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[发明专利]基于全融合网络的三维点云语义分割方法及系统-CN202010519217.9在审
发明人： 刘李漫;谭龙雨;刘佳;胡怀飞 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全融合网络的三维点云语义分割方法及系统，涉及计算机视觉的三维场景语义分割领域。该方法包括以下步骤：对点云进行层级下采样，提取高层语义特征和多尺度特征；对高层语义特征进行渐进式逐层解码，得到渐进式解码特征图；对多尺度特征分别进行特征解码，得到多层次解码特征图；将渐进式解码特征图与多层次解码特征图融合，得到的特征用于预测每个点的类别标签；根据预测的标签，更新网络参数。本发明能保留大小物体信息，准确预测点云类别。
基于融合网络三维语义分割方法系统

[发明专利]前列腺磁共振图像的分割方法及系统-CN201811538977.3有效
发明人：谌先敢;刘海华;刘李漫;唐奇伶 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种前列腺磁共振图像的分割方法及系统，涉及医学图像处理领域。该方法包括以下步骤：在训练阶段，将图像输入全卷积网络，得到相应的输出概率，计算输出概率与标签之间的交叉熵；根据图像和标签计算权重图，将交叉熵与权重图按像素至像素的方式相乘，得到最终的损失，调整全卷积网络的参数，使该损失达到最小值；在分割阶段，将待分割的前列腺磁共振图像输入训练好的全卷积网络，得到初分割结果。本发明能够实现从磁共振图像自动分割前列腺内的中央腺体和外周区域。
前列腺磁共振图像分割方法系统

[发明专利]内窥镜图像识别方法、设备、存储介质及装置-CN202010578050.3在审
发明人：潘宁;胡怀飞;刘海华;刘李漫 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像的计算机分析技术领域，公开了一种内窥镜图像识别方法、设备、存储介质及装置。本发明通过提取待识别内窥镜图像信息中的图像特征信息；将所述图像特征信息通过预设气泡区域识别模型进行气泡区域预测，得到所述待识别内窥镜图像信息中含有气泡区域的参考内窥镜图像信息；获取所述参考内窥镜图像信息中图像之间的相似概率信息；根据所述相似概率信息确定所述参考内窥镜图像信息中的目标内窥镜图像信息，以实现内窥镜图像的识别，从而首先通过预设气泡区域识别模型进行初步筛选，得到初步的含有气泡区域的内窥镜图像信息，然后通过相似概率信息进行二次筛选，得到精确的含有气泡区域的内窥镜图像信息。
内窥镜图像识别方法设备存储介质装置

[发明专利]基于车载红外视频的行人检测方法及系统-CN201810073180.4有效
发明人： 刘李漫;刘佳;谌先敢;刘海华 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载红外视频的行人检测方法及系统，涉及行人检测的计算机视觉领域。该方法包括以下步骤：通过车载红外探测仪获取红外视频，采用积分图和通道特征，提取红外视频的颜色特征和梯度特征；采用自适应增强迭代算法Adaboost，对提取的特征进行训练和筛选，检测红外视频的图像中的行人，得到初步检测结果；采用匈牙利算法，对初步检测结果进行计算，得到所有图像中的行人关联形成的初始轨迹序列；将初始轨迹序列作为初始值，采用曼克莱斯算法，计算最优的轨迹关联信息，得到最终的跟踪轨迹。本发明将检测与跟踪相结合，能检测到在行驶过程中被遮挡的行人，提升行人检测的准确率。
基于车载红外视频行人检测方法系统

[发明专利]一种基于不完备车道线信息的车辆偏离预警方法及系统-CN201811535893.4有效
发明人： 刘李漫;刘佳;谌先敢;刘海华 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不完备车道线信息的车辆偏离预警方法及系统，涉及计算机视觉领域，该方法包括：采集车辆前方道路图像，并按采集先后顺序堆叠所采集图像，形成时空切片图，同时归一化道路宽度；在时空切片图中提取道路车道线的脊特征，并基于空间距离和方向距离采用多级关联将脊特征聚类成超标志；对超标志构建条件随机场无向图，然后通过最优化能量函数并采用二次曲线拟合得到多条车道线轨迹曲线方程；基于共同运动模式，通过平移和聚类从多条轨迹曲线方程中挑选出主轨迹方程；基于车道线的初始位置和主轨迹方程，得出车道线的横向运动幅度，提供预警。本发明不仅能提供当前时刻车辆的偏离状态也能预测未来时刻的潜在偏离可能。
一种基于完备车道信息车辆偏离预警方法系统

[发明专利]基于特征驱动启发式四色标签的图像分割方法及系统-CN201710971440.5有效
发明人： 刘李漫;刘海华;谌先敢 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征驱动启发式四色标签的图像分割方法及系统，涉及计算机视觉领域。该方法包括以下步骤：使用meanshift方法，对输入图像进行初始化分割；对初始化分割后的图像进行全局分组，分析特征空间初始区域的分布，将初始分割的区域集合上的相似矩阵作为AP聚类输入；采用相邻关系破解算法，破解不必要的邻接，使得均匀相邻区域能够被标记为相同的颜色；采用启发式四色标签算法，自适应地建立内部着色关系；组合MMPC模型和GAC模型，建立MMPC‑GAC模型，迭代进行MMPC‑GAC建模和MLG优化，直到达到收敛，得到最终四色分割图像。本发明使得均匀相邻区域能够被标记为相同的颜色，为均匀外观区域建立全局一致性。
基于特征驱动启发式标签图像分割方法系统

[发明专利]基于合成描述子的人体动作识别方法及系统-CN201510195277.9有效
发明人：谌先敢;刘海华;高智勇;刘李漫 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于合成描述子的人体动作识别方法及系统，涉及计算机视觉和视频监控领域。本发明首次提出“合成描述子”这个概念，提取视频中位于不同时间点上的信息，合成到一帧图像上，得到合成描述子。合成描述子有三种图像合成描述子、累积梯度合成描述子、光流合成描述子。提取视频的三种合成描述子后，分别计算这三种合成描述子的局部特征和全局特征。在人体动作识别的过程中，使用这三种合成描述子的局部特征和全局特征来表征人体的动作。与现有技术运算量较大且不包含全局信息相比，本发明不仅能从视频中提取三种合成描述子的局部特征和全局特征，而且运算量较小，能够快速识别人体动作。
基于合成描述人体动作识别方法系统

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