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[发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN201580080624.1有效
发明人：三浦雅博;出口欣高 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明的车辆控制装置包括：探测车辆的周边信息的周边信息探测单元(40～47)；探测车辆的行驶状态的行驶状态探测单元(51～54)；基于由周边信息探测单元(40～47)探测到的周边信息、由行驶状态探测单元(51～54)探测到的行驶状态、预先设定的至目的地为止的上位行动计划、以及为了实现上位行动计划而控制车速目标值及转向目标值中至少一个的下位行动计划，控制车辆的自动行驶的行驶控制单元(60)；具有冗长结构且被用于车辆的自动行驶的执行器单元(80、82)；运算上位行动计划的补偿范围，以在一个执行器单元的能力降低的状态下能够行驶的上位行动计划补偿范围运算单元(65)；以及在由上位行动计划补偿范围运算单元(65)运算出的补偿范围内限制上位行动计划的上位行动计划限制单元(66)。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法-CN200910118144.6有效
发明人：高木良贵;西罗光;出口欣高;根米竹虎 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2009-03-04 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法。该车辆驾驶辅助设备包括用于感测驾驶员的制动操作的制动操作感测装置、用于感测驾驶员的转向操作的转向操作感测装置、前方感测装置和控制器。该控制器用于：通过检查车辆与障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避障碍物；以及由于确认需要躲避障碍物时的驾驶员的制动操作，在从检测到驾驶员的制动操作时至检测到驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮之间的轮制动/驱动力分配来产生将车辆转向有利于躲避障碍物的障碍物躲避方向的横摆力矩。
车辆驾驶辅助设备方法

[发明专利]回避操作计算装置、回避控制装置、具备各装置的车辆、回避操作计算方法及回避控制方法-CN200780010131.6有效
发明人：西罗光;出口欣高 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-03-19 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种回避操作计算装置、回避控制装置、具备各装置的车辆、回避操作计算方法及回避控制方法，该回避操作计算装置对本车辆在道路的可行驶范围内可进行障碍物的回避的驾驶操作量进行计算。该回避操作计算装置具备有：道路边界检测部，其对车辆(12)行驶的道路(13)及其边界部(29)进行检测；障碍物检测部，其对道路(13)上所存在的障碍物(14)进行检测；本车辆信息检测部，其对车辆(12)的信息进行检测；回避操作计算部(28)，其对用于在道路(13)上回避障碍物(14)的操作量进行计算。
回避操作计算装置控制具备车辆计算方法方法

[发明专利]车辆运行情况控制器-CN200780005765.2有效
发明人：城新一郎;出口欣高 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2007-02-16 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：公开了一种车辆运行情况控制器。该控制器包括转弯力施加机构和稳定控制器。转弯力施加机构向车辆施加转弯力。稳定控制器用于调节转弯力施加机构，使得在车辆速度超过稳定限制速度的不稳定速度区域中，使车辆的转弯特性和直线行驶性质稳定。
车辆运行情况控制器