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[发明专利]一种微电网短期负荷预测方法-CN201910363565.9有效
发明人：薛阳;张宁;俞志程;吴海东;华茜;叶晓康;李蕊;孙越 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微电网短期负荷预测方法，包括以下步骤：S1、获取负荷历史数据，采用三次样条差值对奇异值区间进行数据质量提升；S2、建立基于振幅压缩的灰色变异系数模型，并在建模过程中引入改进人体舒适度指数作为影响因素；S3、计算累积变异系数序列和突变变异系数序列的预测参数序列；S4、运用遗传模拟退火算法对预测参数序列进行优化，获取最优匹配参数；S5、重构最优匹配参数，以得到最优变异系数序列；S6、反向求解获得负荷预测值，控制分布式电源的工作状态。与现有技术相比，本发明将空气质量状况引入人体舒适度指数，建立灰色变异系数模型，并基于遗传模拟退火算法进行求解，具有预测速度快、预测精度高的优点。
一种电网短期负荷预测方法

[实用新型]长明灯组件及具有其的封闭式地面火炬-CN202222569742.9有效
发明人：许厚富;张磊;侯守坤;李渊;史东飞;罗俭国;俞志程;王旭阳 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所;上海齐耀热能工程有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F23Q13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种长明灯组件及具有其的封闭式地面火炬，长明灯组件包括烧嘴、混合气管、引射器、导向管、滑动构件及推拉构件。混合气管的第一端连接至烧嘴；引射器连接至混合气管的第二端；导向管的第一端连接至烧嘴，导向管用于容纳点火装置，导向管的长度方向与混合气管的长度方向保持一致；滑动构件的一端连接至混合气管和/或导向管，滑动构件的另一端用于连接至封闭式地面火炬的防风墙内的导轨，并沿导轨的延伸方向滑动导向配合于导轨；推拉构件的一端可拆卸地连接至混合气管、引射器和导向管中的至少一者，推拉构件的另一端用于伸至防风墙的外部。本实用新型能方便在线维护长明灯组件，且安全性更高。
长明灯组件具有封闭式地面火炬

[实用新型]一种长明灯-CN202222368830.2有效
发明人：许厚富;张磊;史东飞;俞志程;王旭阳;罗俭国;侯守坤 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所;上海齐耀热能工程有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F23Q13/02 文献下载
摘要：本申请提供一种长明灯，长明灯包括：第一管道，第一管道包括靠近点火部位的出气端，保护罩，保护罩围设于第一管道的出气端的外围，第一管道通过保护罩与外界空气相连通；引射组件，引射组件包括腔室、燃气入口管道以及喷嘴，燃气入口管道设于腔室的侧壁并与腔室相连通，燃气入口管道为弯管，喷嘴固定于腔室的底部并与腔室相连通，引射组件与第一管道相连通；点火组件，点火组件包括点火杆，点火杆包括点火部，至少部分点火部位于保护罩内。本申请长明灯燃烧稳定，节能高效，操作维护方便。
一种长明灯

[发明专利]长明灯组件及具有其的封闭式地面火炬-CN202211183932.5在审
发明人：许厚富;张磊;侯守坤;李渊;史东飞;罗俭国;俞志程;王旭阳 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所;上海齐耀热能工程有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F23Q13/02 文献下载
摘要：本申请提供一种长明灯组件及具有其的封闭式地面火炬，长明灯组件包括烧嘴、混合气管、引射器、导向管、滑动构件及推拉构件。混合气管的第一端连接至烧嘴；引射器连接至混合气管的第二端；导向管的第一端连接至烧嘴，导向管用于容纳点火装置，导向管的长度方向与混合气管的长度方向保持一致；滑动构件的一端连接至混合气管和/或导向管，滑动构件的另一端用于连接至封闭式地面火炬的防风墙内的导轨，并沿导轨的延伸方向滑动导向配合于导轨；推拉构件的一端可拆卸地连接至混合气管、引射器和导向管中的至少一者，推拉构件的另一端用于伸至防风墙的外部，以供操作时向滑动构件施加沿导轨的延伸方向的作用力。本申请能方便在线维护长明灯组件，且安全性更高。
长明灯组件具有封闭式地面火炬

[发明专利]一种协同高空长航时无人机连接控制方法-CN201811304115.4有效
发明人：薛阳;王舒;张亚飞;王琳;俞志程;吴海东;张宁 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-11-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种协同高空长航时无人机连接控制方法，建立高空长航时无人机运动模型；确定控制量与约束条件；建立控制模型，研究完成此连接过程中消耗整体无人机编队S'最少能量ES'的控制策略；考虑了单架无人机的能量状态以及与已完成连接的无人机编队的距离的分配连接顺序；协同高空长航时无人机连接后进行编队内无人机的最优飞行速度计算，保证在最佳能量状态下飞行。开发了基于能量的连接过程，利用最短路径规划实现节能连接，使编队内部的能量分布更均匀；编队的最终能量分布不受起始距离的影响，使用连接优先级来确定连接顺序可以显著降低编队内的最终能量分配；连接形成的无人机群整体比未连接无人机编队消耗的能量显著降低，飞行范围大大增加。
一种协同高空长航时无人机连接控制方法

[实用新型]一种太阳能电动牙刷充电盒-CN201920164511.5有效
发明人：薛阳;华茜;叶晓康;李蕊;孙越;张宁;吴海东;俞志程 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61C17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能电动牙刷充电盒，包括底座(7)、安装在底座(7)上用于保护牙刷的塑料外壳(2)，以及包裹在塑料外壳(2)上的太阳能薄膜电池板(3)，所述太阳能薄膜电池板(3)连接有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)连接用于给电动牙刷充电的充电触点(5)。与现有技术相比，本实用新型利用光电作为牙刷盒携带电动牙刷时可把塑料盒套盖上，能够保护电动牙刷同时维持电动牙刷的清洁；而作为充电装置时可把太阳能薄膜电池展开，利用太阳能转化的电能，为电动牙刷充电。
电动牙刷太阳能薄膜电池板蓄电池本实用新型塑料外壳底座充电太阳能薄膜电池太阳能电动牙刷太阳能转化充电触点充电装置牙刷充电盒塑料盒牙刷盒套盖清洁携带

[发明专利]一种基于经验模态分解的微电网短期负荷预测方法-CN201910690161.0在审
发明人：薛阳;张宁;吴海东;俞志程;叶晓康;华茜;孙越;李蕊 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于经验模态分解的微电网短期负荷预测方法，包括：S1、采集原始负荷数据并进行预处理，获得总负荷曲线；S2、通过经验模态分解，将总负荷曲线分解为趋势负荷曲线和波动负荷曲线；S3、构建基于振幅压缩方法的灰色预测模型，得到趋势负荷预测值；S4、建立考虑负荷相似日关联性的MIC历史矩阵以及包括气象和地理区位因素的UTCI历史库，得到波动负荷预测值；S5、重构趋势负荷预测值和波动负荷预测值，获取短期负荷预测值，以控制微电网中分布式电源的工作状态。与现有技术相比，本发明在分析负荷特性的基础上，综合考虑了气象和地理区位因素对负荷预测的影响作用，取得了较高的预测准确率，并且提高了预测速度。
波动负荷负荷预测短期负荷预测经验模态分解预测地理区位微电网总负荷预处理矩阵灰色预测模型分布式电源负荷曲线负荷特性曲线分解影响作用原始负荷振幅压缩综合考虑关联性历史库气象准确率构建重构采集分析

[发明专利]一种太阳能机械臂式智能轮椅-CN201910452563.7在审
发明人：薛阳;俞志程;吴海东;张宁;孙越;叶晓康;李蕊;华茜 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能机械臂式智能轮椅，包括轮椅本体、六自由度机械臂、双目视觉单元、语音识别单元、控制单元和电源，其中：轮椅本体具有椅背、椅座和两个扶手；六自由度机械臂连接于一个扶手的末端，且该六自由度机械臂具有可拆卸的操作手；双目视觉单元具有两个设置于轮椅本体两侧的摄像头；语音识别单元具有设置于轮椅本体上的麦克风；控制单元分别与六自由度机械臂、双目视觉单元和语音识别单元电性连接；电源设置于椅背的背部，用于供给电能。与现有技术相比，本发明能够帮助老人以及残疾人能够更好的生活，同时可利用太阳能发电节能环保，低功耗，高性能。
六自由度机械臂轮椅本体语音识别单元双目视觉机械臂式智能轮椅扶手椅背太阳能太阳能发电摄像头电性连接电源设置节能环保可拆卸的麦克风操作手低功耗椅座电源帮助

[发明专利]一种太阳能电动牙刷充电盒-CN201910093300.1在审
发明人：薛阳;华茜;叶晓康;李蕊;孙越;张宁;吴海东;俞志程 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61C17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能电动牙刷充电盒，包括底座(7)、安装在底座(7)上用于保护牙刷的塑料外壳(2)，以及包裹在塑料外壳(2)上的太阳能薄膜电池板(3)，所述太阳能薄膜电池板(3)连接有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)连接用于给电动牙刷充电的充电触点(5)。与现有技术相比，本发明利用光电作为牙刷盒携带电动牙刷时可把塑料盒套盖上，能够保护电动牙刷同时维持电动牙刷的清洁；而作为充电装置时可把太阳能薄膜电池展开，利用太阳能转化的电能，为电动牙刷充电。
电动牙刷太阳能薄膜电池板太阳能电动牙刷蓄电池塑料外壳充电盒底座充电太阳能薄膜电池太阳能转化充电触点充电装置牙刷塑料盒牙刷盒套盖清洁携带

[发明专利]一种太阳能静电除尘扫把-CN201910252974.1在审
发明人：薛阳;李蕊;孙越;华茜;叶晓康;俞志程;吴海东;张宁 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A47L13/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能静电除尘扫把，包括由依次连接的扫把柄、扫把头和扫把毛束组成的扫把本体、设置于扫把头表面的薄膜太阳能电池板、设置于扫把头内并用于使扫把毛束带上静电的静电发生器、设置于扫把柄内的蓄电池和太阳能充放电控制器以及设置于扫把柄上的充电接口和电源开关；薄膜太阳能电池板通过太阳能充放电控制器与蓄电池电性连接，静电发生器、充电接口和电源开关分别与蓄电池电性连接。与现有技术相比，本发明结构简单，实用性强，节能环保，能充分利用太阳能来解决家里尘土和毛发，而且使用方便轻松。
蓄电池扫把柄扫把头太阳能充放电控制器薄膜太阳能电池板太阳能静电发生器充电接口电性连接电源开关静电除尘扫把毛扫把节能环保扫把本体依次连接静电毛发束带

[发明专利]一种多功能酒店服务机器人-CN201810433031.4在审
发明人：薛阳;张亚飞;王舒;王琳;俞志程;吴海东;张宁 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能酒店服务机器人，包括：车体、运动控制模块、环境感知模块、人机交互模块、主机交互模块；机器人启动后，相关模块接收来自房客的交互信息和来自酒店主服务器的控制指令，提供运送行李、送餐、聊天或酒店介绍服务。与现有技术相比，本发明可提供人脸识别验证、客人行李搬运与送餐、引导入住与开门服务，提高酒店服务效率、降低酒店劳动成本。采用分布式导航系统可靠度高，可行性大，同时设计了一系列机器人、服务器与其它设备之间互交模式，增强实用性，使得机器人可提供多种可靠功能的服务。
机器人酒店服务送餐分布式导航系统环境感知模块人机交互模块运动控制模块交互模块交互信息可靠功能控制指令劳动成本模块接收人本发明人脸识别行李搬运主服务器可靠度车体服务主机服务器开门验证聊天运送行李

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