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[发明专利]一种零传动全桥二维电液比例换向阀-CN202310769501.5在审
发明人：熊杰;左强;张利;冷龙龙;金麒麟 -专利权人：浙江工业大学;浙江大学;浙大城市学院
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种零传动全桥二维电液比例换向阀，包括：阀主体和嵌入所述阀主体中部的电磁驱动装置；所述阀主体包括：阀芯，阀套，同轴套设在所述阀芯外，所述阀芯与所述阀套可以相对滑动及转动；阀体，同轴套设在所述阀套外；所述电磁驱动装置包括：转子，同轴套设于所述阀芯的转子安装槽上，通过与转子安装槽的配合以实现转子定位，并可跟随所述阀芯相对于所述阀套滑动及转动；定子绕组，同轴套设于所述阀套表面；导磁片，嵌入所述阀套外表面的导磁片安装槽，用于传递定子绕组的磁力。本发明解决现有技术中传统的二维电液比例换向阀的传动装置复杂、机械传动过程中固有间隙、摩擦磨损影响线性度、重复度、滞环等静态特性的技术问题。
一种传动二维比例换向

[实用新型]一种带有应急调零装置的二维伺服阀-CN202321373763.1有效
发明人：左强;高小赟;左家祥;徐峰;邵威;冷龙龙;金麒麟;胡嘉琪;刘永状 -专利权人：浙大城市学院;中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有应急调零装置的二维伺服阀，包括电机和阀体模块，电机和阀体模块之间通过传动机构模块相连接，所述阀体模块包括阀体、安装在阀体内的先导阀芯和设置在先导阀芯外侧的先导阀套，所述阀体与右端盖连接，右端盖内部设置操作腔体，右端盖侧壁活动连接调零件，所述先导阀芯向操作腔体内伸入设置，调零件的第一端能够与先导阀芯在操作腔体内相配合。本实用新型在控制器突然失电或电机损坏、卡滞等情况下，能够对二维伺服阀阀芯进行应急调零。
一种带有应急装置二维伺服

[发明专利]一种耐高压湿式步进电机-CN202310029049.9在审
发明人：左强;黎权坤;冷龙龙;金麒麟;胡嘉琪;邵威;陆倩倩;黄煜 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K37/14 文献下载
摘要：本发明提出一种耐高压湿式步进电机，包括定子、转子和端盖组件，转子套设于定子内，且定子轴向长度大于转子长度，定子包含栅状隔磁环，栅状隔磁环套设在定子铁芯内且与定子铁芯内圆之间为过盈配合以保证栅状隔磁环的耐高压性能。栅状隔磁环提供导磁通路的同时，与两个端盖组件一起形成容纳转子的可以耐高压的密封腔。转子与外部液压元件连接，通过转子以预设角度转动带动液压元件转动到预期位置。本发明的耐高压湿式步进电机，省去了普通干式电机驱动控制液压元件的所需的转轴处的密封件，避免了普通干式电机高压动密封的问题。同时，将控制液压元件的步进电机设计为湿式结构，能够有效改善步进电机散热，减轻步进发热量大导致的温升问题。
一种高压步进电机

[发明专利]一种基于双冗余度传动机构的二维电液伺服阀-CN202310746082.3有效
发明人：左强;陆倩倩;黄煜;冷龙龙;金麒麟;胡嘉琪;刘永状;陈斌斌 -专利权人：浙大城市学院;浙江大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双冗余度传动机构的二维电液伺服阀，所述二维电液伺服阀包括阀体、安装在阀体内的阀芯和设置在阀芯外侧的阀套，所述阀芯和阀套之间设置有低压腔体，所述阀体通过传动机构与伺服电机连接，所述传动机构包括阀芯拨叉和电机拨杆，电机拨杆的两端均对应连接有球面连接件，球面连接件能以与电机拨杆连接端的中线为轴转动，所述阀芯拨叉在两端与对应的球面连接件滑动连接，所述阀芯拨叉和电机拨杆中部分别与阀芯和伺服电机的转子连接。本发明能够提高二维电液伺服阀的使用寿命。
一种基于冗余传动机构二维伺服

[发明专利]一种冷链物流多路径方案调度方法及冷链物流配送系统-CN202310639432.6在审
发明人：章国道;戴立婷;冷龙龙;尹学松;陆炎杰;叶铭滔;葛一粟 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：一种冷链物流多路径方案调度方法及冷链物流配送系统，属于机器学习技术领域。其通过云服务获取实时冷链物流各类多模态数据；根据所述多模态参数信息在云服务上建立多路径调度模型MP，生成目标函数；提出自适应MA算法并结合云计算，在云服务上对目标函数进行计算，确定目标函数的最优解，得出偏好的多路径调度方案。本发明通过根据冷链物流运输调度参数信息建立路径调度模型，生成目标函数；然后提出自适应MA算法并结合云计算对多路径调度模型进行计算，并结合控制模块来监控MA算法的性能，提高全局优化性能，优化总物流成本。本申请同时还提供了一种冷链物流运输调度的系统。
一种物流路径方案调度方法物流配送系统

[发明专利]欠约束外转子电机直驱二维电液伺服阀-CN202211510950.X在审
发明人：左强;楼莉英;金麒麟;万安平;邓柱华;熊杰;黎权坤;丁旭芳;赵燕伟;冷龙龙 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了欠约束外转子电机直驱二维电液伺服阀，包括阀体、固定于阀体右端的电机罩、固定于阀体左端的油口更改版、嵌装于阀体内腔的阀套、嵌装于阀套内腔的阀芯、固连于阀芯右端外周的外转子、固定于阀体右部外周面的定子绕组、配合于外转子左端的外转子磁钢、套于外转子磁钢和外转子外部的外转子套筒。本发明能够通过直线位移传感器检测直线位移，通过双弹簧缓冲轴向运动，通过径向调零组件实现径向调零；油口在侧面，阀可以立起来安装，安装台面占据的位置更小；散热好，装配容易，加工简单，气隙大。
约束外转电机二维伺服

[发明专利]一种压电型大振幅高频电液激振驱动器-CN202211396438.7在审
发明人：左强;楼莉英;熊杰;冷龙龙;赵燕伟;王铮;黎权坤 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电型大振幅高频电液激振驱动器，包括压电驱动部、活塞、缸体、联轴器、密封件以及装夹台；该电液激振驱动器由电致伸缩件驱动，二维活塞台肩上的高压孔与缸体内的斜“N”型槽相交，形成微小的交接面积，构成液压阻力半桥，单边敏感腔的压力受控于该液压阻力半桥，构建全桥导控方式，消除了系统背压的影响；利用逆压电效应产生转矩输出，再由联轴器带动二维活塞旋转，进而改变敏感腔压力，控制活塞轴向运动；由于采用防剪切的一体化压电结构驱动，具有无机械摩擦、无间隙及运动灵敏度高的优点；斜“N”型槽的设计实现了压电小位移的跨数量级放大，同时增强了活塞的稳定性，避免了活塞对缸体的刚性冲击，大大增加了使用寿命。
一种压电振幅高频电液激振驱动器

[发明专利]双弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀-CN202211510996.1在审
发明人：左强;熊杰;金麒麟;万安平;楼莉英;邓柱华;黎权坤;丁旭芳;赵燕伟;冷龙龙 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了双弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，包括阀体、固定于阀体左端的油口更改板、嵌装于阀体内的阀套、嵌装于阀套内的阀芯、嵌装于阀体右部外周面上的电机定子绕组、配合于电机定子绕组外周的电机外转子磁钢、套于电机外转子磁钢外周且固定于阀芯右端的电机外转子；所述阀芯右部外周面上配合有数量为2的止推轴承、轴向弹簧座、轴向复位弹簧。本发明将角位移传递拨叉实现角度传递；能够双向缓和阀芯轴向运动产生的惯性力；油口在侧面，阀可以立起来安装，安装台面占据的位置更小；散热好，装配容易，加工简单，气隙大。
弹簧轴向复位二维电机直驱半桥伺服

[发明专利]单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀-CN202211510966.0在审
发明人：左强;楼莉英;金麒麟;万安平;邓柱华;熊杰;黎权坤;丁旭芳;赵燕伟;冷龙龙 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了单弹簧轴向复位式二维电机直驱半桥二维电液伺服阀，包括阀体、固定于阀体左端面的油口更改板、嵌装于阀体内部的阀套、嵌装于阀套内部的阀芯、安装于阀体右部的二维电机、安装于二维电机右部的角度检测模块，所述二维电机包括电机罩、电机外转子、电机外转子磁钢和电机定子绕组，所述电机罩螺栓固定于阀体上，电机定子绕组固定于阀体右部外周面上，电机定子绕组外套装有电机外转子磁钢，电机外转子磁钢外套装有电机外转子，电机外转子中部过盈配合于阀芯右端外周面上。本发明利用轴向复位弹簧缓冲；通过表面纳米级气泡孔加工，减小接触面的摩擦；通过角位移传感器完成角位移检测；安装方便，散热好，装配容易，加工简单，气隙大。
弹簧轴向复位二维电机直驱半桥伺服

[发明专利]一种面向液压高频颤振器的压电型两位四通高速换向阀-CN202211308710.1在审
发明人：左强;楼莉英;金麒麟;冷龙龙;邓柱华;熊杰;黎权坤 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向液压高频颤振器的压电型两位四通高速换向阀，包括阀芯、阀体以及压电驱动器；该换向阀由超声电机驱动，二维阀芯台肩上的高压孔与阀体内的斜“N”型槽相交，形成微小的交接面积，构成液压阻力半桥，单边敏感腔的压力受控于该液压阻力半桥；利用逆压电效应使超声电机产生转角与转矩输出，再由联轴器作用于二维阀芯使其旋转，进而改变敏感腔压力，控制阀芯轴向运动；由于采用压电材料驱动，本发明具有体积小，能量密度大、结构紧凑、功耗低、不受电磁干扰等特点；斜“N”型槽的设计实现了压电小位移的跨数量级放大，同时增强了阀芯的稳定性，避免了阀芯对阀体的刚性冲击，大大增加了使用寿命；以及具有换向频率高、控制精度高以及高压大流量等优点。
一种面向液压高频颤振器压电型两位四通高速换向

[发明专利]一种湿式欠约束电机驱动的全桥二维伺服阀-CN202211506032.X在审
发明人：左强;熊杰;金麒麟;万安平;楼莉英;邓柱华;黎权坤;丁旭芳;赵燕伟;冷龙龙 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16K11/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿式欠约束电机驱动的全桥二维伺服阀，包括二维伺服阀、配合于二维伺服阀左端的LVDT检测模块、配合于二维伺服阀右端的内转子电机；所述二维伺服阀的阀芯右端螺纹固定有所述内转子电机的电机轴，电机轴外部套装有转子硅钢片，转子硅钢片外部套装有转子磁钢，转子磁钢外套装有转子罩，转子罩外的定子外壳内固定有定子绕组。本发明通过LVDT传感检测阀芯的直线位移，通过轴向、径向调零机构实现零位，且通过轴向调零螺母实现油液压力导空。本发明结构可以使得油液导通至内转子的转子腔，从而取消了同心环的设计，避免了同心环加工、装配的工艺问题，结构更合理。本发明的转子罩采用硅钢制成，用于承压，防止转子腔内的高压油液渗出。
一种湿式欠约束电机驱动二维伺服

[发明专利]考虑时效性与公平性的多供应点应急物资选址优化方法-CN202210584497.0在审
发明人：王铮;赵燕伟;丁鋆杰;冷龙龙 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了考虑时效性与公平性的多供应点应急物资选址优化方法，包括：依次构建物资供应点、临时配送中心、灾区、损毁道路，构建多目标应急物资配送模型，构建初始化个体策略，基于初始化个体策略构建变异算子以及局部搜索算子，构建选择策略与接受准则，将变异算子与局部搜索算子相结合，输出最优算子，对最优算子进行评价，输出用于应急配送的最佳方案。本发明提出了一个双目标的多供应点应急物资选址配送模型，在模型中，考虑到了灾害对于路网的影响，以此提出等待时间的概念，同时为了使得分配的结果更加的公平，引入了最低分配物资的概念，并介绍了相关的计算方法；并完成了应急救灾物资问题的问题域设计。
考虑时效性公平性供应点应急物资选址优化方法

[发明专利]一种间歇加压抗栓仪智能控制系统-CN202210584512.1在审
发明人：赵燕伟;王铮;冷龙龙;王观龙;左强 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种间歇加压抗栓仪智能控制系统，包括：主控模块、通信模块、身份识别模块、驱动模块、输入输出模块、压力传感器模块、存储模块、供电模块和监控管理平台。主控模块分别与通信模块、身份识别模块、驱动模块、输入输出模块、压力传感器模块和存储模块连接，用于逻辑控制和数据处理；通信模块连接主控模块和监控管理平台，用于双向信息交互；供电模块连接整个控制系统，为各个模块供电。本发明可以识别不同患者并为其提供特定服务，防止不同患者使用同一设备造成疾病交叉感染；同时本系统可将患者数据实时上传至监控管理平台，便于管理人员数据追踪。
一种间歇加压抗栓仪智能控制系统

[发明专利]一种零位可调的二维电机直驱电液伺服阀-CN202210566558.0有效
发明人：左强;邓柱华;金瑶兰;张宪;邵威;黎乾坤;王鹏飞;熊杰;楼莉英;赵燕伟;冷龙龙 -专利权人：浙大城市学院;中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种零位可调的二维电机直驱电液伺服阀，包括滑阀组件、二维电机、磁钢调零复位机构和位移传感器共四个部分，四者同轴设置。滑阀组件为传统的二维伺服阀结构，二维电机可直接驱动阀芯转动，进而控制阀口的开口大小，磁钢调零复位机构用于阀的调零复位，位移传感器可实时监测阀芯位置并反馈信号实现闭环控制。该伺服阀通过二维电机直接驱动阀芯，省去传统二维阀的传动机构，简化电‑机械转换的过程，通过磁钢调零复位机构实现无接触地零位调节和复位，减少了接触磨损，可增加伺服阀的使用寿命。此外，二维电机为湿式转子结构，可增加散热，同时避免了高压动密封的问题，提高了整体的可靠性。
一种零位可调二维电机直驱电液伺服

[发明专利]一种二维电机组合活塞泵-CN202210541713.3有效
发明人：左强;邓柱华;邵威;黎乾坤;王鹏飞;熊杰;楼莉英;赵燕伟;冷龙龙 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种将两个二维电机活塞泵做成一体实现并联输出的二维电机组合活塞泵，包括二维电机和二维活塞泵，二维电机的外转子同时又作为二维活塞泵的活塞和配流机构，在工作时旋转并轴向运动。通过将两个单体泵整合到一起实现并联输出，该活塞泵具有更大的功重比；二维电机和二维活塞泵的部分结构共用，使结构更加紧凑；二维电机的转子无需轴承支承，避免了受轴向力而影响电机寿命的问题；使用二维电机将转子的旋转和轴向运动转换为磁耦合解耦，减少了摩擦，提高了效率；电机为湿式结构，散热好，不易引起火花；使用二维活塞泵结构，容积效率高。
一种二维电机组合活塞

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