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[实用新型]一种被动房保温墙体砌块-CN202022512450.2有效
发明人： 刘天亮;黄屹峰;袁忠月 -专利权人：山东安冷新材料科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E04C1/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种被动房保温墙体砌块，包括砌块基体、两个真空绝热板，混凝土基体为方形块体结构，砌块基体由第一砌块、第二砌块、第三砌块为一个整体结构，第二砌块位于第一砌块和第三砌块之间，第一砌块、第二砌块、第三砌块的内部分别设置空腔，形成三个空腔结构，两个真空绝热板设置其中的两个空腔内，第三个靠近外侧的空腔内的侧壁设置若干凸起筋，侧壁为靠近外侧的侧壁，提高了保温墙体效果及强度，在建筑过程中，一体成型，降低墙体厚度。
一种被动保温墙体砌块

[发明专利]一种小型超冗余柔性机械臂-CN201810768239.1有效
发明人：徐文福;牟宗高;刘天亮;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种小型超冗余柔性机械臂，包括机架，驱动模块，机械臂模块、多根驱动绳，机械臂模块连接于机架的一端，包括多个串联的臂杆，臂杆相互之间分别通过关节连接，驱动绳的一端与驱动模块连接，驱动模块通过驱动驱动绳从而控制臂杆转动至预设的位置，机架包括沿上下方向排布的若干层安装部，驱动模块包括若干舵机驱动机构，若干舵机驱动机构分布在安装部内，每一个舵机驱动机构分别包括一台舵机、安装在舵机上的传动齿轮及与传动齿轮啮合的一根齿条，每根驱动绳的一端分别连接于一个舵机驱动机构上。本发明的小型超冗余柔性机械臂，可以实现将超冗余柔性机械臂的整体尺寸小型化、优化超冗余柔性机械臂的整体体积，并且降低成本。
一种小型冗余柔性机械

[外观设计]铝液电磁铁-CN202030792214.3有效
发明人：戎谢辉;何凯;刘天亮 -专利权人：戎谢辉
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 13-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铝液电磁铁。2.本外观设计产品的用途：铝液电磁铁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.使用时不容易看到，省略后视图;与右视图对称，省略左视图。
电磁铁

[发明专利]一种大跨度修剪烟苗的方法及装置-CN202110436040.0在审
发明人：江俊雪;温玲霞;李少魁;刘天亮;陈鹏飞;陈金涛 -专利权人：洛阳易通电气科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明属于通用机械装备制造技术领域，公开了一种大跨度修剪烟苗的方法及装置，该方法采用的装置,包括：大跨度剪叶机架，大跨度剪叶机架设置的自动行走机构与剪叶机头相连；所述大跨度剪叶机架的主跨梁两端部设置有端部支架，所述端部支架上部两侧设置的凹槽有夹箍是用于安装主跨梁，端部支架下部有定向脚轮；所述主跨梁包括放置剪叶机头的两个大跨度行走机架，每个大跨度行走机架包括上铝型材承重梁、下铝型材支承梁、不锈钢固定板，上铝型材承重梁与下铝型材支承梁之间均布固定有若干不锈钢固定板。本发明能够解决超宽的大苗池修剪烟苗，其结构重量轻、韧性好、自身结构承载力大。同时装配简单、拆卸运输方便。
一种跨度修剪方法装置

[发明专利]一种蔬菜育苗播种的方法及装置-CN202110436265.6在审
发明人：温玲霞;刘天亮;栗金龙;薛帅;赵林;邵郦 -专利权人：洛阳易通电气科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明属于通用机械装备制造技术领域，公开了一种蔬菜育苗播种的方法及装置，该方法采用的装置，包括机架上依序布置有进盘架、营养基料填充装置、平盘装置、清盘装置、压穴播种机，进盘架的下方设置有苗盘输送机构；所述机架主梁为两个平行的梁横，平行的梁横上置的苗盘运行轨道为两排无动力小滚轮组合的苗盘滑动轨道，所述苗盘轨道的工作平面低于链条的内平面；苗盘运行轨道两侧边置有限位挡板，苗盘运行轨道、限位挡板底部均布的小横梁两端固定在机架主梁上，苗盘运行轨道一侧置有苗盘输送机构。本发明能够使蔬菜苗盘播种更精准，播种效率更高，更能满足规模集约化育苗的要求。能够使蔬菜播种实现全程机械化、自动化，减轻人工的劳动强度。
一种蔬菜育苗播种方法装置

[发明专利]一种协同动作的夹爪夹持机构及其机器人-CN201810767389.0有效
发明人：徐文福;符海明;刘天亮;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种协同动作的夹爪夹持机构，其包括有固定板、夹爪、驱动装置和连接器固定座，所述连接器固定座固定在所述固定板上，所述夹爪的一端设置有夹持部，所述夹爪远离夹持部的一端与连杆铰接，所述夹爪和连杆设置有两对，所述夹爪在其中部位置还与从动板铰接，所述连杆远离所述夹爪的一端与主动板铰接，所述主动板与从动板之间设置有弹性元件，所述弹性元件给予所述主动板与从动板相互远离的作用力；当所述驱动装置驱使所述主动板远离/靠近所述从动板时，所述夹爪相对聚拢/分离。本发明涉及还涉及一种机器人。本发明解决了夹爪及其机器人在夹持过程中的瞬间冲击问题。
一种协同动作夹持机构及其机器人

[发明专利]超冗余柔性机器人的控制方法及系统、计算机存储介质-CN201810767326.5有效
发明人：徐文福;牟宗高;刘天亮;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种超冗余柔性机器人的动力学控制方法及系统、计算机存储介质，规划超冗余柔性机器人的期望的电机运动量，根据期望的电机运动量和实际的电机运动量获取实际的PD控制力矩；根据期望的万向节关节运动量获取万向节关节期望的驱动力矩，并根据期望的驱动力矩获取驱动绳对应电机的期望的前馈控制力矩；根据实际的PD控制力矩和期望的前馈控制力矩获取实际的电机输出控制力矩；根据实际的电机输出控制力矩获取万向节的驱动力矩；根据万向节的驱动力矩仿真控制超冗余柔性机器人；获取超冗余柔性机器人实际的万向节关节运动量，并根据实际的万向节关节运动量获取实际的电机运动量反馈回控制单元；实现对超冗余柔性机器人的闭环控制。
冗余柔性机器人控制方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种复合废钢包砖渣线破碎料的长水口-CN201810957131.7有效
发明人：刘丽;徐业兴;任林;赵现华;鄢凤明;郭钰龙;王次明;王晓东;王培勇;刘天亮;孙春晖;王佳宁;杜冀川;张盛;刘靖轩;张晗;刘美荣;高梅 -专利权人：北京利尔高温材料股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B22D41/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合废钢包砖渣线破碎料的长水口，包括吹氩嘴、铁壳、内衬、本体、过渡层、复合层、渣线，所述本体上设置有铁壳，所述铁壳上设置有吹氩嘴，所述本体内部设置有内衬，所述本体下端内部设置有过渡层，所述过渡层下端设置有复合层，所述复合层一侧设置有渣线，该种新型废钢包砖在长水口中使用方法及其配方的研制主要采用废钢包砖作为原料，使用的废钢包砖主要材质是镁碳质、镁铬质或铝镁碳质，利用其较强的抗碱性渣侵蚀能力、抗热震性优良等特点，同时废钢包砖的回收利用，不仅解决了处理难、降低环境污染问题还极大的降低了生产成本，给企业创造更多的利润，提高产品市场竞争力。
一种复合钢包砖渣线破碎水口

[发明专利]一种用于割草机的切割刀片及割草机-CN202010027123.X在审
发明人： 刘天亮 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01D34/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于割草机的切割刀片及割草机，其属于割草机技术领域，切割刀片被配置为在转动平面内绕转动轴旋转，所述切割刀片包括支撑部和切割部，支撑部固定于所述转动轴上；切割部的前缘具有刀刃，切割部包括第一切割部和第二切割部，第二切割部的一端与支撑部连接，另一端与第一切割部连接；所述第一切割部沿径向具有N个截面，每个所述截面具有弯扭中心，所述截面以对应的所述弯扭中心弯扭，所述截面的弦线与所述转动平面之间形成攻角，沿径向自内向外，所述攻角递增，以提升切割刀片旋转所产生的吸力，提高刀片的气动性能。割草机包括上述切割刀片，切割刀片产生上升气流带动碎草上升并进入割草机的集草箱，提高割草效率。
一种用于割草机切割刀片

[发明专利]一种无碳钢包复合包底施工工艺-CN201810957187.2有效
发明人：张盛;王团收;任林;赵现华;茹冬冬;代克强;付杰豪;王培勇;刘天亮;孙春晖;王佳宁;杜冀川;徐业兴;刘靖轩;张晗;王次明;刘丽;刘美荣;高梅 -专利权人：北京利尔高温材料股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B22D41/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种无碳钢包复合包底施工工艺，该工艺的应用在保证了包底安全使用的同时，降低了包底修补难度，降低了修补成本，一种无碳钢包复合包底施工工艺，包括以下步骤：清扫包底、浇筑永久衬浇筑料、养护、浇筑包底工作层浇注料，养护、砌筑包底工作层砖、烘烤，运用本发明施工包底，第一层永久衬浇注料可起到保证包底安全和隔热保温作用，第二层包底工作层浇筑料保障修补后的包底使用安全，第三层无碳预制砖可进行局部更换和挖补。钢包包底使用安全性与包底修补和包底修补成本一直存在矛盾，复合包底的三层耐材结构很好的解决了该问题。
一种钢包复合施工工艺

[外观设计]托盘冷链箱-CN202130062897.1有效
发明人： 刘天亮;黄屹峰;王友家;袁忠月;张爱民 -专利权人：山东安冷新材料科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：托盘冷链箱。2.本外观设计产品的用途：用于冷链商品的运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
托盘冷链箱

[发明专利]一种真空绝热板和聚氨酯为保温层的保温箱-CN201610804315.0有效
发明人： 刘天亮;翟天阳;徐文山 -专利权人：青岛允天保温科技有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65D81/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种以真空绝热板和聚氨酯作为保温层的保温箱，包括箱体外壳、箱体内胆、保温层，所述保温层包括真空绝热板和聚氨酯层，所述聚氨酯层一侧连接箱体外壳的内壁，另一侧连接真空绝热板的一侧，其特征在于，所述真空绝热板的另一侧的至少一部分构成了箱体内胆的内壁面。本发明提供一种维修方便，容纳空间大以及保温性优异的保温箱。
一种真空绝热聚氨酯保温保温箱

[发明专利]一种绳索驱动装置及机械臂-CN201711469035.X有效
发明人：徐文福;尤开灵;刘天亮;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种绳索驱动装置及机械臂，包括基座、驱动装置、张紧装置、制动装置和绳索，张紧装置用于张紧绳索，驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置驱动第一绳索运动，第二驱动装置驱动第二绳索运动，第一绳索和第二绳索分别与制动装置连接从而通过制动装置进行制动。本发明绳索驱动装置可同时对两根绳索进行驱动和制动，可减少绳索驱动装置的使用数量，从而减少系统驱动模块的占用空间，减少驱动模块的体积和整体重量。
一种绳索驱动装置机械

[发明专利]一种双自由度联动的绳索驱动柔性机械臂关节组-CN201711488564.4有效
发明人：徐文福;刘天亮;严盼辉;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双自由度联动的绳索驱动柔性机械臂关节组，其包括刚性支柱、单向弯曲柔性体、联动绳索、驱动绳索以及第一、第二过线体。本发明沿轴向交替连接刚性支柱与单向弯曲柔性体，刚性支柱的周向外壁设置有第一过线体，单向弯曲柔性体的周向外壁设置有第二过线体；联动绳索通过第一、第二过线体将单向弯曲柔性体与刚性支柱联动，形成运动关节组；另有驱动绳索通过第一过线体牵引关节组运动，减少柔性机械臂分布在各关节上的电机数目，减轻机械臂质量，提高机械臂刚性以及载荷能力，柔性机械臂响应速度快、动作平稳；同时设置单向弯曲柔性体的弯曲方向以及联动绳索、驱动绳索的分布方式，实现柔性机械臂关节组双自由度等曲率弯曲。
一种自由度联动绳索驱动柔性机械关节

[实用新型]一种组合式冷链保温箱箱体以及组合式冷链保温箱-CN202020907595.X有效
发明人： 刘天亮;黄屹峰;王友家;袁忠月;张迪 -专利权人：山东安冷新材料科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65D81/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式冷链保温箱箱体以及组合式冷链保温箱，包括内壁面板、保温层、外壁面板、内箱拼接棱、外箱拼接棱、箱顶连接棱、底部内侧连接件、底部外侧连接件和顶部连接件；内壁面板、内箱拼接棱和底部内侧连接件拼接形成箱体内胆，外壁面板、外箱拼接棱和底部外侧连接件拼接形成箱体外壳；箱体内胆设在箱体外壳内，箱体内胆和箱体外壳所形成的空腔之间设有保温层，保温层含有真空绝热板层和聚氨酯发泡层，箱顶连接棱和顶部连接件拼接成的箱顶框的底部同时与箱体内胆的顶部以及箱体外壳的顶部拼接。本实用新型提供的组合式冷链保温箱保温效果好，抗撞击性好，不同尺寸的个性化定制成本低，制造方法简单、高效。
一种组合式保温箱箱体以及