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[发明专利]一种基于贝叶斯Stackelberg博弈的同时干扰与监听方法-CN202111053174.0有效
发明人：王伟;刘一甲;戚楠;黄叶婷;王可为;苏悦悦;黄赞奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯Stackelberg博弈的同时干扰与监听方法，包括：场景建模：建立基于我方智能干扰机与敌方通信收发对的对抗场景模型；博弈建模：利用全双工技术，将敌我双方用户在不完全信息条件下通信对抗建模为贝叶斯Stackelberg博弈模型，将同时实施干扰与监听的问题转化为博弈优化问题；优化求解：采用连续凸近似SCA转化领导者与跟随者的非凸优化问题，并通过KKT条件求解贝叶斯Stackelberg博弈均衡解。与半双工，单独干扰以及单独监听方案相比，本发明提出的同时干扰与监听仿真说明本发明方法具有很好的准确性与收敛性，优于其他方案。
一种基于贝叶斯 stackelberg 博弈同时干扰监听方法

[发明专利]一种面向干扰协调的全双工中继无人机能效优化方法-CN202210875780.9在审
发明人：王伟;苏悦悦;杨伟峰;李汉艺;黄叶婷;王可为;戚楠;刘一甲;黄赞奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向干扰协调的全双工中继无人机能效优化方法，包括如下步骤：建立全双工中继无人机干扰协调模型；定义T1‑UAV和UAV‑T2数据传输，定义Tg‑Te数据传输；构建能效公式和约束模型；构建目标函数；轨迹优化子问题凸转化和功率优化子问题凸转化；联合功率与路径规划算法。本发明提出面向干扰协调的中继无人机能效优化方法，对发射功率以及无人机飞行轨迹联合优化，通过对无人机速度、轨迹坐标、数据传输速率、信息因果性、每个时隙的飞行距离进行约束，利用凸优化算法将非凸问题转化为凸问题，采用块坐标下降法将其分解为两个子问题，从而得到一种高效的迭代算法；仿真结果表明，本发明能够在降低互扰的同时，提升系统的能效。
一种面向干扰协调双工中继无人机能效优化方法

[发明专利]一种联合网络链路级的智能动态频谱抗干扰系统及方法-CN202011503111.6有效
发明人：戚楠;黄赞奇;李宵杰;刘一甲;王伟;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W28/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合网络链路级的智能动态频谱抗干扰系统及方法，系统包括链路级抗干扰子系统和网络级抗干扰子系统；所述链路级抗干扰子系统，将回报值设定为单决策周期内系统传输吞吐量，用户根据获得回报值进行智能用频决策，躲避干扰所在频段；网络级抗干扰子系统，在面对链路级抗干扰失效时，对下层子用户进行合理频段分配管理，进一步提升整个系统频域抗干扰能力；本发明中用户通过基于强化学习动态频谱抗干扰算法进行智能用频决策，有效避免了外部恶意干扰，实现了动态频谱接入，提升系统频域抗干扰能力。
一种联合网络链路级智能动态频谱抗干扰系统方法

[发明专利]一种基于智能反射表面的动态频谱抗干扰系统-CN202210607257.8在审
发明人：赵敬诚;刘一甲;张馨予;王可为;戚楠;孔祥鲲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能反射表面的动态频谱抗干扰系统，包括：干扰机、传输模块和通信用户对；干扰机用于在可用通信信道上，产生一定模式干扰；传输模块用于产生载波信号发射至智能反射表面；通信用户对用于在干扰环境下进行通信，并躲避干扰。本发明的有益效果为：(1)使用基于Dyna‑Q算法的智能抗干扰算法，通信用户得以智能躲避环境中的受干扰信道，保证通信水平稳定；(2)基于智能反射表面，实现2ASK通信系统设计。并在平台上验证，拓展智能反射表面相关实际应用，为智能反射表面应用化提供基础。
一种基于智能反射表面动态频谱抗干扰系统

[发明专利]一种基于时频瀑布图和卷积神经网络的干扰信号识别方法-CN202210167723.5在审
发明人：王可为;刘一甲;吴志豪;王伟;黄赞奇;张海仁;黄叶婷;苏悦悦;李宵杰;戚楠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时频瀑布图和卷积神经网络的干扰信号识别方法，包括如下步骤：信号接收；信号处理；信号分类；结果输出。本发明能够利用接收到干扰信号的时频瀑布图，判断干扰信号的类型，从而可以驱使系统采取相对应的抗干扰策略，从而保障用户通信的稳定进行。
一种基于瀑布卷积神经网络干扰信号识别方法

[发明专利]一种基于诱骗策略的抗跟踪干扰系统-CN202111333446.2在审
发明人： 刘一甲;王伟;黄赞奇;王可为;苏悦悦;黄叶婷;贾录良;戚楠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于诱骗策略的抗跟踪干扰系统，包括：跟踪干扰机、诱骗资源块和通信用户对；跟踪干扰机对频谱环境实时监控，对频段内信号功率值分析检测，对信号能量值最强的频点实施干扰；诱骗资源块由一个USRP组成，其发射功率远大于通信用户并可在不同频段间切换，吸引跟踪干扰；通信用户包括发射端和接收端节点，承担信息收发任务，发射端对待传信息进行处理，将业务信息分装至具备特定帧格式的数据包发送给接收机，接收端对信息进行恢复，并能够计算丢包率，分析通信质量，由于跟踪干扰被吸引，用户吞吐量维持在较高水平。本发明能够利用诱骗资源块主动释放相关资源，吸引环境中的跟踪干扰，保障真正用户的通信。
一种基于诱骗策略跟踪干扰系统

[发明专利]一种联合轨迹规划与频谱决策的无人机抗干扰方法-CN202011290216.8有效
发明人：刘钢;徐子默;黄赞奇;王梅;刘一甲;李兆智;戚楠;吴启晖;王可为 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04W16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合轨迹规划与频谱决策的无人机抗干扰方法，包括：S1，针对实际通信场景对无人机用户的损失和优化问题进行建模；S2，将优化问题分为两个方面：轨迹规划和频谱决策；首先利用凸优化的求解方法进行无人机用户的轨迹规划，再将频谱决策问题建模为一个Stackelberg博弈，通过分层学习进行均衡求解，最终实现轨迹与频谱的联合优化。本发明能够联合优化上述轨迹优化和用频决策两个维度，实现了无人机用户的抗干扰目标，进一步提高了无人机通信效益，使得无人机用户在飞行能耗有限的情况下高效完成目标通信任务。
一种联合轨迹规划频谱决策无人机抗干扰方法

[发明专利]一种基于重叠联盟形成博弈的无人机任务协作方法-CN202110939975.0有效
发明人：黄赞奇;戚楠;苏悦悦;王可为;刘一甲;王伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重叠联盟形成博弈的无人机任务协作方法，包括将无人机多任务协作问题构建为顺序重叠联盟博弈模型；采用偏向于整个联盟效用的双边互利准则评估无人机对联盟结构的偏好；采用基于偏好引力引导的禁忌算法，优化重叠联盟结构下的无人机任务资源分配，形成稳定的联盟结构；基于当前联盟结构和无人机任务资源分配方案的更新状态和当前衰落环境对传输策略进行优化，以最大限度地提高无人机网络执行任务的效用。本发明量化了无人机和任务的资源属性特征，优化了重叠联盟结构下的无人机任务资源分配，利用势能博弈，证明了稳定联盟结构在所提双边互利准则下的存在性，对比其他同类算法，在收敛性和效用上均有提升。
一种基于重叠联盟形成博弈无人机任务协作方法

[发明专利]一种基于Q学习的无人机中继协助保持信息新鲜度的系统和方法-CN202011484805.X有效
发明人：黄赞奇;苏悦悦;黄叶婷;戚楠;刘一甲;王伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Q学习的无人机中继协助保持信息新鲜度的系统和方法，所述系统包括一个收发对用户和一个无人机中继；源节点A在每个传输时隙开始采集实时状态信息，并将更新数据包发送给目的节点B；所述系统使用AoI作为评估状态信息更新的及时性的一个度量指标；一阶马尔可夫过程来表示衰落信道上数据传输成功/失败的过程；源节点通过一个控制信道获得当前状态信息，并利用这些信息，基于Q学习算法来优化状态包传输模式选择策略，即中继传输/直接传输，其中回报定义为AoI和无人机能量成本的负加权值。本发明提出的基于Q学习的状态包传输选择方案显著降低了平均信息年龄和无人机能源消耗。
一种基于学习无人机中继协助保持信息新鲜系统方法

[发明专利]一种基于分层匹配博弈的集群通信用频决策方法-CN202011086615.2有效
发明人：李宵杰;仲俊杰;王伟;戚楠;李雨萌;黄赞奇;刘一甲;王可为 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明一种基于分层匹配博弈的集群通信用频决策方法属于无人机通信领域。该方法具体步骤如下：步骤1，根据用户传输速率的需求，构建满意度函数，建立无人机集群通信场景模型；步骤2，将任一无人机集群等效为一虚拟通信对，将频谱资源分为一定数量的大频段，对无人机集群进行大频段匹配，求解出集群最优匹配方案；步骤3，将大频段分为一定数量的小频段，各无人机集群内的无人机通信对进行小频段匹配，求解出最终最优匹配方案。本发明有效地解决了所述场景中多用户通信需求异构的频谱资源规划问题。同传统遍历搜寻方法相比，本发明提出的双层匹配博弈算法具有较低的复杂度和较高的效用。
一种基于分层匹配博弈集群通信决策方法

[实用新型]基于超声波的棉花异纤检测装置-CN201820461552.6有效
发明人：张栋;李英舒;刘宁欣;张旭;刘一甲;郭依帆;陈旺成;季霆;华亮 -专利权人：南通大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超声波的棉花异纤检测装置，包括底板，底板上通过支撑块固装有水平杆，水平杆上设有凹槽式轨道；垂直杆的突起卡住水平杆的凹槽式轨道，可沿水平杆的凹槽式轨道前后移动；所述垂直杆上设有凹槽式轨道，连接块卡住垂直杆的凹槽式轨道，可沿垂直杆的凹槽式轨道上下移动；所述连接块上设有超声波测距模块组；超声波测距模块组的下方设置固装在底板上的传送带，传送带由伺服电机驱动；超声波测距模块组与控制装置连接，控制装置与报警装置、显示装置连接。本实用新型检测精度高、结构简单、使用方便。
凹槽式轨道垂直杆水平杆底板超声波测距模块组本实用新型传送带检测装置控制装置棉花异纤超声波卡住伺服电机驱动报警装置前后移动上下移动显示装置突起固装检测支撑

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