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[实用新型]一种捆装钢筋搬运吊具-CN202220931660.1有效
发明人：屠邬斌;刘立源;罗方学;白成星 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捆装钢筋搬运吊具，包括：龙门架，用于吊装捆装钢筋；至少一组稳定组件，设置于所述龙门架上，用于吊装时缩减捆装钢筋的晃动幅度；其中：所述稳定组件包括套管、活动插入至所述套管内部的内连杆、固定在所述内连杆端头的挡板以及套设在所述内连杆外表面的减震弹簧；所述套管外壁固定连接有绳索，所述内连杆端头固定连接有连接索。本实用新型可以实现大幅度缩减捆装钢筋的晃动幅度，实现捆装钢筋稳定运输的效果，避免运输事故的发生，另外，还可便于多余绳索的收集工作，避免出现拖拉绳索的情况。
一种钢筋搬运

[发明专利]一种基于图像处理的移动机器人路径规划方法-CN202210087144.X有效
发明人：崔岸;梁添锰钰;刘立源;马耀辉;续迎萍;杨萌萌 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1.对地图图像进行预处理：基于移动机器人外部几何特征，计算所述移动机器人运动过程中与周围障碍物的安全距离s，在所述地图图像上以扩张点为中心、以安全距离s为扩张半径形成圆形范围设置安全范围，并对所述安全范围进行标记；对标记后的所述地图图像进行骨骼特征提取，获得参考路径地图；S2.获得初始路径；S3.对所述初始路径进行优化。本发明提高了算法的灵活性，具有较高的鲁棒性、运行效率，并且得到的最优路径能够保证移动机器人的运动安全性。
一种基于图像处理移动机器人路径规划方法

[实用新型]一种建筑工程施工用的基坑安全保护装置-CN202122103959.6有效
发明人：屠邬斌;白成星;刘立源;罗方学 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程施工用的基坑安全保护装置，包括防护网，所述防护网的底部固定设置有防护板，所述防护板底部等间距开设有多个安装槽，所述安装槽内部设置有用于插入地面的固定组件，其中，所述固定组件包括固定安装于所述安装槽内顶部的第一弹簧，所述第一弹簧底部固定连接有固定锥，且所述固定锥与所述安装槽的内壁滑动连接，所述固定锥的底部延伸至所述安装槽的外部；还包括调位组件，所述调位组件包括固定安装于所述固定锥外壁中间位置处的连接套环，相邻的两个所述连接套环之间固定连接有第二连接杆。本实用新型大大减小大风天气时保护装置被吹倒的概率，从而使保护装置能够始终对基坑的外围进行防护，避免人员坠入基坑中。
一种建筑工程施工基坑安全保护装置

[实用新型]一种土木建筑施工材料干燥处理装置-CN202121701034.5有效
发明人：屠邬斌;白成星;刘立源;罗方学 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木建筑施工材料干燥处理装置，包括底座，所述底座上端固定有烘干筒，所述烘干筒两端在同一轴线上均转动连接有连接轴，所述烘干筒内沿其轴线方向上布设有方形放置筒，这两个连接轴相互靠近的一端延伸至所述烘干筒内并连接方形放置筒，所述方形放置筒顶部铰接有仓门，所述方形放置筒和仓门外壁均开设有分布均匀的风孔；所述方形放置筒内底部固定有均匀分布的弹簧，所述弹簧的顶部固定有夹板，所述夹板顶部开设有均匀分布的通孔，所述夹板与方形放置筒内壁滑动连接。本实用新型在材料进行旋转烘干的过程中，对材料进行固定，降低材料之间发生碰撞损坏的情况。
一种土木建筑施工材料干燥处理装置

[实用新型]一种高空作业平台用具有导流结构的支撑垫板-CN202120971036.X有效
发明人：罗方学;刘立源;屠邬斌 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16S1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业平台用具有导流结构的支撑垫板，包括垫板、橡胶颗粒层以及底板，垫板的顶部设有自表面向内凹陷的第一凹槽，第一凹槽的内侧与橡胶颗粒层的外侧互相适配，垫板的四周边框处均开设有螺纹通孔；垫板的内侧固定连接有连接板，连接板的板体处呈横向固定连接有若干导流块，每两个导流块之间安装有若干固定孔，且呈横向固定设置，该固定孔与垫板贯穿相连，所述固定孔的内侧固定连接有导流网。本实用新型在使用的时候能够让水流更快的从出水口处流出，减少水流的堆积，同时设置的填充物能够配合设置的底板，使得整个底板可以更稳定的和高空作业平台的底部进行适配，减少晃动的情况，让整个高空作业平台可以更稳定的使用。
一种高空作业平台用具导流结构支撑垫板

[实用新型]一种土木工程施工现场除尘器-CN202120976199.7有效
发明人： 刘立源;罗方学;屠邬斌 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B01D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程施工现场除尘器，包括基座，所述基座顶部转动连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有第一U形座，第一U形座的相对两侧内壁之间转动连接有喷筒；所述转盘上安装有用于带动转盘转动的驱动机构，通过转盘的转动带动喷筒向四周转动；喷筒的非喷雾端连接有俯仰调节机构，用于改变喷筒的喷雾端在上下方向上的角度。本实用新型的伺服电机通过齿轮与圆形齿条带动转盘转动，转盘通过第一U形座带动喷筒转动，喷筒将水雾向四周喷洒，提高除尘范围；伺服电机通过转柱带动推拉柱转动，推拉柱转动的过程中，不断的通过第二U形座上下推拉喷筒的非喷雾的一端，使得喷筒的喷雾的一端的角度不断的改变，进一步提高喷雾除尘的范围。
一种土木工程施工现场除尘器

[实用新型]一种具有高稳定性的立柱与横梁的连接装置-CN202121692218.X有效
发明人：屠邬斌;刘立源;罗方学;白成星 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高稳定性的立柱与横梁的连接装置，包括立柱，所述立柱内壁设置有减震结构，所述减震结构包括一号钢环和二号钢环，所述一号钢环和二号钢环之间固定连接有连接板，所述一号钢环和二号钢环之间设置有弹性结构；所述弹性结构包括弹性框架，所述弹性框架设置有凹槽，所述凹槽内壁两侧固定连接有安装块，两个所述安装块之间且位于所述凹槽内部设置有复位弹簧，所述一号钢环以及二号钢环中央设置有螺纹孔；所述立柱表面固定插接有连接框，所述安装框的内部固定连接有横梁。本实用新型设置的弹性框架能够配合复位弹簧进行收缩的同时还能够起到一定的支撑作用，立柱与横梁的连接处不容易因受力而发生形变。
一种具有稳定性立柱横梁连接装置

[实用新型]一种锂离子电池基材表面镀膜机构-CN202021534177.7有效
发明人：崔岸;张如灏;王振东;王宇;刘立源 -专利权人：吉林大学;沈阳镨和真空电子设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C23C14/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂离子电池基材表面镀膜机构，包括真空箱体、升降驱动件、溅射镀膜装置，溅射镀膜装置包括支撑连接板、屏蔽罩和阴极结构，阴极结构固定连接在屏蔽罩内，支撑连接板的下方固定连接有遮挡板，遮挡板上均匀开设有多个矩形孔；水冷装置的底端与阴极结构对应，本实用新型通过设置屏蔽罩阻挡靶材向周围溅射，同时保证阴极溅射稳定和膜层厚度一致性较好，并通过设置在靶材与基材之间的遮挡板，使得通过矩形孔溅射到基材上形成的膜层形状规则，并且镀膜层宽度与矩形孔宽度相同，每条镀膜层之间均有间隙，方便后续切割和连接电极线；并且可以通过水冷装置对阴极结构进行降温，提高使用寿命。
一种锂离子电池基材表面镀膜机构

[实用新型]一种PET膜双面快速镀膜、涂覆设备-CN202021532364.1有效
发明人：崔岸;刘立源;王振东;王宇;张如灏 -专利权人：吉林大学;沈阳镨和真空电子设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PET膜双面快速镀膜、涂覆设备，包括沿第一方向输送PET膜的放卷机构，第一镀膜机构，第一烘干压延机构，用于将PET膜的正反面翻转的换向机构，与第一镀膜机构结构相同设置在第一烘干压延机构的正上方的第二镀膜机构，与第一烘干压延机构的结构相同的第二烘干压延机构，用于沿第二方向回收PET膜的收卷机构；本实用新型设置多个真空腔体，并在各自的腔体内分别设置上述机构，将电池极片PET膜依次通过上述各个机构，一次性完成铝膜、铜膜的加工成型，以及涂覆正、负极材料的功能，可在一个放卷、收卷过程中完成电池正极金属电极、正极材料、负极金属电极、负极材料的加工，使锂离子电池的生产过程简化，提高生产效率，降低成本。
一种 pet 双面快速镀膜设备

[实用新型]一种涂覆烘干压延机构-CN202021535085.0有效
发明人：崔岸;刘立源;王振东;王宇;张如灏 -专利权人：吉林大学;沈阳镨和真空电子设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01M4/139 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂覆烘干压延机构，设置在真空腔体内，用于对带有金属箔材的正极和负极的基材表面涂覆活性物质混合剂以形成电极材料膜，红外加热装置设置在基材上方，加热辊组包括水平布置彼此传动连接的多个加热辊，加热辊组的进料端设有涂覆机构，加热辊组的出料端设有压延机构，测厚仪分别设置在涂覆机构和压延机构中，用于检测基材表面涂覆厚度，控制器与红外加热装置、加热辊、测厚仪、涂覆机构和压延机构电连接；本实用新型通过对基材上下表面同时加热，加快了基材表面涂覆材料的烘干效率，通过测厚仪实时检测成膜厚度，并通过控制器反馈给各个部分，实现涂覆材料以预设的厚度值涂覆在基材上。
一种烘干压延机构

[实用新型]一种可调节式可拆卸基准梁-CN201922255142.3有效
发明人：魏纲;黄时雨;齐永洁;周鑫鑫;刘立源;李志远;章亦然;朱彦华 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节式可拆卸基准梁，该基准梁包括基座、T型槽道、T型滑块、压紧螺栓、条形连接板、竖向空心杆、固定螺栓、实心插杆、仪器基座。本实用新型通过四个膨胀螺栓固定在地面上，在对工作环境破坏很小的情况下保证了稳定性和仪器测量的准确性；通过T型滑块对竖杆的位置在T型滑槽的方向上进行调整，同时可以通过竖向空心杆顶部的四个固定螺栓对实心插杆的高度进行调整，也可以通过仪器基座竖向夹紧板上的夹紧螺栓对仪器基座的高度和角度进行调整；其中T型滑块、条形连接板、竖向空心杆、实心插杆和仪器基座均可拆卸下来，方便携带，且安装方法简单。通过以上的方式，本实用新型可以满足测量仪器在实际工作中对各种位置的要求。
一种调节可拆卸基准

[发明专利]一种涂覆烘干压延机构-CN202010746440.7在审
发明人：崔岸;刘立源;王振东;王宇;张如灏 -专利权人：吉林大学;沈阳镨和真空电子设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01M4/139 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂覆烘干压延机构，设置在真空腔体内，用于对带有金属箔材的正极和负极的基材表面涂覆活性物质混合剂以形成电极材料膜，红外加热装置设置在基材上方，加热辊组包括水平布置彼此传动连接的多个加热辊，加热辊组的进料端设有涂覆机构，加热辊组的出料端设有压延机构，测厚仪分别设置在涂覆机构和压延机构中，用于检测基材表面涂覆厚度，控制器与红外加热装置、加热辊、测厚仪、涂覆机构和压延机构电连接；本发明通过对基材上下表面同时加热，加快了基材表面涂覆材料的烘干效率，通过测厚仪实时检测成膜厚度，并通过控制器反馈给各个部分，实现涂覆材料以预设的厚度值涂覆在基材上。
一种烘干压延机构

[发明专利]一种PET膜双面快速镀膜、涂覆设备-CN202010746515.1在审
发明人：崔岸;刘立源;王振东;王宇;张如灏 -专利权人：吉林大学;沈阳镨和真空电子设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PET膜双面快速镀膜、涂覆设备，包括沿第一方向输送PET膜的放卷机构，第一镀膜机构，第一烘干压延机构，用于将PET膜的正反面翻转的换向机构，与第一镀膜机构结构相同设置在第一烘干压延机构的正上方的第二镀膜机构，与第一烘干压延机构的结构相同的第二烘干压延机构，用于沿第二方向回收PET膜的收卷机构；本发明设置多个真空腔体，并在各自的腔体内分别设置上述机构，将电池极片PET膜依次通过上述各个机构，一次性完成铝膜、铜膜的加工成型，以及涂覆正、负极材料的功能，可在一个放卷、收卷过程中完成电池正极金属电极、正极材料、负极金属电极、负极材料的加工，使锂离子电池的生产过程简化，提高生产效率，降低成本。
一种 pet 双面快速镀膜设备

[实用新型]反力井中可上下移动的加载油缸试验装置-CN201921923198.5有效
发明人：魏纲;戴子涵;刘亚宇;黄时雨;周鑫鑫;刘立源;李志远;陈增光;陈永清;刘代春 -专利权人：浙江大学城市学院;烟台新天地试验技术有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及反力井中可上下移动的加载油缸试验装置，包括液压加载系统以及配套辅助设备；液压加载系统包括T型槽、T型板、滑臂、加载油缸、固定铰板、活动铰板、分配梁和连接板；T型板上设有T型槽，T型板通过第三螺栓孔与反力井连接；T型板通过连接板与加载油缸连接，连接板四角设有T型螺孔，T型螺孔与T型槽内的T型螺栓配合连接；加载油缸设有可横向移动的滑臂，加载油缸前端连接固定铰板，固定铰板前端连接活动铰板，活动铰板前端连接分配梁；配套辅助设备包括位移传感器、荷载传感器、油缸吊梁。本实用新型的有益效果是：本装置设置了T型槽和T型板，能够通过拆装T型螺栓来实现加载装置的上下移动，结构简单。
反力井中可上下移动加载试验装置

[实用新型]一种模拟既有隧道内集中堆载的模型试验装置-CN201921975821.1有效
发明人：魏纲;齐永洁;蒋吉清;刘亚宇;李志远;刘立源;赵得乾麟;张书鸣 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟既有隧道内集中堆载的模型试验装置，该装置包括模型箱，模型箱内部设置有上下布置的地层损失模拟装置和既有隧道模型；既有隧道模型包括管体和安装在管体两端的端口盖，管体内部设置道床板、基准梁、封闭集水槽，基准梁的两端穿过管体的两端的端口盖后固定在模型箱上；封闭集水槽布置在道床板上，每个封闭集水槽单独连接一根输水管，输水管引出模型箱后由供水装置对封闭集水槽进行注水；既有隧道模型上设置监测断面，监测断面处设置检测装置。通过本实用新型可模拟隧道内堆载过程；具有快捷方便的优点；尤其在盾构近距离上穿或上方基坑开挖造成既有隧道隆起工况下，对研究压重产生的抗浮效果尤其适用。
一种模拟既有隧道集中模型试验装置

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