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[发明专利]大型高承载长寿命可维护对日定向驱动机构及运行方法-CN202310616628.3在审
发明人：刘鲁江;罗斌;王治易;施飞舟;钱志源;马志飞;杨德财;姜景明;张雷;陈秀群;刘承山;任海辽;张凯;黄大兴;傅质彬;屈传坤;赵真;王碧;来霄毅;刘子仙;屠国俊;姬鸣;冯宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型高承载长寿命可维护对日定向驱动机构及运行方法，包括复合材料主结构、舱体接口法兰、桁架接口法兰、包带锁紧释放组件、回转支撑装置和驱动锁定组件；复合材料主结构与舱体接口法兰连接；舱体接口法兰提供航天器舱体连接接口；桁架接口法兰提供舱外负载连接接口；包带锁紧释放组件在发射段箍紧复合材料主结构和桁架接口法兰，并于在轨段释放两者；回转支撑装置支撑桁架接口法兰，并于在轨段为桁架接口法兰提供回转自由度；驱动锁定组件作为动力源带动桁架接口法兰回转运动。本发明具有发射段承载能力强、在轨段驱动能力大、制动能力强、传输功率高、运行寿命长、在轨可维护的优点，适用于大功率长寿命航天器平台。
大型承载寿命维护对日定向驱动机构运行方法

[发明专利]一种通道式航天器太阳电池翼对日定向装置-CN202310620242.X在审
发明人：姜景明;马志飞;蒋秋香;张凯;刘承山;钱志源 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明涉本发明公开了一种通道式航天器太阳电池翼对日定向装置，可有效解决现有航天器对日定向装置无载人通路问题，并对太阳翼在轨维修困难给出一种切实可行的解决方案。本发明所述通道式太阳翼对日定向装置包括末端渐开弧面齿轮、导轨齿圈、滚子支撑组件、驱动组件、舱体接口法兰、太阳翼转接法兰等零部件结构特征和整体机械传动原理。本发明适用于载人航天领域具有长寿命要求需要在轨维修维护太阳电池翼的航天器。本发明采用八套滚子支撑组件圆周分布式支撑导轨齿圈的方式，从而使得传动链可以实现偏置，进而保证对日定向装置回转中心可以保留供航天员进出的通道。航天员通过所述的对日定向装置中心通道出舱，可就近维修和维护两侧太阳电池阵。
一种通道航天器太阳电池对日定向装置

[发明专利]一种用于航天器在轨可控补加润滑油装置-CN202310620095.6在审
发明人： 刘承山;杨德财;姜景明;张凯;马志飞;刘殿富;钱志源;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器在轨可控补加润滑油装置，包括：锥形密封组件Ⅰ/Ⅱ、不锈钢金属硬管、旋转支座、盖板、螺钉和；不锈钢金属硬管的一端作为润滑油入口、与输油管路连接；不锈钢金属硬管的一端与输油管路的连接处设置有锥形密封组件Ⅰ，使输油管路输运的润滑油在锥形密封组件Ⅰ处实现密封；不锈钢金属硬管的另一端通过旋转支座与盖板连接；不锈钢金属硬管的另一端与旋转支座的连接处设置有锥形密封组件Ⅱ，使不锈钢金属硬管输运的润滑油在锥形密封组件Ⅱ处实现密封；油轮通过螺钉安装在盖板上。本发明旨在实现航天器活动部件接触界面补加定量润滑油，以补偿航天器活动部件界面润滑油的挥发，实现航天器的定期在轨维护及延寿。
一种用于航天器可控润滑油装置

[发明专利]一种自稳定高精度导电薄壁圆环制备方法及其加工夹具-CN202210627446.1有效
发明人：吴海红;张林;张品荣;李道权;钱志源;刘承山;高飞;王义坚;马志飞;周曾炜;林兴颜;王星星 -专利权人：中船九江精达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自稳定高精度导电薄壁圆环制备方法及其加工夹具，在导电薄壁圆环两端面设向心圆弧角，用于导电接触，在圆环的外圆上进行保持接触，实现导电区域和保持固定区域分离；在导电薄壁圆环的制备中，先采用时效态TF00的C17200铍青铜材料实现导电薄壁圆环的成形，将导电薄壁圆环放置在ZrO2陶瓷芯轴上进行固溶和时效处理，彻底去除加工残余应力，保持导电薄壁圆环的尺寸稳定性和精度；在导电薄壁圆环的成形中，使用涨芯、涨轴和定位套组成自定心径向锁紧夹具，解决导电薄壁圆环在装夹时不易产生变形、多次装夹不能保证形位公差的问题，且装夹效率高，适应批量加工，可广泛应用于对垂直度、及同轴度有严格要求的导电薄壁圆环加工装夹装置。
一种稳定高精度导电薄壁圆环制备方法及其加工夹具

[发明专利]一种空间大型冗余备份的传动机构-CN202310620067.4在审
发明人： 刘承山;张凯;钱志源;马志飞;姜景明;杨德财;黄大兴;刘殿富;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明提出一种空间大型冗余备份的传动机构，包括：导轨通过主份和备份回转支撑机构与上下端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动副实现回转运动；上下端面法兰上分别安装固定夹持锁定机构，通过夹持锁定机构与导轨夹持，可以实现上下端面法兰与导轨固连为一个整体；导轨转动进而带动上端面以及相关载荷的转动，可匹配连接大尺寸包络的载荷转动本发明通过独立冗余传动链，可独立行使大包络负载的长寿命传动功能。本发明提出的一种空间大型冗余备份的传动机构，可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有冗余度高高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。
一种空间大型冗余备份传动机构

[发明专利]一种航天器在轨多功能集成与便捷操作补油机构-CN202310616743.0在审
发明人： 刘承山;蒋秋香;彭龙;张凯;方蒙生;马志飞;刘殿富;钱志源;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器在轨多功能集成与便捷操作补油机构，包括：抹油模块、输油管路模块、操作手轮模块、传动模块、储油模块、夹持模块和底座；操作手轮模块、传动模块、储油模块和夹持模块分别安装在底座上；储油模块通过输油管路模块与抹油模块连接；抹油模块通过夹持模块安装在底座上；操作手轮模块通过传动模块与夹持模块连接。本发明实现了双通球阀启/停、抹油模块夹紧/脱离的多功能集成，在航天员介入下，可便捷地将润滑油择机输送至活动部件接触面，补偿其长期在轨挥发损失，据此为实现航天器的定期维护、故障修复及延寿奠定基础。
一种航天器多功能集成便捷操作油机

[实用新型]一种用于航天员在轨舱外油脂补加的扶手-CN202321334174.2有效
发明人：张凯;马志飞;刘承山;任海辽;杨德财;姜景明;钱志源 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G1/60 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于航天员在轨舱外油脂补加的扶手，包括第一扶手立柱、第二扶手立柱、扶手横梁、隔热垫组成，第一扶手立柱、第二扶手立柱材料均为铝合金，经淬火处理并进行表面本色阳极化处理，立柱横臂处设计5个减重通孔，并设计加强筋以保证结构稳定；第一扶手立柱、第二扶手立柱上设计有与扶手横梁连接的接口；扶手横梁为中空结构并设计有与第一扶手立柱、第二扶手立柱的安装接口；扶手立柱安装面均有隔热垫，从而实现阻止机构内部与舱外环境通过扶手进行热量传递，有利于维持舱内温度环境稳定；扶手距离安装底座具有248x130mm的空间，以确保航天员把持扶手的空间。
一种用于航天员轨舱外油脂扶手

[发明专利]一种用于航天器在轨存储和输送润滑油装置-CN202310620602.6在审
发明人： 刘承山;马志飞;杨德财;姜景明;苏林林;刘殿富;钱志源;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：一种用于航天器在轨存储和输送润滑油装置，包括：金属膜盒、弹簧导套、压缩弹簧、弹簧导杆、锥形密封组件、不锈钢金属硬管、双通球阀、储油罐壳体、壳体面板、壳体底板、球阀安装支座、底板，可以在双通球阀开启时，实现将金属膜盒内润滑油沿不锈钢金属硬管进行输送；在双通球阀关闭时，实现将金属膜盒中的润滑油长期在轨存储。通过本发明的在轨存储和输送润滑油装置，不仅可以解决航天器活动部件定期维护所需润滑油的顺利输送补加，而且实现润滑油的在轨长期可靠密封存储。
一种用于航天器存储输送润滑油装置

[发明专利]一种空间大型驱动机构-CN202310618244.5在审
发明人：张凯;马志飞;姜景明;刘承山;钱志源;陈秀群;张雷;王治易;罗斌;甘克力 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间大型驱动机构，滚环电传输机构通过滚环上安装件、滚环下安装件与下端面法兰连接固定；导轨通过回转支撑机构与下端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；上端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体，可匹配连接大尺寸包络的载荷转动；驱动部件安装固定于下端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现驱动导轨转动的功能，滚环电传输机构通过上端面法兰连接件与上端面法兰连接，从而实现滚环电传输机构与上端面法兰以及外部载荷的共同转动，将外部所产生的功率、信号传输至航天器内部，实现大功率传输功能。本发明可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有传输功率高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。
一种空间大型驱动机构

[发明专利]一种大型空间可切换双模式回转支撑装置和飞行器-CN202310620595.X在审
发明人：杨德财;马志飞;钱志源;姜景明;于爽;刘承山;黄大兴;张凯;傅质彬;陈秀群;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型空间可切换双模式回转支撑装置和飞行器。可切换双模式回转支撑装置包括：舱体接口法兰，舱体接口法兰上设置有第一滚动支撑组件和第一切换锁定机构；桁架接口法兰，桁架接口法兰上设置有第二滚动支撑组件和第二切换锁定机构，桁架接口法兰在主模式和备模式下均能够相对于舱体接口法兰旋转；导轨，导轨设置于舱体接口法兰和桁架接口法兰之间，且与第一滚动支撑组件和第二滚动支撑组件配合，第一切换锁定机构用于在主模式下解锁导轨，在备模式下锁紧导轨，第二切换锁定机构用于在主模式下锁紧导轨，在备模式下解锁导轨。目的是解决对日定向驱动机构承载能力小，质量代价大，在轨使用寿命短，无法实现单模式故障消除等技术问题。
一种大型空间切换双模回转支撑装置飞行器

[发明专利]一种高精度高刚度自锁铰链关节装置-CN202210136660.7有效
发明人：姜景明;王浩淼;陈欢;沈亮;蒋秋香;刘承山;傅质彬;贺小平 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置，包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部，关节臂和锁钩均转动连接于主体；锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部；锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起，弹性件设于主体和锁钩之间，施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力；旋转限位部设于主体和关节臂之间，用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位；轴向限位部设于主体，且与锁舌的两侧相对并对其限位；工作时，关节臂朝向锁钩旋转，锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动，锁定端部离开锁定凸起时，锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。
一种高精度刚度铰链关节装置

[发明专利]一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼-CN202310372511.5在审
发明人：咸奎成;刘殿富;程雷;王治易;施飞舟;张崇峰;崔琦峰;霍杰;万德胜;张箎;刘承山;朱家豪;许文彬;倪啸枫;张俞 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼，包括二维驱动机构、压紧释放装置、太阳翼约束机构、柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构；二维驱动机构与固定箱板连接，压紧释放装置与航天器本体、固定箱板、运动箱板连接，太阳翼约束机构与航天器连接，柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，翼面重复展收机构与固定箱板、运动箱板固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧，本发明具备二维转动、重复收拢压紧于航天器本体、收拢包络小、展收比大、重量轻，能够可靠实现扇形太阳翼的重复展收。
一种二维驱动重复扇形太阳

[发明专利]一种铍青铜弹性器件的多层电镀工艺-CN202210705806.5有效
发明人：吴海红;林兴颜;李道权;钱志源;刘承山;高飞;王义坚;马志飞;周曾炜;王星星;张林 -专利权人：中船九江精达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C25D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铍青铜弹性器件的多层电镀工艺，该电镀工艺包括如下步骤：在铍青铜电镀基材上，依次进行零件状态检查、装挂、除油、清洗、酸洗、清洗、镀铜、清洗、装挂、活化、清洗、镀镍、清洗、装挂、活化、清洗、镀金钴、清洗、过乙醇烘干、检验。本发明在铍青铜电镀基材上，采用混合酸酸洗，对表面的氧化物进行酸洗腐蚀，保证基体的表面质量和尺寸精度，为消除不同铍含量、杂质含量和基体材料中α、β、γ、δ等不同相对电镀工艺参数的影响，采用镀铜、镍和金钴三层的工艺方案，在每层的电镀过程中，实现阴极移动和槽液搅拌，并开展经结合力、厚度、硬度和表面粗糙度的测试，性能稳定，经温度循环冲击、109次疲劳冲击，镀层的结合力稳定。
一种铍青铜弹性器件多层电镀工艺

[实用新型]一种具备磨屑定向收集功能的新型电传输装置-CN202222982578.4有效
发明人： 刘承山;王同奔;钱志源;王学强;陈琪 -专利权人：上海宇航系统工程研究所;北京交通大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01R39/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备磨屑定向收集功能的新型电传输装置，包括罩壳、底座、定子、电刷、转子、导电环、阳极板和阴极板；罩壳固定在底座上，罩壳与底座围合形成腔室；转子插装在腔室内，转子可自由转动；导电环固定在转子上；定子设置在腔室内，电刷固定在定子上，电刷与导电环接触式连接；阳极板和阴极板分别设置在腔室的顶部或底部，用于使腔室内形成电场，电场用于使磨屑迁移出所述电刷与导电环之间；在腔室的顶部和底部分别设置阳极板和阴极板，使腔室内形成竖直方向的电场，带有电荷的磨屑在电场力作用下，磨屑上升被移出，防止磨屑对电刷和导电环之间接触式导电的影响，提高具备磨屑定向收集功能的新型电传输装置的稳定性。
一种具备定向收集功能新型传输装置

[实用新型]一种用于罗茨风机主轴油密封装置-CN202121318904.0有效
发明人：张学飞;刘承山;朱崇山 -专利权人：山东汇百川机械制造有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F04C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于罗茨风机主轴油密封装置，包括密封环，所述密封环内壁开设有两个安装槽，两个所述安装槽内侧壁均设置有限位环和储油环，所述限位环和储油环内部共同设置有第一弹簧，所述储油环内侧壁开设有储油槽，所述密封环内壁靠近中部处开设有两个呈对称设置的环形槽，所述环形槽内壁设置有密封圈和定位环。本实用新型通过密封圈、储油环和弹簧之间相互配合，利用定位环和弹簧对定位环进行锁止，使得两个密封圈对主轴外壁输润滑油进行密封，提高了主轴油密封的密封性，当润滑油过量时，油液扩散至储油环处，进入储油槽中储存，并能够随主轴的转动而不断消耗，从而避免了润滑油过量溢出，便于用户更好的使用。
一种用于风机主轴密封装置

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