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[发明专利]一种硬币自动分离与收集装置-CN201810761669.0有效
发明人：黄贤振;丁鹏飞;杨国栋;贾方俊;郭晗;刁中洋;丁玉滨;窦同豪 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G07D3/02 文献下载
摘要：一种硬币自动分离与收集装置，包括硬币分离机构、硬币转运机构及硬币收集机构；硬币分离机构通过振动箱内顶层筛板及中间层筛板对硬币进行分离，通过红外线传感器检测硬币是否分离结束，通过倾倒方式排出硬币至硬币转运机构；硬币转运机构由三组硬币转运滑道构成，每组硬币转运滑道均先对硬币进行分流，再将分流硬币进行汇流，汇流后每次只输出一个硬币至相对应的硬币收集机构内；硬币收集机构通过接币漏斗导入由硬币转运机构落下的硬币，硬币直接落入接币漏斗正下方的硬币收集码放筒内，当传送带下部重力传感器检测到硬币收集码放筒收集的硬币重力达到设定值时，通过传送带将下一个空载的硬币收集码放筒移动到接币漏斗正下方，继续硬币收集。
一种硬币自动分离收集装置

[发明专利]防滑机构、汽车用防滑差速器及汽车-CN201810531472.8有效
发明人：宋万里;刁中洋;孙振聪;佟婷婷;王娜 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种防滑机构、汽车用防滑差速器及汽车，三者均可以使汽车快捷可控的摆脱打滑困境。防滑机构包括两个行星齿轮、两个侧齿轮、壳体、左右半轴、第一和第二摩擦片、励磁器。壳体与侧齿轮连接，左半轴与壳体连接，右半轴穿过两个侧齿轮伸入壳体中。第一和第二摩擦片位于壳体中并分别连接于壳体和右半轴，二者之间沿右半轴的轴向存在间隙，该间隙中填充有磁流变液，励磁器对第一和第二摩擦片之间的磁流变液施加磁场。汽车用防滑差速器包括上述防滑机构、主动轮和从动轮。汽车包括上述汽车用防滑差速器。
防滑机构汽车差速器

[发明专利]一种多筒式磁流变防滑差速器及一种汽车-CN201810680298.3有效
发明人：王娜;刁中洋;何春阳;孙振聪;宋万里 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多筒式磁流变防滑差速器，其包括：行星差动轮系和多筒式磁流变装置，行星差动轮系包括外壳、行星齿轮和行星轴；行星齿轮通过行星轴与外壳转动连接；多筒式磁流变装置包括与外壳固定连接的制动器外摩擦筒、与行星齿轮固定连接的制动器内摩擦筒、磁流变液和励磁装置；制动器外摩擦筒换热制动器内摩擦筒都与行星轴同轴设置；二者筒壁之间包括间隙，二者的端部密封连接，间隙中填充磁流变液；励磁装置向间隙提供磁场。本发明提供的多筒式磁流变防滑差速器，磁流变液在磁场的控制下改变其抗剪切力，使得制动器外摩擦筒和制动器内摩擦筒之间的阻尼力改变。其结构紧凑，阻尼力大小可调且控制精确，差速器输出控制精确灵敏。
一种多筒式磁流变防滑差速器汽车

[发明专利]一种板弹簧-CN201810784620.7有效
发明人：宋万里;孙振聪;何春阳;刁中洋;彭珍 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F16F3/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种板弹簧，该板弹簧的减震性能可调。具体地，板弹簧的整体形状呈向下凸出的弧形，包括上下叠置的多个板组件、固定在板组件的中间位置的螺栓组件及沿板弹簧的长度方向间隔设置的多个卡扣、以及多个电磁铁组件。其中，多个板组件的长度沿由上至下的方向依次减小，每个板组件包括由上至下叠置的第一弹簧片、片状磁流变弹性体和第二弹簧片；螺栓组件和多个卡扣将多个板组件压紧在一起，在每个板组件中的第二弹簧片的下侧的两端各固定有一个电磁铁组件。
板组件板弹簧弹簧片电磁铁组件螺栓组件卡扣长度方向间隔磁流变弹性体减震性能上下叠置依次减小整体形状凸出的叠置可调压紧