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[外观设计]鞋（1）-CN202230485217.1有效
发明人： 傅子裕 -专利权人： 傅子裕
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋（1）。2.本外观设计产品的用途：用于脚上穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[实用新型]原片玻璃缺陷检测设备-CN202022332713.1有效
发明人：周伯乐;傅子裕;黄诗绵 -专利权人：深圳市中研创科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原片玻璃缺陷检测设备，包括流水线架，所述流水线架上端通过若干组转轴连接有滚轮，所述流水线架两侧的中部设有用于安装线扫相机和线光源的安装架，所述安装架由两根80160型材和三根4080型材组成的；所述流水线架下部设有用于放置工控电脑，显示器，鼠标，键盘，线光源控制器和控制电路的控制柜。本实用新型操作简单，检测效率高，误报率低，适应性强，大大提高良品率。
玻璃缺陷检测设备

[实用新型]玻璃印刷检测装置-CN202022332201.5有效
发明人：周伯乐;傅子裕;黄诗绵 -专利权人：深圳市中研创科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了玻璃印刷检测装置，包括工作台面，所述工作台面的顶端固定有输送架，所述输送架的内侧壁之间转动连接有输送辊。该玻璃印刷检测装置，通过将印刷后玻璃放入到输送辊上，当印刷后玻璃输送至两个导向轮之间时，两个导向轮根据印刷后玻璃的宽度进行调整，此刻调节板绕中心轴转动，并利用联动杆在导向槽内移动的同时挤压弹簧，达到调节板调整至符合不同宽度的印刷后玻璃的效果，再利用定位螺钉螺纹旋转至内螺纹孔内的同时，达到调节板角度定位的效果，提高了同一批次相同宽度的印刷后玻璃在输送辊运输过程中的稳定性，使得印刷后玻璃呈直线进入线扫相机的底端进行检测，提高了印刷后玻璃的检测精准度。
玻璃印刷检测装置

[实用新型]扩散板外观检测设备-CN202022332476.9有效
发明人：周伯乐;傅子裕;黄诗绵 -专利权人：深圳市中研创科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扩散板外观检测设备，包括立板，所述立板设有两个，所述第三横板的中部固定连接有固定板，所述固定板上固定安装有LED光源，所述第二横板和第三横板之间设有两个支撑板，所述支撑杆上固定连接有均匀分布的导送滚轮。该装置通过支撑杆和导送滚轮有利于保证检测工作的连续性和稳定性，有利于提高检测效率，通过线扫相机对扩散板进行拍照检测，同时LED光源照射出光线，PLC控制器把信号传导显示屏上进行处理和显示，若扩散板的表面存在缺陷，则判定为不良品，此时PLC控制器发出指令控制警报器进行警示鸣笛，取出不良品即可，反之则为合格产品，操作灵活，使用方便，误报率低，从而有利于提高检测工作的效率和精度。
扩散外观检测设备

[实用新型]一种膜片缺陷检测装置-CN202022332577.6有效
发明人：周伯乐;傅子裕;黄诗绵 -专利权人：深圳市中研创科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜片缺陷检测装置，包括传送机构，所述传送机构上设有传送辊筒，所述传送机构的一侧设有用于驱动传送辊筒的电机，所述传送机构的上部焊接有四根立柱，所述传送机构的外侧焊接有支撑框架，本实用新型带有传送机构，电机能够驱动传送辊筒转动，使得膜片向前传送，传送机构的外侧焊接有支撑框架，所述支撑框架的下部固定连接有固定摄像机，用于拍摄膜片的状态，并将图片传送至计算机，从而判断是否合格，立柱上设有移动摄像机构，能够从多个角度拍摄膜片的状态，在需要调整高度时，直流电机能够带动丝杆转动，丝杆通过丝杆螺母连接有滑台，滑台能够带动相机固定套和相机移动，起到多角度拍摄的作用。
一种膜片缺陷检测装置

[实用新型]Mini LED直下式背光模组检测设备-CN202022334905.6有效
发明人：周伯乐;傅子裕;黄诗绵 -专利权人：深圳市中研创科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Mini LED直下式背光模组检测设备，包括检测平台，所述检测平台顶部设有自动化送料装置、外观检测机构、良品集料机构以及不良品集料机构，所述自动化送料装置包括方形安装面板、电动旋转台、若干支撑柱、环形固定圈以及环形透明圈，所述外观检测机构包括倒L形支板、线扫相机、矩形水平基板以及线光源，所述良品集料机构以及不良品集料机构均包括第一倒L形支板和第二倒L形支板、第一气缸、固定块、第二气缸、与第二气缸活塞杆端部固定连接的推料板以及设于第一倒L形支板内侧面且放置于检测平台顶部的集料槽。本实用新型便于物料自动送料、检测以及分类收集，检测速度快，检测效率高。
mini led 直下式背光模组检测设备

[实用新型]钢化玻璃破碎实验自动检测设备-CN202022335033.5有效
发明人：周伯乐;傅子裕;黄诗绵 -专利权人：深圳市中研创科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢化玻璃破碎实验自动检测设备，包括水平移动台和设备架，所述水平移动台下方设有支撑其来回滑动的两根互相平行的导轨，所述水平移动台底部连接有皮带，所述皮带经由伺服电机输出端的转轴驱动，所述设备架的底部安装有万向轮，所述设备架底部的横梁上安装有线扫相机，所述设备架的侧边安装有铝型材架，所述铝型材架的内侧顶部安装有线性光源，所述线扫相机与线性光源位于同一竖直直线上。本实用新型实现对钢化玻璃碎片状态的智能化检测，记录，大大提高检测准确性，检测效率。
钢化玻璃破碎实验自动检测设备

[发明专利]汽车玻璃托架自动上料装置及其工艺流程-CN201910411865.X有效
发明人：黄诗绵;周伯乐;傅子裕;张上忠 -专利权人：深圳市智致物联科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件加工的技术领域，公开了汽车玻璃托架自动上料装置及其工艺流程。所述汽车玻璃托架自动上料装置包括机架，所述机架的顶端中部设有自动供料器，所述自动供料器的出料口正上方设有定位视觉机构，所述定位视觉机构的一侧设有夹取机械臂机构，所述夹取机械臂机构的一侧设有点胶机，所述点胶机的一侧设有安装托架工装；所述定位视觉机构包括立柱，所述立柱底端固定在机架的上壁一侧。本发明通过各机构的协调配合，既能够对托架进行自动供料分离，同时也能实现自动加工，定位视觉机构能够快速补捉托架被分离后的位置，使夹取机械臂机构能够精确夹取托架，从而实现自动化夹取托架加工，以及自动点胶、托架安装工艺。
汽车玻璃托架自动装置及其工艺流程

[实用新型]汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构-CN201920712022.9有效
发明人：黄诗绵;周伯乐;傅子裕;张上忠 -专利权人：深圳市智致物联科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及汽车配件加工的技术领域，公开了汽车玻璃托架自动上料装置的夹取机械臂机构，包括安装座，所述安装座固定在机架的上壁一侧，所述安装座的顶端主转轴，所述主转轴的上部铰接有第一连接臂，所述第一连接臂的上部铰接有第二连接臂，所述第二连接臂的末端铰接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有连接板，所述连接板的底端两侧均固定有双向夹紧气缸，所述双向夹紧气缸的两侧输出端均安装有夹取托架。本实用新型设置有两个双向夹紧气缸，两个双向夹紧气缸在夹取托架时是相互独立的，实现两个托架同时进行点胶与安装，提高了工作效率，另外通过各机构的协调配合，既能够对托架进行自动供料分离，同时也能实现自动加工。
托架双向夹紧连接臂气缸安装座夹取铰接本实用新型旋转气缸连接板输出端主转轴汽车配件加工自动上料装置机械臂机构工作效率汽车玻璃自动供料自动加工底端点胶上壁配合协调

[实用新型]基于视觉定位的玻璃精准下片机-CN201821403945.8有效
发明人：周伯乐;黄诗绵;傅子裕;张上忠;徐俊超 -专利权人：深圳市智致物联科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉定位的玻璃精准下片机，包括机床、视觉检测支架、机械臂和托架；视觉检测支架对角分别设有第一定位相机和第二定位相机；托架设有可被视觉识别的标志点；机械臂上吸盘抓取机床上的玻璃，使得第一定位相机和第二定位相机分别准对玻璃的对角，并通过视觉识别获取玻璃吸盘中心位置在玻璃上的位置信息，从而得到机械臂与玻璃的位置关系；机械臂上的第三定位相机通过拍照托架上的标志点获取托架的精确位置；机械臂根据托架精确位置和机械臂与玻璃的位置计算机械臂的移动路线，将玻璃精准放置在托架上；再通过机械臂上的吸嘴抓取隔片粘贴到已放置到托架的玻璃上；重复将玻璃放置托架的步骤，实现自动精准下架玻璃的过程。
机械臂玻璃托架定位相机抓取对角视觉定位视觉检测视觉识别标志点下片机支架机床本实用新型玻璃放置玻璃吸盘位置计算移动路线上吸盘隔片吸嘴下架粘贴架设拍照重复

[实用新型]玻璃上附件位置的检测装置及机床-CN201820882412.6有效
发明人：周伯乐;傅子裕;林国凤;张上忠;黄诗绵 -专利权人：深圳市智致物联科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃上附件位置的检测装置及机床，包括机械臂、固定板、连接杆和探针；固定板为设有固定孔的平面板；连接杆一端与机械臂连接，另一端与固定板连接，通过机械臂带动所述固定板运动；且连接杆轴线与固定板所处平面垂直；至少三根探针插入固定孔之后，形成探针间的连线不在同一直线上的结构；还公开了一种玻璃上附件的检测机床，上述的玻璃上附件的检测装置，以及，主机、流水线支架、图像采集器支架和机械臂支架；首先利用图像采集器获取待检测玻璃上附件的平面坐标位置，再利用探针获取附件周边玻璃平面高度坐标值，并根据该坐标得到安装位置的倾角；自动校准检测相机的拍照角度与安装位置的倾角垂直，从而实现精确测量。
上附件玻璃检测装置固定板机械臂探针机床图像采集器固定孔连接杆检测平面坐标位置本实用新型固定板连接固定板运动机械臂支架连接杆轴线流水线支架平面垂直探针插入同一直线周边玻璃自动校准平面板再利用连线支架主机拍照相机测量垂直

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