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[发明专利]一种用于狭小空间的可视化检测装置及方法-CN202211585084.0在审
发明人：傅桌;蔡奇彧;张超鹏;王向东;伍海溪;陈勇 -专利权人：四川航天长征装备制造有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于狭小空间的可视化检测装置，其特征在于：包括内窥镜、多功能移动作业集成装置、显示终端，所述显示终端设于多功能移动作业集成装置上，内窥镜通过数据传输装置与显示终端连接；所述多功能移动作业集成装置包括工作台面、箱体和显示终端调节支架，工作台面和显示终端调节支架设于箱体上方。本发明实现筒段内各个零部组件的状态检查、多余物检查等，提升产品装配的质量，保证产品装配可靠性。所述内窥镜通过数据传输装置与显示终端连接，所述显示终端设于多功能移动作业集成装置上，所述多功能移动作业集成装置包括工作台面、箱体和显示终端调节支架，工作台面和显示终端调节支架设于箱体上方。本发明实现筒段内各个零部组件的状态检查、多余物检查等，提升产品装配的质量，保证产品装配可靠性。同时减轻操作人员劳动强度，方便操作，提升检测效率，提高装配过程的自动化水平。
一种用于狭小空间可视化检测装置方法

[发明专利]一种自锁紧立体库托盘工装-CN202211565047.3在审
发明人：王向东;傅桌;彭莉斯;蔡奇彧;贺飞飞 -专利权人：四川航天长征装备制造有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自锁紧立体库托盘工装，包括托盘本体和支撑机构，所述托盘本体包括下层框、上层框、中连杆和托盘角件，上层框与下层框之间通过中连杆连接，上层框、下层框的四个支脚处设置有托盘角件；所述支撑机构包括支撑底板、可移动支座、支撑块和紧定件，支撑底板与托盘本体连接，支撑底板设有滑动槽，可移动支座下部与支撑底板滑动槽相匹配，可移动支座通过滑动槽在支撑底板上移动，紧定件螺接在可移动支座上，用于固定支撑块。本发明提供了一种高适应性、高可靠性、高效性的筒体支撑托盘工装。
一种立体托盘工装

[发明专利]一种可移动背驮式大直径航天产品自动对接平台和对接方法-CN202210709267.2在审
发明人：傅桌;蔡奇彧;彭莉斯;王向东;贺飞飞;陈勇 -专利权人：四川航天长征装备制造有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动背驮式大直径航天产品自动对接平台和对接方法，包括背驮式平台和位姿调节系统，所述背驮式平台包括床身、连接在床身上的若干个万向支撑机构和设置在床身上的移动平台，所述位姿调节系统设置在移动平台上，所述位姿调节系统至少包括一组三自由度调姿系统，所述每个万向支撑机构与床身之间设置有减震调平机构，在床身与地面之间具有支撑空间，移动小车能够进出支撑空间；本发明自动对接平台，减少了整条脉动式生产线的潜伏式AGV投入数量，不经过吊装即可根据脉动式生产线总体布局移动平台位置，实现了大直径航天产品装配对接的自动化程度，可实现航天产品的快速姿态调整和对接，无需人工操作机械传动机构。
一种移动背驮式大直径航天产品自动对接平台方法

[发明专利]一种新型自动化水平装配对接系统-CN202111324602.9在审
发明人：王向东;杨帆;傅桌;张超鹏;陈勇 -专利权人：四川航天长征装备制造有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型自动化水平装配对接系统，包括AGV平台、若干自动调姿系统、视觉测量系统、系统控制软件；新型自动化水平装配对接系统在装配对接过程中基于AGV平台的筒类产品转运方式，使得筒段产品的转运方式大大简化，减轻了操作人员劳动强度，提升了转运效率；实现了筒段装配对接的全自动化，保证了对接质量的一致性；通过集成视觉测量系统，能快速高效地测量出筒段对接面的位置，无需人工反复观察、反复调整，减轻了操作人员劳动强度，提升了装配对接效率。
一种新型自动化水平装配对接系统

[发明专利]一种立式旋压机-CN201811449636.9有效
发明人：罗恒;丑西平;孙宏波;傅桌;李会杰;洪磊;侯春林;张璐;王立志;苟长平 -专利权人：四川航天长征装备制造有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式旋压机，包括床身部件、主轴部件、旋轮部件、尾顶部件和机械臂部件，以及电控、液压、润滑、冷却、防护系统；其旋轮部件由三组成120°分布的旋轮和一组辅助旋轮组成，每组旋轮可单独实现轴向和径向的伺服进给运动。本发明所述的立式旋压机能够实现错距旋压、局部增厚、劈开等新工艺方式，简化加工流程，提高加工效率，节约制造成本。可实现汽车离合器壳体类零件的批量生产，弥补国内现有生产该类型零件设备的不足，缩小汽车制造领域与国外技术水平的差距。
一种立式旋压机

[发明专利]一种气瓶内表面涂漆装置与涂漆方法-CN202010718813.X在审
发明人：贺达龙;张虎;杨帆;刘永坡;王向东;傅桌;李力 -专利权人：四川航天长征装备制造有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B05C9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种气瓶内表面涂漆装置，包括支架、电机、吹气组件，支架上设置平行的主动轴与支撑轴，主动轴、支撑轴上分别设置主动轮组、支撑轮组，所述主动轮组由两个安装于主动轴上的主动轮构成，所述支撑轮组由两个安装于支撑轴上的支撑轮构成，主动轮组与支撑轮组形转动工位；电机的输出端与主动轴可传动连接；吹气组件安装于支撑轴上，吹气组件包括可伸入气瓶的吹气管。本发明提供的气瓶内表面涂漆与涂漆方法，通过电机驱动工件稳定转动，使工件内表面涂漆厚度均匀，提高了涂漆质量稳定性；通过吹气组件均匀吹拂工件内表面，使工件内表面涂漆均匀并快速固化，极大提高了生产效率。
一种气瓶内表面涂漆装置方法

[发明专利]采用激光检测的强力旋压反旋自动跟踪方法-CN201711214587.6有效
发明人：王立志;孙宏波;傅桌;杨洲;张虎 -专利权人：四川航天长征装备制造有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用激光检测的强力旋压反旋自动跟踪装置及跟踪方法，包括圆柱形的芯模、套接在芯模上的工件，所述芯模包括前端和后端，且芯模旋转时，工件塑性变形并产生轴向流动的一端为后端，芯模后端设有激光器，所述激光器安装在激光器底座上，芯模靠近后端处同轴套接有反光镜安装架，所述反光镜安装架为圆环形，反光镜安装架朝向后端的一面设有环形凹槽，且凹槽内均匀设置有数个反光镜，且其中一个反光镜中心正对激光器的发射端。本发明能自动实时检测实际旋压长度的装置，解决强力旋压中反旋时多台阶筒形件和任意母线零件长度不宜控制且精度较低的问题，具有精度高、自动化控制、应用前景好的优点。
反光镜芯模强力旋压激光器安装架反旋激光检测自动跟踪装置自动实时检测反光镜中心激光器底座自动化控制环形凹槽均匀设置塑性变形同轴套接芯模旋转轴向流动自动跟踪多台阶发射端筒形件圆环形母线套接旋压正对跟踪应用

[实用新型]大型曲母线封头类零件转运机构设计-CN201721689862.5有效
发明人：郭婧;王立志;潘传娥;杨洲;傅桌 -专利权人：四川航天长征装备制造有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了大型曲母线封头类零件转运机构设计，包括曲母线封头类零件，所述曲母线封头类零件外表面中部设置有一环形状的箍带，所述箍带外表面设置有八个拉杆，相邻拉杆之间的夹角均为45°，每个拉杆末端均设置有一拉钩，所述拉杆与拉钩连接端通过设置蝶形螺母连接，通过转动每个蝶形螺母能够将拉钩末端抵紧曲母线封头类零件末端。在不损伤零件表面的情况下实现夹紧，通过可以伸缩的拉钩实现有尺寸差异零件的夹紧，拉杆非工作状态时位置的固定预防了发生磕碰的可能，通过计算质心位置，设计合理的箍带位置和宽度，最终实现了转运时总质心位于箍带范围内，使转运平稳。
封头母线箍带拉钩拉杆蝶形螺母转运机构夹紧转运本实用新型非工作状态尺寸差异拉杆末端损伤零件相邻拉杆质心位置环形状连接端磕碰伸缩抵紧质心转动预防

[发明专利]大型薄壁曲母线封头类零件数控旋压成型设备-CN201711291860.5在审
发明人：丑西平;王立志;孙宏波;潘传娥;杨洲;傅桌;蒲宗珉;张璐;郭婧;何明富;侯春林 -专利权人：四川航天长征装备制造有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型薄壁曲母线封头类零件数控旋压成型设备，该设备主要由机床主体、控制系统、液压系统、润滑系统、冷却系统等组成，机床主体采用卧式结构对称布置，包括床身部件、主轴部件、左右旋轮架部件、尾顶部件、安全防护装置、坯料对中装置、内置退料装置、外置退料装置等部件，本发明还包括加工曲线实时跟踪系统。本发明能实现旋压φ3500mm规格的产品并在航天型号研制上得到实际应用，提升国内航天制造技术水平，将打破国外封锁，填补国内空白。
旋压成型设备机床主体退料装置薄壁封头母线数控安全防护装置坯料对中装置实时跟踪系统床身部件对称布置控制系统冷却系统润滑系统卧式结构液压系统主轴部件航天顶部件旋轮架内置外置旋压技术水平填补封锁加工应用制造

[发明专利]采用激光检测的强力旋压反旋自动跟踪装置及跟踪方法-CN201611081986.5有效
发明人：王立志;孙宏波;傅桌;杨洲;张虎 -专利权人：中国航天科技集团公司长征机械厂
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用激光检测的强力旋压反旋自动跟踪装置及跟踪方法，包括圆柱形的芯模、套接在芯模上的工件，所述芯模包括前端和后端，且芯模旋转时，工件塑性变形并产生轴向流动的一端为后端，芯模后端设有激光器，所述激光器安装在激光器底座上，芯模靠近后端处同轴套接有反光镜安装架，所述反光镜安装架为圆环形，反光镜安装架朝向后端的一面设有环形凹槽，且凹槽内均匀设置有数个反光镜，且其中一个反光镜中心正对激光器的发射端。本发明能自动实时检测实际旋压长度的装置，解决强力旋压中反旋时多台阶筒形件和任意母线零件长度不宜控制且精度较低的问题，具有精度高、自动化控制、应用前景好的优点。
采用激光检测强力旋压反旋自动跟踪装置方法

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