“俞兴”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果269个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种桁架机的上料夹持部件-CN202122511261.8有效
发明人：程旗凯;俞兴;王志;姚雷;朱鑫城;王煜格;朱振;王飞;胡志通;王成武;徐爱群;胡道春;徐振宇;洪灵;张鸿 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桁架机的上料夹持部件，属于桁架机机械手技术领域。它解决了现有的桁架机机械手的升降形式不佳的问题。本上料夹持部件包括滑板架、固定设置在滑板架上的行走驱动件和升降驱动件、垂直固定设置在滑板架上的垂向板、升降滑动设置在垂向板上的升降件、设置在升降件底部的机械手组件，滑板架横向滑动设置在桁架机的桁架上，行走驱动件用于驱动滑板架相对于桁架的横向来回滑动。与现有技术相比，本上料夹持部件的升降件在升降的过程中相比常规的滑轨形式更为柔顺，能够有效提高设备的寿命。
一种桁架夹持部件

[发明专利]自动化口罩机-CN202010566489.4有效
发明人：俞兴;程旗凯;朱鑫城;盛晓祥;陈源通;徐振宇;朱振;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化口罩机，包括布料架、工作台、送布机构、鼻梁条系统、焊合机构、耳带系统和成型卸料机构，布料架设置在工作台的一侧，送布机构设置在工作台和布料架上，鼻梁条系统、焊合机构、耳带系统和成型卸料机构依次设置在工作台上。布料被送布机构沿工作台一直输送，在布料输送的过程中鼻梁条系统将鼻梁条安装到布料上，然后焊合机构将布料初步焊合，而后，耳带系统将耳带安装到布料上，耳带安装完成后，成型卸料机构将口罩成型并切割。通过上述步骤，自动化生产口罩，减少人工操作，可以准确控制耳带和鼻梁条的长度，提高产品质量，减少安装耳带和鼻梁条所需时间，提高整体效率。
自动化口罩

[发明专利]口罩机的自动装鼻梁条系统-CN202010566507.9有效
发明人：俞兴;程旗凯;朱鑫城;盛晓祥;陈源通;徐振宇;朱振;洪灵;陈晓平 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种口罩机的自动装鼻梁条系统，包括机架、辊轴机构、上料机构、切割机构、安装机构和布料焊接结构，机架上设置有安装工位和切割工位，切割机构设置在切割工位上，安装机构将切割完成的鼻梁条放置到安装工位的布料上，布料焊接机构设置在安装工位的后方。在安装鼻梁条时，辊轴机构带动多层布料分开移动，上料机构将鼻梁条输送到切割机构，切割机构将鼻梁条切割成相同的长度，安装机构将切割完成的鼻梁条输送到多层布料之间，然后，布料焊接机构，将多层布料初步焊合，将鼻梁条安装固定。通过上述机构自动切割安装鼻梁条，通过设备自动控制流程，鼻梁条的长度可以精确控制，且可以减小设备间衔接所需的时间，提高整体效率。
口罩自动鼻梁系统

[实用新型]一种压装专机的定位模具-CN202122530505.7有效
发明人：胡志通;王煜格;方泽鑫;朱煌;王志;汪伟壮;朱鑫城;俞兴;张晋;王京 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压装专机的定位模具，包括对称设置的两个模体和连接于模体外侧用于驱动两个模体合拢分离的驱动件，两个模体合拢时形成完整的用于定位待加工物体的模具；两个模体包括上部的弧形侧壁和下部的弧形底壁，当上部的两个弧形侧壁合拢相抵触时，下部的两个弧形底壁存在镂空孔，且两个弧形底壁的壁厚由外向内逐渐变薄。本实用新型的定位模具设置于输送带的上方两侧，在输送带输送罐体下壳，通过定位模具去定位待加工物体并使其脱离输送带，可配合额外设置的机构从上方放置罐体上壳并完成上下壳的压装一体，之后两个模体分离可将罐体重新置于输送带上并进行输出，可良好的实现对罐体的输入输出，解放劳动力，提高加工效率。
一种专机定位模具

[实用新型]一种充磁机的磁钢片送料检测机构-CN202122531702.0有效
发明人：俞兴;王煜格;方泽鑫;朱煌;王志;汪伟壮;朱鑫城;张晋;陈源通 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充磁机的磁钢片送料检测机构，包括用于容纳磁钢片进行排布输送的料道、设置于料道输入端用于推送磁钢片的推送组件、设置于料道侧边用于对磁钢片表面进行检测的检测组件、设置于料道下部与检测组件对应位置的用于开启时磁钢片下落的落料组件，磁钢片由料道的输入端上方放入，推送组件推送磁钢片到达检测组件处进行表面检测，当推送组件检测到磁钢片摆放不正确时反馈至落料组件，令落料组件开启使磁钢片下落；摆放正确的磁钢片随着推送组件的工作，逐个被推向料道的输出端。本实用新型对磁钢片进行有序推送并进行检测，进而可将摆放正确的磁钢片继续输送向后序的充磁机，摆放错误的进行剔除，提高输送效率，解放劳动力。
一种充磁磁钢片送料检测机构

[实用新型]一种纱筒上料机的转运机构-CN202122533202.0有效
发明人：朱煌;姚磊;王煜格;王志;张晋;汪伟壮;朱鑫城;俞兴;陈卸件;王京 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纱筒上料机的转运机构，包括机架、以及设置于机架上部依次排列的若干纱筒存料架，机架上部平行于若干纱筒存料架设置有水平输送线，水平输送线的输出端设置转运组件，转运组件包括设置于水平输送线输出端两侧的定位组件、设置于水平输送线输出端侧边的取料组件和平移组件，定位组件用于在伸入水平输送线时限位水平输送线上的纱筒位置，取料组件用于夹取水平输送线上的纱筒并转移至对应平移组件，平移组件用于夹取取料组件上的纱筒并平移对应某一纱筒存料架进行放料。本实用新型可代替人工完成纱筒的补充，可对应多个工位进行上料，在控制成本的基础上，机械化自动化的完成上料，解放劳动力、提高输送效率。
一种纱筒上料机转运机构

[实用新型]一种纱筒上料机的排序机构-CN202122533203.5有效
发明人：王煜格;张晋;朱鑫城;朱煌;王志;汪伟壮;俞兴;陈卸件;王京 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纱筒上料机的排序机构，包括机架、设置于机架上的排料组件和储料架，排料组件包括环形的驱动链和在驱动链上排布的若干送料斗，送料斗在驱动链的带动下进行环形运行，还包括有设置于机架上的水平输送线，水平输送线位于储料架的上方，送料斗在运行到达储料架的出口处时承接储料架处的纱筒，在装有纱筒的储料架上升至水平输送线上方时落料至水平输送线处，水平输送线的输出端水平延伸至机架之外。本实用新型可有效的输送纱筒至高度，整体结构紧凑，不占用周边空间，有利于布置和承接后续的络筒机。
一种纱筒上料机排序机构

[实用新型]一种压装专机的转运机构-CN202122530530.5有效
发明人：俞兴;王煜格;朱煌;王志;汪伟壮;朱鑫城;陈卸件;陈源通 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压装专机的转运机构，包括平行排列的输入带和输出带，输入带的一侧沿输送方向均匀排列设置若干组取料夹具，取料夹具设置于升降机构上进行上下移动，升降机构设置于平移机构用于带动取料夹具进行输入带和输出带之间的水平移动；输出带的两侧沿输送方向均匀排列设置若干组定位模具，两侧的定位模具通过驱动机构进行相合拢或分离，输出带的上部对应定位模具设置有若干组下压机构，取料夹具、定位模具、下压机构的数量和位置对应设置。本实用新型完成自动化的上下壳体输送以及压装成一体，提高了机械化自动化的水平，较好的解放劳动力，提高罐体压装的加工效率。
一种专机转运机构

[实用新型]一种气罐压装专机-CN202122533204.X有效
发明人：姚磊;王煜格;朱鑫城;朱煌;王志;汪伟壮;俞兴;张晋;陈源通 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气罐压装专机，包括平行排列的输入带和输出带，输入带的一侧设置若干组取料夹具，输出带的两侧设置若干组定位模具；定位模具包括对称设置的两个模体和驱动两个模体合拢分离的驱动件；两个模体包括弧形侧壁和弧形底壁，当上部的两个弧形侧壁合拢相抵触时，下部的两个弧形底壁存在镂空孔，且两个弧形底壁的壁厚由外向内逐渐变薄；取料夹具通过驱动组件进行升降和平移调试，从而令取料夹具进行输入带和输出带之间的位置调试；输出带的上部对应定位模具设置有若干组下压机构，取料夹具、定位模具、下压机构的数量和位置对应设置。本实用新型完成自动化的上下壳体输送及压装，提高机械化自动化水平，解放劳动力，提高加工效率。
一种气罐压装专机

[实用新型]一种充磁机的磁钢片压料推料机构-CN202122533205.4有效
发明人：盛晓祥;王煜格;方泽鑫;朱煌;王志;汪伟壮;朱鑫城;俞兴;姚磊;张晋;王京 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充磁机的磁钢片压料推料机构，包括用于容纳磁钢片进行排布输送的前料道和后料道，前料道和后料道前后连接排布，前料道的出口端和后料道的入口端形成高度差，令磁钢片从前料道的出口端输出后落至后料道的入口端，前料道的底部设置输送带来带动前料道内的磁钢片行进，后料道的入口端设置有推送组件，推送组件对后料道内的磁钢片进行推动行进。本实用新型的前料道配合输送带可承接振动盘来实现磁钢片的排列输送，后料道设置推送组件可对磁钢片进行确定距离的逐个位移推送，可在后料道之后承接检测组件完成磁钢片摆放正反面的检测，摆放正确的继续输送向后序的充磁机，摆放错误的进行剔除，提高输送效率，解放劳动力。
一种充磁磁钢片压料推料机构

[外观设计]桁架机立架-CN202130681389.1有效
发明人：方建军;程旗凯;王志;俞兴;姚雷;王煜格;盛晓祥;张晋;朱振;凌辉;王成武;徐爱群;胡道春;徐振宇;洪灵;张鸿 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桁架机立架。2.本外观设计产品的用途：用于支撑桁架机的桁架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.右视图与左视图对称，省略右视图。
桁架机立架

[发明专利]一种高自动化桁架机-CN202111231129.X在审
发明人：俞兴;方建军;程旗凯;王煜格;王志;何昊天;姚雷;胡志通;凌辉;王成武;陈卸件;徐爱群;胡道春;徐振宇;洪灵;张鸿 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高自动化桁架机，属于桁架机技术领域。它解决了现有的桁架机的各方面设计合理性还存在待改善性的问题。本自动化桁架机包括若干横向并排设置的立架、固定架设在立架上的桁架、固定设置在桁架上的横向滑轨、滑动设置在横向滑轨上的横向滑块、设置在桁架与横向滑块之间的行走拖链、固定设置在横向滑块的机械手组件、设置在桁架上并用于驱动横向滑块在横向滑轨上横向来回滑动的X方向驱动部件、设置在横向滑块上并用于驱动机械手组件中的机械手相对于横向滑块竖向来回滑动的Z方向驱动部件。与现有技术相比，本高自动化桁架机的自动化程度高，整体结构强度高，滑轨的柔顺程度调试得更为优良。
一种自动化桁架

[实用新型]一种口罩机的头带焊接机构-CN202121996940.2有效
发明人：程旗凯;朱鑫城;盛晓祥;俞兴;朱振;俞妙春;王京;陈源通;陈中哲;胡道春;徐振宇;王成武;方建军;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A41H43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩机的头带焊接机构，其安装支架的中部具有输送口罩本体的输送空间，安装支架上设置有用于输送头带的头带输送组件以及用于焊接头带和口罩本体的上下焊接件，头带输送组件和上焊接件设置于输送空间的上方，下焊接件设置于输送空间的下方，输送空间中沿着口罩本体的输送方向还设置有一条限位轨，头带输送组件输送的待焊接的头带位于限位轨的上侧，口罩本体位于限位轨的下侧，当上焊接件和下焊接件相合拢时对头带和口罩本体进行焊接，头带由限位轨进行支持。本实用新型在头带和口罩本体完成焊接后，头带被悬于限位轨上方，令口罩本体和头带在向后输送时，不影响口罩本体后序的折叠和边缘的焊接。
一种口罩焊接机构

[实用新型]一种口罩机的口罩焊接折叠机构-CN202121997703.8有效
发明人：俞兴;盛晓祥;程旗凯;朱鑫城;朱振;俞妙春;王京;陈源通;陈中哲;胡道春;徐振宇;王成武;方建军;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其包括头带焊接机构和口罩折叠机构，在头带焊接机构和口罩折叠机构处沿着口罩的输送方向设置有限位轨，头带焊接机构处的头带位于限位轨的上侧，口罩本体位于限位轨的下侧，焊接后的头带由限位轨进行支持；口罩本体于口罩折叠机构中输送，头带被限位轨限位于上方；头带焊接机构设置为跟随口罩前后移动的进行头带焊接，口罩折叠机构上的超声波焊接机构通过滚动进行口罩边缘的焊接，令口罩输送不停止。本实用新型的令头带焊接机构可以应用于平铺的口罩输送加工生产线，并可与耳带焊接机构配合应用在一条生产线上，实现设备的成本控制；口罩无需停止的动态输送焊接，提高了生产效率，提高经济效益。
一种口罩焊接折叠机构

[实用新型]一种口罩机-CN202121997742.8有效
发明人：朱鑫城;程旗凯;盛晓祥;俞兴;朱振;俞妙春;王京;陈源通;陈中哲;胡道春;徐振宇;王成武;方建军;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口罩机，其包括头带焊接机构和口罩折叠机构，在头带焊接机构和口罩折叠机构处沿着口罩的输送方向设置有限位轨，头带焊接机构处的头带位于限位轨的上侧，口罩本体位于限位轨的下侧，当上焊接件和下焊接件相合拢时对头带和口罩本体进行焊接，头带由限位轨进行支持；限位轨由头带焊接机构处延伸至口罩折叠机构上部，将头带限位于口罩折叠机构上部，口罩本体于口罩折叠机构中输送。本实用新型良好的限位了头带位置，令头带进行悬挂，不影响口罩后续的焊接和切料，可以应用于平铺的口罩输送加工生产线，可与耳带焊接机构配合应用在一条生产线上，实现设备的成本控制。
一种口罩