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[发明专利]一种基于事件相机的自监督卷帘快门图像矫正方法及设备-CN202310325247.X在审
发明人：余磊;王阳光;张翔;刘熠晨 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于事件相机的自监督卷帘快门图像矫正方法及设备，包括卷帘快门图像与事件流数据集的构建，事件流的预处理，构建一个基于事件的统一帧内和帧外的补偿器和网络模型来处理卷帘快门图像和事件流以及一个自监督的框架来进行网络训练并生成高帧率的全局快门视频。根据事件流来联系卷帘快门图像和全局快门图像，构建了统一帧内和帧外的补偿器，并拓展了一个网络模型来实现。利用卷帘快门图像和重建图像之间的约束关系，提出了一个自监督框架对网络模型进行训练，并用训练后的网络模型重建出高帧率的全局快门图像。本发明解决了卷帘快门效应产生的畸变以及帧间信息丢失的问题，具有较好的去畸变和图像重建效果。
一种基于事件相机监督卷帘快门图像矫正方法设备

[发明专利]一种基于融合事件相机的场景识别方法及系统-CN202310131651.3在审
发明人：余磊;刘熠晨;姜晨旭 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于融合事件相机的场景识别方法及系统，属于图像处理技术领域，包括：获取预设高速高动态图像和预设高速高动态事件流，对预设高速高动态图像进行预处理得到预处理后事件流，将预处理后事件流与预设高速高动态图像融合得到融合特征；获取预设参考图像，提取预设参考图像中的参考图像特征；将融合特征与参考图像特征进行检索匹配，得到参考图像识别结果。本发明通过提出融合事件相机的视觉场景识别框架，能够利用事件流的低时延与高动态的性质隐式增强图像质量，并完成场景识别，解决了传统场景识别方法在高速高动态场景识别性能不佳的问题。
一种基于融合事件相机场景识别方法系统

[发明专利]一种心肺复苏除颤一体机的控制方法及系统-CN202310002313.X在审
发明人：林明;刘熠晨;鲁仁全;黄增鸿;徐雍;饶红霞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61N1/39 文献下载
摘要：一种心肺复苏除颤一体机的控制方法，包括以下步骤：步骤S1：启动心肺复苏除颤一体机中的按压功能，对患者进行心肺复苏；步骤S2：记录按压功能的启动时长，当启动时长大于时间阈值时，判断当前患者的血压数值是否低于血压阈值，若高于血压阈值，则执行步骤S3；步骤S3：根据心电数值以及设置的相似容限r判断出当前患者是否需要进行除颤，若需要除颤，则停止按压功能，启动心肺复苏除颤一体机中的除颤功能。在在紧急救援过程中，心肺复苏除颤一体机会自动检测出患者是否需要进行除颤，无需专业救援人员进行操作判定，一般的群众也能使用，大大降低了救援的风险以及救援难度。提高了患者的生存率。
一种复苏一体机控制方法系统

[发明专利]基于人体生理模型的心肺复苏除颤一体机控制系统及方法-CN202310002733.8在审
发明人：林明;刘熠晨;鲁仁全;黄增鸿;徐雍;饶红霞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61N1/39 文献下载
摘要：本发明公开了基于人体生理模型的心肺复苏除颤一体机控制系统及方法，该方法包括以下步骤：采集患者的心电图特征数据和按压特征数据；根据心电图特征数据和按压特征数据，计算获得心肺特征结果，以及BI值、RI值和BRI值对应的分级级别；根据分级级别判断患者在按压过程中的心肺复苏效果和骨折风险，若BRI5，则继续判断BI和RI，若BI4.5，则逐渐增加按压力度，直到BI4.5，若RI3.4，则逐渐减小按压力度，直到RI3.4；同时根据心肺特征结果判断是否发生室颤，若是则停止按压，进行除颤；在除颤过程中根据心肺特征结果判断是否仍然发生室颤，如果是，则继续除颤。本发明解决了现有需要交替更换心肺复苏仪和除颤仪来对患者进行救治，导致患者被成功救治大大降低的问题。
基于人体生理模型复苏一体机控制系统方法

[实用新型]一种基于激光雷达与视觉处理的植保飞行器系统-CN202120123130.X有效
发明人： 刘熠晨 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术，具体涉及一种基于激光雷达与视觉处理的植保飞行器系统，包括控制器和飞行器，控制器包括微处理器模块和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、高度测量模块、位置测量模块、视觉处理模块和人机交互模块；飞行器包括无刷电机和电机调速装置，微处理器与电机调速装置电连接并通过PWM波控制电机调速装置输出，电机调速装置与无刷电机电连接；12V和5V降压模块连接3S锂电池，为飞行器系统供电。该植保四旋翼飞行器可适应室内或室外的低空或高空等不同环境，定位精度可达到厘米级，且具有适用场景多，定位精度高，抗干扰能力强等优点。
一种基于激光雷达视觉处理植保飞行器系统

[发明专利]惯性权重余弦调整粒子群优化算法的PID参数整定方法-CN201811629282.6有效
发明人：张天;张继荣;汤丽娜;刘熠晨;郭大钢 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种惯性权重余弦调整粒子群优化算法的PID参数整定方法，涉及粒子群算法技术领域，包括以下步骤：（1）种群初始化操作；（2）将粒子群个体解码为比例Kp、积分Ki和微分Kd；（3）运行simulink模型，选取误差绝对值乘时间积分ITAE准则作为算法的适应度函数；（4）根据适应度值函数计算初始化群体的适应度值，并得到个体极值pBest和全局极值gBest；（5）根据惯性权重余弦调整公式对惯性权重进行动态调整，并根据进化迭代公式计算速度和位置从而得到新一代的粒子群；（6）由ITAE准则计算更新后的粒子群个体的适应度值；（7）若达到最大迭代次数或精度最小值的终止条件，则进入步骤（8），若未达到终止条件则进入步骤（5）；（8）结束，得到全局最优值。
惯性权重余弦调整粒子优化算法 pid 参数方法

[实用新型]一种基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统-CN202120136179.9有效
发明人： 刘熠晨 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬挂运动控制，具体涉及一种基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统，包括主控模块、巡线与定位模块、人机交互模块、线缆与重物模块、电机驱动模块、电机模块和供电模块；主控模块分别与巡线与定位模块、人机交互模块、电机驱动模块、电机模块和供电模块连接，电机驱动模块与电机模块连接，线缆与重物模块分别与巡线与定位模块和电机模块连接，电机驱动模块与供电模块连接。该系统根据处理器对视觉摄像头返回图像信息处理，直接控制电机的转向和转速，避免了编码电机方案造成较大的误差。能对电机释放或收回的线缆长度进行精确地控制，便于随时启动就可以使用不需保存上一次掉电后相对基准点的偏移量，减少了存储与读取数据的环节。
一种基于直流电机视觉悬挂运动控制系统

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