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[发明专利]极片隔膜袋热封质检方法、电子设备及存储介质-CN201910355631.8有效
发明人：张俊峰;叶长春;冯学慧 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种极片隔膜袋热封质检方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当接收到到位信号后，通过图像采集装置采集当前极片隔膜袋的图像；通过图像识别方式识别出所述图像中的极片隔膜袋的轮廓区域；在所述极片隔膜袋的轮廓区域中寻找特征位置点并获取各个特征位置点的坐标；根据各个特征位置点的坐标计算热封带尺寸；判断所述极片隔膜袋的热封带尺寸是否合格；若否，则判定为次品并启动回收处理流程；若是，则判定为合格品并启动出料流程。该方法通过图像识别以及坐标测量算法测出极片隔膜袋的热封带尺寸，自动判断极片隔膜袋的热封带尺寸是否合格，无需人工参与，方便快速，检测效率高。
隔膜袋热封质检方法电子设备存储介质

[发明专利]一种露天矿工作面带式输送系统及扇形转向移设方法-CN202111124841.X有效
发明人：陈洪亮;宋波;冯学慧;郭明敏;张景权;刘畅;苏迁军;王金金 -专利权人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿工作面带式输送系统及扇形转向移设方法，所述输送系统包括n组带式输送机，且n组带式输送机从前到后依次串联搭接。所述的的扇形转向移设方法，从后至前依次采掘各组带式输送机所对应的采掘面，并与移设规线进行比对，从而决定采掘装置的移动方向以及后部的输送机的移设。本发明所述输送系统和移设方法，大幅减少了连续/半连续开采工艺系统设备的停产移设次数，从而减少了工作量以及停产时间。
一种露天矿工作面输送系统扇形转向方法

[发明专利]一种贴标机的出标控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310312015.0有效
发明人：赵兵锁;冯学慧;叶长春;余少辉 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴标机的出标控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：响应于打标信号触发贴标机执行锁定操作，令贴标机在预设时长内停止再次出标，并下令控制第一检测设备对打标后的目标物进行标签检测；所述打标信号是所述贴标机执行预设次数的打标操作后生成；基于所述第一检测设备的检测数据判断所述目标物上的标签数量是否与所述预设次数相同，若是则生成并执行解锁指令使所述贴标机在下一目标物到位前恢复所述贴标机的出标操作。本发明可对贴标的数量进行控制，提高贴标准确率。
一种贴标机控制方法系统设备存储介质

[发明专利]适合采掘粘性物料用轮斗挖掘机-CN202111389505.8有效
发明人：宋波;王忠鑫;马培忠;冯学慧;陈洪亮;刘畅 -专利权人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：一种适合采掘粘性物料用轮斗挖掘机，包括行走机构，经大回转支承机构与行走机构相连的门型回转台，设置在门型回转上的安装有斗轮机的受料臂机构，通过可旋转连接与门型回转台立柱相连的卸料臂机构，卸料臂机构的下部设置有卸料臂回转机构，其技术要点是受料臂机构的臂架内部固定有两条一上一下的带式输送机，下部带式输送机的带宽需不小于上部带式输送机带宽，下部带式输送机机头滚筒不能超出上部带式输送机机头滚筒，但需保证下部带式输送机上物料能落入卸料臂的带式输送机上，下部带式输送机长度应设置为上部带式输送机长度的1/3‑1/2。通过本发明的技术方案有效提高了斗轮挖掘机整机的稳定性。
适合采掘粘性物料用轮斗挖掘机

[发明专利]一种双采掘设备工作面装置及移设方法-CN202111124848.1有效
发明人：陈洪亮;宋波;杨伦;冯学慧;王忠鑫;冯俊超;郭强;杨铭;栾世奇 -专利权人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双采掘设备工作面装置及其移设方法，所述装置包括工作面采运设备组一、工作面采运设备组二、漏斗车一、漏斗车二、长工作面带式输送机及短工作面带式输送机；两输送机输送方向相同，均朝向同一侧端帮，其机头均在同一侧端帮附近，向布置在端帮的连续运输系统设备转载物料；短工作面带式输送机位于长工作面带式输送机和采掘工作面之间。移设时，短工作面带式输送机作为辅助，可实现连续生产。本发明所述方案，可大幅缩短连续/半连续开采工艺系统设备的移设时间，对露天矿生产系统的生产接续性影响小，同时，增加了工作面的生产能力，降低连续/半连续系统的生产能力的波动，提高连续/半连续系统的生产保障能力。
一种采掘设备工作面装置方法

[发明专利]一种极片纠偏方法、系统、电子设备及存储介质-CN201910355676.5有效
发明人：张俊峰;叶长春;冯学慧 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种极片纠偏方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当接收到到位信号后，通过图像采集装置采集当前极片的图像；通过图像识别方式识别出图像中的极片的轮廓；在极片的轮廓中寻找特征位置点并获取当前极片各个特征位置点的坐标；根据当前极片各个特征位置点的坐标与极片处于标准工位时的各个特征位置点的坐标计算当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量；根据角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量调整当前极片的位置。该发明能识别出极片当前的位置及角度，然后确定当前极片的角偏移量、纵向偏移量和横向偏移量从而根据各个偏移量来进行纠偏，使得极片的位置及角度满足产品生产标准。
一种纠偏方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种抗干扰多路输出的分频器-CN202310399904.5在审
发明人：张俊峰;冯学慧;叶长春 -专利权人：江西超音速人工智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H03K21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抗干扰多路输出的分频器，包括电源电路、滤波电路、信号放大电路、单端信号输出电路和多路信号输出电路，其中电源电路与其他电路连接并供电；滤波电路接收编码器的差分信号进行低通滤波后输入信号放大电路；信号放大电路通过斯密特电路的反相输出及信号放大后输入单端信号输出电路和多路信号输出电路；单端信号输出电路将差分信号转换为单端信号，并进行开关电路信号输出，提供给可编程逻辑控制器使用；多路信号输出电路通过斯密特电路的反相输出，再进行信号高速与增加负载能力输出，提供给相机进行信号采集。本发明提供的分频器抗干扰能力强，多路信号输出稳定，具有相当好的信号分频功能。
一种抗干扰输出分频器

[发明专利]一种编码器压轮压力速度自适应调节装置及方法-CN202310593617.8有效
发明人：张俊峰;冯学慧;余少辉;叶长春 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码器压轮压力速度自适应调节装置及方法，通过PLC‑模拟量模块采集编码器信号计算出压轮机构的线速度，再根据线速度计算出当前速度下对应的压轮机构的压力，再由PLC‑模拟量模块控制比例调压阀输出精准压力，控制压轮机构，从而使编码器压轮压力随速度变化自动调整；通过PLC‑模拟量模块接收颜色感应器信号，再通过编码器信号走固定距离，到接带到压轮机构前时，再由PLC‑模拟量模块控制比例调压阀输出精准0压力，控制压轮机构，从而使编码器压轮压力为0。本发明编码器压轮压力随速度变化自动调整，保证编码器和极片完全贴合不打滑；使接带过压轮机构时输出气压为0的压力，使不会断带。
一种编码器压力速度自适应调节装置方法

[发明专利]一种自动补标方法、系统、设备及存储介质-CN202310312013.1有效
发明人：赵兵锁;冯学慧;叶长春;余少辉 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动补标方法、系统、设备及存储介质，所述方法应用在贴标机上，包括：响应于打标信号触发第一检测设备对目标物进行检测，判断所述目标物是否粘贴有标签；所述打标信号为所述贴标机执行单次贴标操作后生成；若判断获知所述目标物未粘贴有标签，确定所述目标物的下一打标点，控制贴标机在同一所述目标物的下一打标点上进行再次打标，并生成新的打标信号以重新进行标签检测，直至检测得知所述目标物上已粘贴有标签。本发明可可自动对未贴标的目标物进行多次补标，提高贴标成功率。
一种自动方法系统设备存储介质

[实用新型]一种高速贴标机的步进电机控制电路-CN202320470772.6有效
发明人：张俊峰;冯学慧 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速贴标机的步进电机控制电路，包括电源电路、CPU电路、硬件复位电路、JTAG接口电路、断电参数自动保存电路、启动选择电路、晶振电路、第一键盘数码管电路、第二键盘数码管电路、GPIO输入电路、GPIO输出电路、RS485电路和报警电路；CPU电路分别与电源电路、硬件复位电路、JTAG接口电路、断电参数自动保存电路、启动选择电路、晶振电路、第一键盘数码管电路、第二键盘数码管电路、GPIO输入电路、GPIO输出电路、RS485电路、报警电路连接；电源电路分别与第二键盘数码管电路、GPIO输入电路、GPIO输出电路、报警电路连接。本实用新型执行贴标时贴标位置的记录与判断更加精准。
一种高速贴标机步进电机控制电路

[发明专利]一种贴标机的贴标方法、系统、设备及存储介质-CN202310304770.4在审
发明人：赵兵锁;冯学慧;叶长春;余少辉 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴标机的贴标方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：响应于高速贴标指令控制待贴标的目标物持续前进；当接收到所述目标物移动至指定位置时所反馈的到位消息，基于所述到位消息控制所述贴标机进行局部标签出标，并控制所述贴标机的压辊将已出标的标签下压粘贴至所述目标物；随着所述目标物的持续前进，令粘贴在所述目标物上的所述标签完全从所述贴标机中扯出，并完整粘贴至所述目标物表面。本发明当目标物高速运输时贴标机进行局部标签出标，局部出标的标签粘贴在目标物表面上，通过目标物的高速前进将未完全出标的标签完全扯出，通过该贴标方式可适配高速运输的产品，大幅度提高贴标效率。
一种贴标机方法系统设备存储介质

[发明专利]一种轮斗挖掘机铲斗斗齿安装角度的设计方法-CN202211729366.3在审
发明人：刘畅;宋波;王忠鑫;王辉;苏振宁;郭明敏;冯学慧;胡建华 -专利权人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮斗挖掘机铲斗斗齿安装角度的设计方法，解决了传统轮斗挖掘机斗齿安装角度的设计方法存在铲斗上个别斗齿磨损严重，停机更换严重影响生产效率和生产成本的问题，技术方案是：包括如下步骤：确定铲斗上的斗齿数量；设定切削斗齿的安装角度，计算斗齿磨损量，分别优化切削斗齿的磨损量，根据步骤四的正交设计结果，确定切削斗齿。大幅降低斗齿的磨损程度，提高斗齿使用寿命，改善斗齿频繁更换的情况，提高轮斗挖掘机的生产效率，减小斗齿更换成本。
一种挖掘机铲斗斗齿安装角度设计方法

[发明专利]一种多方位阻力检测式轮斗挖掘机-CN202211728750.1在审
发明人：刘畅;宋波;王忠鑫;陈洪亮;郭明敏;梁媛媛;冯学慧;栾世奇 -专利权人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02F3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种多方位阻力检测式轮斗挖掘机，解决了传统的轮斗挖掘机难以同步获取斗轮装置受到多方位阻力的检测数据的问题，技术方案是：斗轮装置设置有阻力测试系统，阻力测试系统包括安装在斗轮装置上的测试铲斗和第一数据采集装置，测试铲斗通过四个销轴传感器固定在斗轮装置外圆柱面上，第一数据采集装置包括数据采集模块、用于将采集数据传输到计算机数据分析系统中的无线信号发射模块、定位系统模块和供电电源，数据采集模块通过测试线缆连接销轴传感器。其能够直接监测并同步获取三方位阻力检测数据，测试装置可靠性高。
一种多方位阻力检测式轮斗挖掘机

[发明专利]一种用于压带带式输送机压带装置的自适应压轮组-CN202211647637.0在审
发明人：陈洪亮;王忠鑫;宋波;冯学慧;胡建华;王辉;刘英磊 -专利权人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：一种用于压带带式输送机压带装置的自适应压轮组，属于散状物料连续输送领域，包括安装在导向机构下方的万向轮，利用万向轮的摆动最大限度的减少压带装置对输送带横向移动的摩擦限制，降低覆盖带的横向移动的阻力，使覆盖带的横向移动更加自如，提高覆盖带的运动的平顺性；采用万向轮替代托辊彻底避免了常规压带装置的托辊侧面外沿易于划伤覆盖带的问题，大幅提高了压带带式输送机的运行安全性和可靠性；在各个万向轮与压轮架之间设有弹簧，有利于平衡各个万向轮之间的压力，保证各个万向轮与覆盖带之间的良好接触并有效传递压带力。
一种用于压带带式输送机压带装置自适应压轮组

[发明专利]用于轮斗挖掘机的具有变截面拱形卸料臂-CN202111389546.7有效
发明人：郭明敏;宋波;王忠鑫;冯学慧;陈洪亮;刘畅;梁媛媛;栾世奇;王辉 -专利权人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：一种用于轮斗挖掘机的具有变截面拱形卸料臂，包括以变截面支撑机构(2)作为底部支撑结构的抗弯带式输送机构(1)，其技术要点是：抗弯带式输送机构(1)包括驱动电机减速机(11)、设置在驱动电机减速机(11)输出端的通过皮带衔接的头部滚筒组件(15)和尾部滚筒组件(16)、用于提供抗弯支撑并与变截面支撑机构(2)衔接的输送框架组件(14)，皮带底部设有托辊组件。其具有抗弯刚度强、有助于整机结构稳定、振动幅度小等优点。
用于挖掘机有变截面拱形卸料

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