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[发明专利]一种三维模型透视投影方法、系统及相关装置-CN201811544505.9有效
发明人：李斌;俞蔚;刘凤芹 -专利权人：浙江科澜信息技术有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请所提供的一种三维模型透视投影方法，包括：利用相机视点参数信息和三维模型，获取三维模型的原始投影图像；当相机视点参数信息发生改变后，利用改变后的相机视点参数信息和三维模型，获取三维模型的投影图像；利用投影图像和三维模型，确定缩放矩阵；将三维模型和缩放矩阵进行相乘以调节投影图像的大小与原始投影图像的大小一致。可见，该方法操作简单，只需计算出一个缩放矩阵用于保持投影图像大小保持不变，能够缩短技术处理时间，进而提高工作效率。本申请还提供一种三维模型透视投影系统、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
一种三维模型透视投影方法系统相关装置

[发明专利]一种医用手术机器人控制方法、装置、设备及介质-CN202211666331.X在审
发明人：胡尊亭;谭润菲;吴斌;刘凤芹 -专利权人：北京纳通医用机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种医用手术机器人控制方法、装置、设备及介质，其中，机器人设置刀具，机器人的机械臂末端固定一台结构光相机，方法包括：控制结构光相机对包括皮肤的目标区域进行采集得到点云集合；对点云集合进行处理得到世界坐标系下的目标点云集合；获取预配准的三维骨面模型上与刀具位置坐标点距离最小的第一坐标点；从目标点云集合中获取与刀具位置坐标点距离最小的第二坐标点；基于刀具位置坐标点、第一坐标点和第二坐标点进行计算得到第一距离和第二距离，并基于第一距离和第二距离生成控制指令控制刀具运动。采用上述技术方案，基于结构光相机实时获取用户体表信息，并利用光线追踪法实现检测用户皮肤软组织并防止刀具碰撞到用户。
一种医用手术机器人控制方法装置设备介质

[发明专利]一种三维场景渲染方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910865723.0有效
发明人：俞蔚;李斌;刘凤芹 -专利权人：浙江科澜信息技术有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维场景渲染方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取三维场景对应的图结构；创建状态属性树的根节点，创建图结构中状态属性集对应的状态属性节点，将状态属性节点依次插入到状态属性树中；基于状态属性树实现三维场景的渲染；将状态属性节点依次插入到状态属性树中，包括：确定任一状态属性节点为目标节点；判断状态属性树中是否存在对应的状态属性节点，如果存在，则确定该状态属性节点为目标父节点，如果不存在，则确定状态属性树的根节点为目标节点；如果目标父节点下存在目标节点，则确定完成此次插入，如果目标父节点下不存在目标节点，则将目标节点插入到目标父节点下。从而提高了渲染效率。
一种三维场景渲染方法装置设备可读存储介质

[实用新型]轻钢梁柱连接结构-CN202222716246.1有效
发明人：刘心学;刘心峰;李波;胡小庆;刘凤芹;宗学贵;李敏;耿梅;苏泽涛;刘林嘉;耿佃强;耿佃锋;付思国 -专利权人：淄博鸿基建设工程有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻钢梁柱连接结构，用于解决现有的轻钢梁建筑强度不高，安装不方便的问题。该轻钢梁柱连接结构，包括型钢梁和型钢柱，所述型钢梁端部与型钢梁固定连接，所述型钢梁由两个对称的单体焊接组成的，焊接后整体为矩形的外轮廓，每一个单体中具有一个斜向支撑，两个斜向支撑将型钢梁内部分割为三个三角形区域。本实施例实施成本低，轻钢梁和轻钢柱是由薄钢板经过折弯焊接形成的，利用现有设备即可实现批量化的制造。
钢梁连接结构

[实用新型]保温节能墙体结构-CN202220324395.0有效
发明人：刘心学;刘心峰;李波;胡小庆;刘凤芹;宗学贵;李敏;耿梅;苏泽涛;刘林嘉;耿佃强;耿佃锋;付思国 -专利权人：淄博鸿基建设工程有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E04C2/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种保温节能墙体结构，用于解决现有的保温节能墙体结构安装效率低下的问题。该保温节能墙体结构，包括保温节能墙体，该保温节能墙体采用上吊下托的方式固定安装，该保温节能墙体是由外墙板、内墙板和位于内外墙板之间的镀锌钢骨架、填充体组成的，且，所述镀锌钢骨架的顶部有槽钢边框，在所述镀锌钢骨架的底边和两侧竖边固定矩形钢管边框，所述槽钢边框通过预埋角码吊装安装。本实用新型采用上吊下托的方式进行快速安装使得本保温节能墙体结构具施工快捷的特点，并兼有轻质特征。
保温节能墙体结构

[发明专利]一种面状电流场灭鼠装置、系统及方法-CN202110167332.9有效
发明人：秦然;吕海玥;秦北辰;刘凤芹 -专利权人：山东师范大学附属中学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01M23/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种面状电流场灭鼠装置、系统及方法，包括第一控制终端、喷雾管、电极板和热释电红外传感元件；喷雾管上开有多个依次成排设置的通孔，喷雾管通过管道与储液器连通，储液器通过电磁阀与储气瓶连通，第一控制终端与电磁阀连接，热释电红外传感元件与第一控制终端连接；第一控制终端通过供电模块与电极板连接，电极板包括正电极板和负电极板，且喷雾管的喷雾范围至少覆盖正电极板和负电极板之间的区域，正电极板和负电极板之间的区域形成用于电击老鼠的面状电场；本公开在地面喷水后形成的水膜，和自然环境没有差别，隐蔽性强，老鼠不能辨识，提高了捕鼠效率；另外本公开的灭鼠装置放置地点灵活，可以自动清除老鼠尸体，实现了连续捕鼠。
一种电流灭鼠装置系统方法

[发明专利]一种自动灭害装置、系统及方法-CN202110160003.1有效
发明人：孙文健;刘凤芹 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01M19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动灭害装置、系统及方法，所述装置包括：第一控制终端、箱体、电极板和热释电红外传感元件；箱体上开有至少一个喷雾口，箱体内设有带有开口的储液箱，储液箱的底部设有与第一控制终端连接的超声雾化元件，热释电红外传感元件与第一控制终端连接；第一控制终端通过供电模块与电极板连接，电极板包括正电极板和负电极板，喷雾口的上方固定有至少一个喷雾导向板，使得喷雾范围至少覆盖正电极板和负电极板之间的区域，正电极板和负电极板之间的区域形成用于电击老鼠的面状电场；本公开提高了灭害效率，另外，装置放置地点灵活，可以自动清除害虫，实现了连续灭害。
一种自动装置系统方法

[实用新型]载荷测量组件及具有其的称重装置-CN202121303507.6有效
发明人： 刘凤芹;郑云鹏;安金秋 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01G19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载荷测量组件及具有其的称重装置。载荷测量组件包括：安装座；载荷传感器，设置在安装座上；承载结构，承载结构的上表面承载待检测部件，承载结构的下表面与载荷传感器连接，其中，上表面包括平面，下表面包括曲面，载荷传感器与承载结构曲面配合。应用本实用新型的技术方案，可以解决现有技术中载荷测试装置在进行重量测量时检测结果不准确的问题。
载荷测量组件具有称重装置

[外观设计]分体智能水表外壳-CN202030571567.0有效
发明人：王文春;陈刚;刘凤芹;王瑞艳;于卫国 -专利权人：济南瑞泉电子有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分体智能水表外壳。2.本外观设计产品的用途：用于智能水表。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
分体智能水表外壳

[实用新型]一种NB水表无磁检测装置-CN202021360203.9有效
发明人：王文春;王瑞艳;陈刚;刘凤芹;王允瑞;于卫国 -专利权人：济南瑞泉电子有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01F15/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及水表叶轮检测技术领域，特别涉及一种NB水表无磁检测装置，采样叶轮为可旋转的安装在NB水表检测区域的圆形塑料盘，采样叶轮上粘贴有与其半径相同的多层PCB，多层PCB上设有谐振电路；采样叶轮的上方设置有控制线路板，控制线路板上设有控制芯片及电路，控制线路板上布设有检测线圈和激励线圈，检测线圈和激励线圈布设在控制线路板上的圆形区域，圆形区域的半径与采样叶轮的半径相同。本实用新型的有益效果为：结构简单，降低了成本，具备精度高的特点。
一种 nb 水表检测装置

[发明专利]一种物联网水表机电分离检测方法-CN202011040119.3在审
发明人：王文春;黄泽保;刘凤芹;王允瑞;陈刚;于卫国 -专利权人：济南瑞泉电子有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：一种物联网水表机电分离检测方法，所述发明利用MSP430的IO振荡功能来构成了一个松弛振荡结构，通过外部协调元件靠近水表机械部分的金属，由于谐振频率遇到金属会发生衰减，因此当外部协调元件和金属的距离发生变化时，松弛振荡器的谐振频率会发生变化，利用内部计数器来采样谐振频率，根据检测到协调元件谐振频率变大值，从进行判断物联网水表的电子部分是否与机械部分分离。
一种联网水表机电分离检测方法

[发明专利]一种基于线-相关算法的超声波水表测量模型-CN202010968317.X在审
发明人：王文春;杜海鹏;刘凤芹;陈刚;王瑞艳 -专利权人：济南瑞泉电子有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明涉及水表测量技术领域，特别涉及一种基于线‑相关算法的超声波水表测量模型，包括利用第一波检测功能计算温度、根据温度动态计算屏蔽时间、通过错波滤波算法实现稳定流量测量的一种补偿模型。本发明的有益效果是：极大的减小了温度对超声波测量的影响，可以节省测量时间，节省硬件成本，减少生产工艺流程，提高生产效率和测量精度。
一种基于相关算法超声波水表测量模型

[实用新型]一种新闻传播用的教学装置-CN202021061635.X有效
发明人： 刘凤芹 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G09B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新闻传播用的教学装置，包括底板、移动板和支撑管，所述支撑管的内部插接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有连接套，所述连接套的表面通过连接钉安装有连接板，所述连接板一侧的顶部通过螺栓活动连接有扣环，所述支撑杆的内侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡柱，所述底板的两侧固定连接有侧板，所述底板的一侧通过固定钉安装有连接板，所述扣环的内部卡接有话筒。该新闻传播用的教学装置，通过支撑管、支撑杆、弹簧和卡柱的设置，可以调节支撑杆所伸出的高度，然后通过螺栓的设置可以调节扣环的角度，最后通过底板和移动板的设置，可以改变扣环所夹持的话筒的位置，便于教师授课使用。
一种新闻传播教学装置

[实用新型]一种语文教学板书投影仪-CN202020983941.2有效
发明人： 刘凤芹 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种语文教学板书投影仪，包括底座，底座的上表面固定连接有固定环，固定环的上表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接有U形座，U形座的两侧均通过转轴固定连接有支撑柱。该语文教学板书投影仪，通过限位装置、U形座、支撑柱和活动块等结构的设置，向外拉动限位杆，使其一端脱离于限位孔内，转动网格板于合适的角度，限位杆受弹簧弹力作用，使其一端卡接于限位孔内，从而实现了对网格板的角度调节，使其可以满足不同使用者的角度需求，较于传统的装置，提高了该装置的实用性，通过滑轮、底座和伸缩杆等结构的设置，根据实际情况，不仅可以调节网格板于合适的高度，同时，又便于该装置的移动使用。
一种语文教学板书投影仪

[发明专利]一种NB水表无磁检测装置及其检测方法-CN202010666925.5在审
发明人：王文春;王瑞艳;陈刚;刘凤芹;王允瑞;于卫国 -专利权人：济南瑞泉电子有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01F15/075 文献下载
摘要：本发明涉及水表叶轮检测技术领域，特别涉及一种NB水表无磁检测装置及其检测方法，采样叶轮为可旋转的安装在NB水表检测区域的圆形塑料盘，采样叶轮上粘贴有与其半径相同的多层PCB，多层PCB上设有谐振电路；采样叶轮的上方设置有控制线路板，控制线路板上设有控制芯片及电路，控制线路板上布设有检测线圈和激励线圈，检测线圈和激励线圈布设在控制线路板上的圆形区域，圆形区域的半径与采样叶轮的半径相同。本发明的有益效果为：结构简单，降低了成本，具备精度高的特点。
一种 nb 水表检测装置及其方法

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