[发明专利]基于视觉检测的装配设备、方法和程序产品在审
| 申请号： | 202211123701.5 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115402789A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张飞;刘艳争;张伟 | 申请（专利权）人： | 河南四点零自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08;B67B3/00 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新区西*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了基于视觉检测的装配设备、方法和程序产品。该设备的一具体实施方式包括：控制模块、进料模块、输送机构、抓取机构、视觉检测模块和压合机构，其中，控制模块与进料模块通信连接，进料模块包括上盖进料模块、下盖进料模块和试剂条进料模块。抓取机构包括上盖抓取机构、下盖抓取机构和试剂条抓取机构，压合机构用于将输送机构上运输的物料上盖和物料下盖进行压合，以实现物料上盖和物料下盖的装配，控制模块被配置为响应于缺陷检测结果表征装配完成的物料上盖和物料下盖不存在缺陷，控制输送机构将装配完成的物料上盖和物料下盖输送至储料箱。该实施方式可以降低试剂条损坏率以及提高装配效率和装配好的试剂条的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 检测 装配 设备 方法 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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