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[发明专利]一种电力现货市场综合指标体系的构建方法-CN202310909228.1在审
发明人：吴岳洲;丁洽;谢恩彦;仲卫;汤健东;刘华星;鹿满意;黄新磊;淡延亮;郑文杰;谭慧娟 -专利权人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心;国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种电力现货市场综合指标体系的构建方法，该构建方法包括以下步骤：S1.建立电力现货市场市场运行指标体系，市场运行指标包括市场价格指标、市场竞争指标、市场效率指标；S2.建立电力现货市场系统运行指标体系，系统运行指标包括调度可靠性指标、负荷与新能源预测指标、电网经济指标；S3.对步骤S2中的系统运行指标进行数据预处理，并计算指标权重；S4.建立电力现货市场的综合评价模型。通过该构建方法建立的电力现货市场综合指标体系，能够从多维度合理、定量地评估电力现货市场的运行情况，从而提高电力现货市场的运行效率，保证电力系统的安全运行和电力现货市场的平稳运行。
一种电力现货市场综合指标体系构建方法

[发明专利]一种中大型双发无人机集成式包装运输方法-CN202210683684.4有效
发明人：李永彬;刘华星;胡耀宗;聂成洪;李凯强 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B55/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种中大型双发无人机集成式包装运输方法，包括机身包装、尾撑包装、中央翼包装、外翼平尾包装、口盖包装和螺旋桨包装，以承托底盘为主体，根据中大型双发无人机各部件的形状特点，在其结构上合理集成式布置各托架和包装盒，并通过一定的包装顺序，实现一架无人机所有部件的有序包装固定。本发明的有益效果：集成式包装运输方法包装后的整体，其外廓尺寸小于40英尺标准集装箱的装载尺寸要求，可通过单个40英尺标准集装箱完成单架中大型双发无人机的包装运输；各部件托架除满足运输需求外，还可作为日常维护托架独立使用，提高了装备利用率，实现了包装运输布局集成化、包装运输模块化、运输和使用效费比最高的目的。
一种大型无人机集成包装运输方法

[发明专利]一种函数挂钩实现方法、装置和存储介质-CN201810041219.4有效
发明人： 刘华星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F21/54 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种函数挂钩实现方法、装置和存储介质；本发明实施例采用在ART系统中创建空的方法对象，并将被挂钩函数的函数信息备份至方法对象中，函数信息包括被挂钩函数的头两条指令；将被挂钩函数中的头两条指令修改为跳转指令，跳转指令用于指示跳转至执行自定义挂钩函数；在方法对象中设置回调指令，回调指令位于头两条指令之后，用于指示跳转执行被挂钩函数中头两条指令的后续指令；当调用被挂钩函数时，根据跳转指令跳转至执行自定义挂钩函数；在自定义挂钩函数执行完成时，跳转至执行方法对象中的头两条指令，并根据回调指令跳转至执行被挂钩函数中的后续指令。该方案可以提高终端系统的安全性。
一种函数挂钩实现方法装置存储介质

[发明专利]一种焊接机器人以及自动焊接系统-CN202111675960.4有效
发明人：罗刚;陈锐;刘华星;谢珊珊;黄拓 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人以及自动焊接系统，解决现有技术中自动焊接设备无法满足多种焊接工艺要求的技术问题。该焊接机器人包括基座、焊枪、行走组件和移动组件；其中，基座设有用于容纳焊接轨道的焊接轨道腔和与所述焊接轨道的侧部轮廓适配的导槽，所述导槽连通于所述焊接轨道腔；行走组件连接于所述基座，用于驱动所述基座沿所述焊接轨道移动；焊枪设置于所述基座上；移动组件设置于所述基座上，用于驱动所述焊枪与所述基座相对移动，可以适应管道B型套筒施工中的全位置角焊缝和立横焊缝的焊接工艺要求。尤其适用于对油气长输管道进行维抢修的施工作业。
一种焊接机器人以及自动系统

[发明专利]动画显示流畅度的监控方法、装置及其设备-CN201710229693.5有效
发明人： 刘华星;李昶博 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提出一种动画显示流畅度的监控方法、装置及其设备，其中，方法包括：根据终端设备的屏幕刷新频率获取数据帧的屏幕刷新时间；获取屏幕监控范围内每帧数据的界面更新时间；根据预设的流畅度测试算法对屏幕刷新时间和每帧数据的界面更新时间进行计算处理，获取每帧数据的测试结果；根据与流畅度测试算法对应的性能指标分析每帧数据的测试结果，确定屏幕监控范围内的动画显示流畅度是否满足测试指标。由此，提高了动画显示流畅度的监控精度和易用性，拓展了动画显示流畅度监控的多样性。
动画显示流畅监控方法装置及其设备

[发明专利]一种用于风力发电和光伏发电的多尺度评估分析方法-CN202211134102.3在审
发明人：刘显茁;王皓怀;邓韦斯;谢恩彦;仲卫;刘华星;阮昊 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：多能源互补已成为减少新能源波动、促进消费的重要手段。作为最热门的可再生能源，探讨风力发电与光伏发电的互补性具有重要意义。本发明公开了一种用于风力发电和光伏发电的多尺度评估分析方法，考虑到不同机组的响应能力不同，本专利分别从单机信息、升压站信息、气象环境信息、短期功率预测、超短期功率预测、统计信息等六方面来对风电场和光伏电站数据进行评分。根据不同可再生能源的输出特性，将风能和光伏资源数据转换为输出数据，然后通过信息上报将所获得数据划分为不同的方向尺度。最后，根据局部波动的变化，完成了不同尺度上风力发电和光伏发电的互补性评估。评价结果可以准确表征风电和光伏在不同尺度下的互补特性，同时为多能源互补系统的调度和运行提供参考依据。
一种用于风力发电尺度评估分析方法

[实用新型]一种中大型双发无人机集成式包装运输布局结构-CN202221513063.3有效
发明人：张振华;王定桥;唐孟强;刘华星;何孺滔 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65D88/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中大型双发无人机集成式包装运输布局结构，包括承托底盘，承托底盘分为机身区域、短舱区域、尾撑区域、外翼平尾区域、螺旋桨区域和口盖区域。本实用新型的有益效果：集成式包装运输方法包装后的整体，其外廓尺寸小于40英尺标准集装箱的装载尺寸要求，可通过单个40英尺标准集装箱完成单架中大型双发无人机的包装运输；各部件托架除满足运输需求外，还可作为日常维护托架独立使用，提高了装备利用率，实现了包装运输布局集成化、包装运输模块化、运输和使用效费比最高的目的。
一种大型无人机集成包装运输布局结构

[实用新型]带辅助轮及升降式主轮的托架平推上下平台装置-CN202221511850.4有效
发明人： 刘华星;谭志强;丁振东;李凯强;黄田 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G65/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装运输技术领域，公开了带辅助轮及升降式主轮的托架平推上下平台装置，包括托架主体、设于所述托架主体底部的主轮和辅助轮，所述辅助轮相对于所述托架主体的高度不变，所述主轮可升降，所述主轮的底部能在低于辅助轮底部与高于辅助轮底部的高度范围之间移动。本实用新型解决了现有技术存在的装置复杂、操作难度大、安全隐患大、人机功效低等问题。
辅助升降式主轮托架上下平台装置

[实用新型]带辅助轮及折叠式主轮的托架平推上下平台装置-CN202221513008.4有效
发明人：文玥;张岩岫;刘刚;刘华星;羊鹏雨 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G69/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装运输技术领域，公开了带辅助轮及折叠式主轮的托架平推上下平台装置，包括托架主体、设于所述托架主体底部的主轮和辅助轮，所述辅助轮相对于所述托架主体的高度不变，所述主轮可折叠，所述主轮的底部能在低于辅助轮底部与高于辅助轮底部的高度范围之间移动。本实用新型解决了现有技术存在的装置复杂、操作难度大、安全隐患大、人机功效低等问题。
辅助折叠式托架上下平台装置

[发明专利]一种带辅助轮的托架平推上下平台装置及方法-CN202210683911.3在审
发明人： 刘华星;丁振东;任伯峰;胡坤;吕志鹏 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及包装运输技术领域，公开了一种带辅助轮的托架平推上下平台装置及方法，该上下平台装置，包括托架主体、设于所述托架主体底部的主轮和辅助轮，所述辅助轮相对于所述托架主体的高度不变，所述主轮的底部能在低于辅助轮底部与高于辅助轮底部的高度范围之间移动。本发明解决了现有技术存在的装置复杂、操作难度大、安全隐患大、人机功效低等问题。
一种辅助托架上下平台装置方法

[实用新型]一种无人机机身水平进出包装箱的托架底盘装置-CN202123252470.1有效
发明人： 刘华星;曾武齐;叶佳 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机运输托架技术领域，旨在解决现有的无人机机身托架通过导引桥进出包装箱，托架存在侧向移动风险以及失控下滑风险的问题，提供一种无人机机身水平进出包装箱的托架底盘装置，包括托架底盘，所述托架底盘的下方连接有多个主轮组以及升降轮组，所述主轮组和所述升降轮组交替设置，所述升降轮组能够伸长或收缩，所述升降轮组伸长后能够独立承托所述托架底盘，使所述主轮组悬空；本实用新型通过所述主轮组和所述升降轮组相互配合使用，使得托架以及托架底盘能够稳定、水平进出包装箱，提高了托架进出包装箱的可靠度，降低了操作人员和无人机部件遭受损伤的风险，拓宽了托架的使用环境，取消了导引桥，简化了包装箱的结构。
一种无人机机身水平进出包装箱托架底盘装置

[发明专利]一种中大型双发无人机集成式包装运输设备-CN202210683691.4在审
发明人：马国亮;王沈力;向柏宇;刘华星;聂小然 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中大型双发无人机集成式包装运输设备，包括承托底盘，承托底盘上设有机身托架、短舱托架、尾撑托架、外翼平尾托架、螺旋桨托架和口盖包装盒，机身托架、短舱托架、尾撑托架、外翼平尾托架、螺旋桨托架和口盖包装盒可拆卸安装在承托底盘的机身区域处、短舱区域处、尾撑区域处、外翼平尾区域处、螺旋桨区域处和口盖区域处。本发明的有益效果：包装后整体外廓尺寸小于40英尺标准集装箱的装载尺寸要求，可通过单个40英尺标准集装箱完成单架中大型双发无人机的包装运输；除满足运输需求外，还可作为日常维护托架独立使用，提高了装备利用率，实现了包装运输布局集成化、包装运输模块化、运输和使用效费比最高的目的。
一种大型无人机集成包装运输设备

[实用新型]一种旋翼无人机包装自动化升降机构及包装箱-CN202123347802.4有效
发明人：王定桥;李帅;胡耀宗;刘华星 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机装卸设备技术领域，旨在解决传统的无人机包装运输过程中存在安全、泄密隐患且完成效率低的问题，提供一种旋翼无人机包装自动化升降机构及包装箱，其中：旋翼无人机包装自动化升降机构包括支撑平台、主臂和副臂，所述主臂的一端铰接于包装箱底板，另一端与所述副臂铰接，所述副臂与所述支撑平台铰接；所述主臂和所述副臂之间设置有升降组件；所述主臂和所述副臂能够带动所述支撑平台竖直升降以及进行旋转。本实用新型的有益效果：无需将无人机分解，不需要吊装设备，仅靠此机构即可完成旋翼无人机的进箱、出箱工作，达到操作人员少，保密、安全，环境适应广，降低了使用人员的工作强度，改善了工作环境，提高了工作效率。
一种无人机包装自动化升降机构包装箱

[发明专利]一种用于水下机器人的多模式触发开关系统-CN202011541868.4在审
发明人：范传智;杨翊;胡志强;刘华星;王志超 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H03K17/968 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下机器人的多模式触发开关系统，包括外部直流电源直接激励触发开关、光敏二极管接收外部光源激励触发开关以及系统IO触发关闭多种触发方式。重点介绍光敏二极管接收外部光源激励触发开关方式，将硅光电池置于水下机器人天线内部，当光敏二极管接收到外部光源照射后，硅光电池产生电动势，经过相应放大电路，触发继电器切换，从而对水下机器人通断电。本发明对水下机器人快速通断电，稳定可靠、操作简单、成本低廉，无需拆卸水下机器人，降低劳动强度，节省大量的时间成本。
一种用于水下机器人模式触发开关系统

[发明专利]一种图像处理方法、装置及存储介质-CN201710455122.3有效
发明人： 刘华星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法，其中包括：获取第一目标图像和第二目标图像，其中第一目标图像和第二目标图像具有相同的内容信息；基于预设图像边缘检测算法，生成第一目标图像的第一边界值集合以及第二目标图像的第二边界值集合；对第一边界值集合和第二边界值集合进行比较，生成特征比较结果；根据特征比较结果，确定第一目标图像和第二目标图像的图像清晰度比较结果。本发明实施例通过定量地、细化地对第一目标图像和第二目标图像的边缘进行比较，从而准确地比较第一目标图像和第二目标图像的图像清晰度。本发明还公开了一种图像处理装置及存储介质。
一种图像处理方法装置存储介质

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