节CCD相机位置；通过调节环、斜面、楔块、滑动块之间的配合使用，这样可以满足不同型号的CCD相机需要。
一种 ccd 相机调节安装支架

[发明专利]一种三组绞线自动打端插壳机-CN202211444489.2在审
发明人：雷谦虚;刘成伟;李日亮;黄江华;关卓安;刘艳争 -专利权人：东莞市铠梵特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明涉及线束加工技术领域，具体为一种三组绞线自动打端插壳机，该自动打端插壳机包括主机架、设置在主机架上的工作台以及设置在工作台一侧的振动盘，所述工作台上设置有保护罩，所述保护罩为上端有开口内部中空的腔体结构，在该腔体内设置有自动裁切剥皮机构、检测机构、自动打端机构、自动插壳机构、自动夹线机构和夹线沾锡机构，所述自动夹线机构将三组绞线夹取并依次经过自动裁切剥皮机构、检测机构、自动打端机构和自动插壳机构。本发明结构设计合理，可以自动切线剥皮、自动打端、自动插插接壳、自动检测、自动沾锡绞线以及自动下料，代替了传统的半自动化设备以及人工，减小了占地，同时也降低了人工的劳动强度，提高了生产效率。
一种三组绞线自动打端插壳机

[实用新型]一种上下盖物料翻转机构-CN202222033044.7有效
发明人：张飞;张伟;刘艳争 -专利权人：河南四点零自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下盖物料翻转机构，有效的解决了当前人工翻转试剂盒，人工劳动强度较大的问题，包括双皮带输送机，所述双皮带输送机的内部设置有试剂盒，所述双皮带输送机的左端安装有C型翻转管，所述C型翻转管的顶端与双皮带输送机的外表面通过软带固定连接，所述C型翻转管的顶端安装有辅助机构，所述双皮带输送机的下方设置有传送带架体，且C型翻转管的底端活动连接在传送带架体的上方，所述C型翻转管的内部设置有安装板，所述安装板的左侧面通过弹簧与C型翻转管的外表面固定连接，所述安装板的右侧面安装有振动电机。
一种上下物料翻转机构

[实用新型]一种便于试剂条大板上料的存储装置-CN202222459035.4有效
发明人：张飞;张伟;刘艳争 -专利权人：河南四点零自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于试剂条大板上料的存储装置，有效的解决了现有的采用人工上料效率较低，人工上料精准度不高的问题；包括底板，所述底板的上表面中部固定连接有两个呈对称设置的横板，两个所述横板的两端上表面均固定连接有上料盒，两个所述上料盒相互靠近的一侧后端均开设有通孔，两个所述上料盒之间并靠近后端设置有两个存储组件，两个所述存储组件之间设置有上料组件；通过两个储存组件和上料组件的配合使用，储存盒能够对试剂条大板进行储存，避免人工频繁上料，气缸的伸缩运动带动两侧的推板同时对两侧的试剂条大板进行上料，不仅节省人力，而且提高上料效率，保证后续裁切的精准度。
一种便于试剂条大板上料存储装置

[实用新型]一种上下盖板压合组件-CN202222452884.7有效
发明人：张飞;张伟;刘艳争 -专利权人：河南四点零自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下盖板压合组件，有效的解决了现有的压合组件需要两台电机带动输送带和压辊旋转，不仅生产成本较高，而且也增加了使用成本的问题；包括机架、主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊分别通过轴承与机架的左右两侧转动连接，所述主动辊和从动辊上传动连接有输送带，所述主动辊上同轴设有第一转轴，所述机架上同轴设有电机，所述电机通过连接组件与第一转轴传动连接；本实用新型通过设置调节组件使压辊的高度能够进行自动调节，从而使压合组件的适应性更好，而且只需一台电机即可带动主动辊、从动辊、输送带和压辊旋转对上下盖板进行压合造作，不仅生产成本较低，而且也降低了使用成本。
一种上下盖板组件

[实用新型]一种上下盖物料精准机械臂-CN202222283026.4有效
发明人：张飞;张伟;刘艳争 -专利权人：河南四点零自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种上下盖物料精准机械臂，有效的解决了机械爪进行夹取物料时容易滑落，当力度较大时，容易物料的损坏的问题；包括机械臂，所述机械臂的下端可拆卸安装有紧固装置，所述紧固装置的下端安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端固定安装有按压圆板，所述按压圆板的下端固定安装有三角板，所述三角板上分别固定安装有多个吸盘，每个所述吸盘上分别连接有软管，通过吸盘和吸软管之间的配合使用，可以对上下盖进行吸附，避免造成上下盖的损坏；同时配合缓冲弹簧的作用，避免力度过大，导致上下盖的损坏，通过定位筒、楔块、定位环、按压板、按压弹簧之间配合，可以提高定位筒的稳定性。
一种上下物料精准机械

[实用新型]一种scara机器人底座固定装置-CN202222317055.8有效
发明人：张飞;张伟;刘艳争 -专利权人：河南四点零自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种scara机器人底座固定装置，有效的解决了现有的SCARA机器人需要更换位置或者维护时很难拆卸，现有的底座使用时比较单一，不能满足不同型号的机器人需要的问题；包括输送装置和机器人底座，所述输送装置右侧设有的支撑座，所述支撑座的上端可拆卸安装有固定板，所述固定板上固定安装有竖杆，所述竖杆上端固定安装有垫板，所述垫板的四个边上分别转动安装有连杆，所述固定板与垫板之间转动安装有丝杆，所述丝杆上螺纹安装有十字架板，所述十字架板与每个连杆之间转动安装有U型板，通过垫板、丝杆、十字架板、U型板、连杆、挤压块之间的配合使用，对机器人底座进行固定，这样可以进一步提高了机器人底座的稳定性。
一种 scara 机器人底座固定装置

[实用新型]一种用于试剂盒装配的链式传输装置-CN202222317541.X有效
发明人：张飞;张伟;刘艳争 -专利权人：河南四点零自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G17/46 文献下载
摘要：一种用于试剂盒装配的链式传输装置，有效的解决了对上盖和下盖进行装配时，容易产生错位和现有的夹持装置不易拆卸的问题；所述链条上可拆卸安装有多个安装盒，所述安装盒左右两端分别固定安装有定位板，所述定位板上分别固定安装有导向杆，所述安装盒的前后两端分别开设有滑动孔，所述滑动孔内分别滑动安装有夹持板，所述导向杆的两端与夹持板前后两端之间分别连接有连接板，所述连接板与导向杆的一端分别安装有压紧弹簧，所述安装盒的左右两端分别安装有按压组件；通过安装盒、滑动孔、夹持板、连接板、压紧弹簧之间的配合使用，这样可以避免在进行扣合时错位，提高了试剂盒装配的成品率，同时也节约了人工成本。
一种用于试剂盒装配链式传输装置

[发明专利]基于视觉检测的装配设备、方法和程序产品-CN202211123701.5在审
发明人：张飞;刘艳争;张伟 -专利权人：河南四点零自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了基于视觉检测的装配设备、方法和程序产品。该设备的一具体实施方式包括：控制模块、进料模块、输送机构、抓取机构、视觉检测模块和压合机构，其中，控制模块与进料模块通信连接，进料模块包括上盖进料模块、下盖进料模块和试剂条进料模块。抓取机构包括上盖抓取机构、下盖抓取机构和试剂条抓取机构，压合机构用于将输送机构上运输的物料上盖和物料下盖进行压合，以实现物料上盖和物料下盖的装配，控制模块被配置为响应于缺陷检测结果表征装配完成的物料上盖和物料下盖不存在缺陷，控制输送机构将装配完成的物料上盖和物料下盖输送至储料箱。该实施方式可以降低试剂条损坏率以及提高装配效率和装配好的试剂条的合格率。
基于视觉检测装配设备方法程序产品

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