专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]期望位姿变动的移动机器人视觉镇定控制-CN201910546416.6在审
  • 李宝全;冀东;高喜天;师五喜 - 天津工业大学
  • 2019-06-24 - 2020-12-25 - B25J19/00
  • 一种动态场景中移动机器人的目标位姿随视觉特征变动而合理变化的设计。本文提出了一种新的视觉伺服策略,在视觉特征变动下驱动轮式移动机器人到达合理姿态。在现有方法中,通常认为期望的位姿是恒定的。然而,在许多情况下,需要根据特征点的变化来改变移动机器人的期望位姿。为满足这一需求,设计了以下策略。首先根据已知模型的平面特征点信息,计算出期望位姿与特征点坐标系之间的旋转和平移关系,以及当前位姿和特征点坐标系之间的变换关系。之后根据当前位姿和变化后期望位姿之间的旋转和平移关系,合理设计出目标位姿。之后利用基于极坐标的镇定控制律,使移动机器人由当前位姿运动到目标位姿处。仿真和实验结果验证了该策略的有效性。
  • 期望变动移动机器人视觉镇定控制
  • [实用新型]直流炉无除氧器热力系统-CN201920679012.X有效
  • 蒋惠义;张强;张鑫;郑云庆;陈春顺;梁义生;于福成;冀东;田斌;朱景奎;陈恩海;王珂 - 华润电力(沧州运东)有限公司
  • 2019-05-13 - 2020-03-31 - F22D1/00
  • 本实用新型公开了一种直流炉无除氧器热力系统,包括:凝结水泵;低压加热器,所述低压加热器与所述凝结水泵的出水口之间通过第一管道连通;给水泵,所述低压加热器与所述给水泵的进水口之间通过第二管道连通;高压加热器,所述给水泵的出水口与所述高压加热器之间通过第三管道连通;省煤器,所述高压加热器与所述省煤器的入口之间通过第四管道连通;加氧装置,所述加氧装置的出氧口与所述第一管道及所述第二管道中至少有一个管道连通;溶氧检测装置,所述溶氧检测装置具有用于检测所述凝结水泵到所述省煤器之间的给水溶氧值的溶氧检测点。本实用新型提供的直流炉无除氧器热力系统,有效提高了给水氧含量的稳定性,并且提高了控制精度。
  • 直流热力系统
  • [实用新型]一种循环冷却水系统-CN201921037830.6有效
  • 张强;冀东;郑云庆;陈春顺;蒋惠义;梁义生;于福成;张鑫;田斌;范小光;朱景奎;王珂 - 华润电力(沧州运东)有限公司
  • 2019-07-04 - 2020-03-24 - C02F1/32
  • 本实用新型公开了一种循环冷却水系统,包括:循环水前池、烟气消白换热管组以及冷却塔;烟气消白换热管组与冷却塔之间的管路上设置有第一中压紫外线杀菌装置。在烟气消白换热管组与冷却塔之间的管路上连通第一中压紫外线杀菌装置,通过紫外线对循环水进行杀菌操作,以代替现有技术中的加药操作,该方式能够有效去除水中微生物,以避免水中微生物造成的污堵腐蚀情况,通过杀菌装置设置位置在循环水经过膜结构前,提前继续杀菌除杂,避免了对系统中膜结构的损坏;并且不再引入过多的盐分,令系统中水体盐平衡控制更加容易,降低了循环水梯级利用的难度,通过第一中压紫外线杀菌装置杀菌实现自动化作业,避免加料人工劳作,大大降低了人力成本。
  • 一种循环冷却水系统

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