专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种形态记忆合金驱动的机械手-CN202320613614.1有效
  • 倪颖倩;颜宇;熊俊;熊乙锟;张伟;张文彬;朱孙科 - 重庆市计量质量检测研究院
  • 2023-03-24 - 2023-08-18 - B25J9/10
  • 本实用新型公开了一种形态记忆合金驱动的机械手,包括手掌和与手掌连接的手指,所述手指包括与手掌固定连接的第一指节、与第一指节的前端转动配合的第一关节轴、后端与第一关节轴固定连接的第二指节、后端通过第二关节轴与第二指节的前端铰接的第三指节、后端通过第三关节轴与第三指节的前端铰接的第四指节、手指弯曲驱动机构和手指伸直驱动机构。本实用新型形态记忆合金驱动的机械手,其手指由形态合金驱动器驱动做弯曲运动,由电磁直线驱动器驱动做伸直运动,取消了现有机械手中的关节电机,简化了机械手的结构,有利于降低机械手的能耗,并避免了电机工作的噪声。
  • 一种形态记忆合金驱动机械手
  • [发明专利]齿廓模拟方法、齿廓标准器模拟装置与校准方法-CN202310495176.8在审
  • 周森;陶磊;丁跃清;倪颖倩;黄勇 - 重庆市计量质量检测研究院
  • 2023-05-04 - 2023-07-21 - G01B21/20
  • 本发明属于齿廓标准器技术领域,具体涉及一种齿廓模拟方法、齿廓标准器模拟装置与校准方法,生成虚拟齿廓曲线,可移动受触点沿所述虚拟齿廓曲线运动。齿廓标准器模拟装置包括激光跟踪干涉仪、受触微元与坐标移动器;激光跟踪干涉仪生成虚拟齿廓曲线上的坐标点,能够提供并跟踪出高精度的坐标,从而保证所模拟出的齿廓标准器的精度。本发明摆脱了对实体齿轮的依赖,通过虚实结合的方式模拟出能够被触碰感知的齿廓,大大降低了成本。本发明适用范围广,能够模拟出各种类型的齿廓,且无需增加成本,只需要根据需要生成不同类型的虚拟齿廓曲线,如渐开线、摆线、圆弧或抛物线。
  • 模拟方法标准装置校准
  • [发明专利]用于变径分叉管道的机器人-CN202310245522.7在审
  • 朱孙科;熊钊;倪颖倩;熊乙锟;张培琦 - 重庆交通大学
  • 2023-03-14 - 2023-06-06 - F16L55/30
  • 本发明公开了一种用于变径分叉管道的机器人,包括机身、行走组件、导向组件、支撑组件和旋转组件,行走组件包括行走部和驱动杆,行走部用于带动机身移动,驱动杆可被驱动的调节行走部的行进方向,导向组件对称设置于机身的横向两侧,导向组件具有导向部,导向部从机身的两侧伸出并与管道的内壁接触,行走部带动机身在管道内移动在导向部的驱使下进行被动转向,支撑组件用于将行走部与管道分离并将机身支撑于管道内,旋转组件用于带动机身进行旋转。通过机身、行走组件、导向组件、旋转组件和支撑组件配合,实现管道机器人的形态变化,从而应对复杂的管道环境。
  • 用于分叉管道机器人
  • [发明专利]自适应膝关节外骨骼装置-CN202210571416.3在审
  • 朱孙科;闵旭;倪颖倩;熊乙锟 - 重庆交通大学;重庆市计量质量检测研究院
  • 2022-05-24 - 2022-09-06 - A61H1/02
  • 本发明公开了一种自适应膝关节外骨骼装置,该装置包括与人体大腿相适应的大腿支件、与人体小腿相适应的小腿支件以及设置在大腿支件与小腿支件之间的膝关节主体;所述膝关节主体包括用于与人体膝关节转动中心自适应的五杆机构、用于驱动五杆机构进行自适应工作的膝关节驱动器和用于分承重力的变刚度驱动器。本装置采用五杆机构和变刚度驱动器的组合,同人左右腿配合,在人行走、下蹲、起立三种动作中,控制膝关节驱动器和变刚度驱动器的输出,以适应这三种状态下的膝关节运动状态,以达到助力效果。当膝关节处于支撑相状态时,变刚度驱动器输出力最大,以达到最大程度的助力效果。
  • 自适应膝关节骨骼装置
  • [发明专利]基于双轴对称标准器的误差补偿方法与测量误差评价方法-CN202010231090.0有效
  • 徐健;周森;颜宇;陶磊;倪颖倩;熊俊 - 重庆市计量质量检测研究院
  • 2020-03-27 - 2021-05-18 - G01B21/00
  • 本发明公开了一种基于双轴对称标准器的误差补偿方法包括以下步骤:将测量空间划分为若干测量区域;同一测量区域内的误差等级相同,随着测量范围扩大,测量误差以相同的线性变化系数增大;设τ误差等级对应的τ测量区域的线性变化系数为kτ,那么τ测量区域的相关系数为δτ=1/kτ;根据标准器上节点所处的测量区域与相关系数匹配准则,为节点匹配相应的相关系数;节点的修正相关系数等于节点权重等级与匹配相关系数的乘积;根据修正相关系数来补偿各节点对应的误差测量值。以本发明的基于双轴对称标准器的误差补偿方法为基础,本发明还公开了局域性测量误差评价方法与整体性测量误差评价方法。本发明能够提高误差检测的准确性,提高测量误差评价的代表性和说服力。
  • 基于轴对称标准误差补偿方法测量误差评价
  • [实用新型]一种用于校准测高仪的标准装置-CN201621002312.7有效
  • 陈龙;徐健;陶磊;周森;李钢;熊俊;颜宇;倪颖倩;刘彤 - 重庆市计量质量检测研究院
  • 2016-08-31 - 2017-09-12 - G01B21/00
  • 本实用新型公开了一种用于校准测高仪的标准装置,其包括直角三角形的花岗石基体,花岗石基体上设有通孔,花岗石基体的斜边上等间隔设有5个平行于花岗石基体的短直角边的小工作平面,花岗石基体的长直角边的长度为420mm,短直角边的长度为210mm,花岗石基体的厚度为50mm,花岗石基体的两个直角边平面和5个小工作平面的平面度应不大于0.003mm。在使用时,将标准装置和被校准测高仪放置在符合要求的平台上,用测高仪测量五个小平面的高度,与五个小平面的校准值( 标准值) 进行比较,得到测高仪测量误差值,本实用新型简单、易实现,选用花岗石做为基体,形变量小,膨胀系数小,不受外界受环境影响,装置采用三角形结构,克服了量块立置时稳定性差的问题。
  • 一种用于校准测高仪标准装置

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