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[发明专利]腰部助力外骨骼机构及其助力方法-CN201810268992.4有效
发明人：李铁军;王世杰;侯庆隆;杨冬 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及腰部助力外骨骼机构及其助力方法，该机构包括前胸支撑单元和背负单元，所述前胸支撑单元包括胸甲、背甲、两个腋下支撑和两个液压缸系统组件，胸甲和背甲的下部侧面通过两个腋下支撑连接在一起，背甲、胸甲、腋下支撑整体构成马甲状，三者的连接处均通过弹性连接带连接；在胸甲的前端面上左右对称安装两个液压缸系统组件；每个液压缸系统组件均包括上铰支架、液压缸和下铰支架，液压缸两端装有杆端球轴承；所述背负单元包括人工脊柱部分和背架部分；背架部分连接于背甲的左右两部分，人工脊柱部分连接于背甲的中间位置。该机构可以在人进行搬抬重物等时提供助力，帮助人在搬重物时弯腰、起身更省力。
腰部助力骨骼机构及其方法

[发明专利]一种助力外骨骼机器人用上体前胸助力机构-CN201810269027.9有效
发明人：李铁军;王世杰;侯庆隆;郝春波;任宝胜;杨冬 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种助力外骨骼机器人用上体前胸助力机构，该机构包括胸甲、背甲、两个腋下支撑和两个液压缸系统组件，胸甲和背甲的上端通过弹性连接带连接，胸甲和背甲的下部侧面通过两个腋下支撑连接在一起，背甲、胸甲、腋下支撑整体构成马甲状，佩戴在人体上身，三者的连接处均通过弹性连接带连接；在胸甲的前端面上左右对称安装两个液压缸系统组件，且两个液压缸系统组件的结构完全相同；每个液压缸系统组件均包括上铰支架、液压缸和下铰支架，液压缸两端装有杆端球轴承，液压缸两端分别通过销轴连接方式与上铰支架、下铰支架相互连接。该机构可以在人在进行搬抬重物动作时，提供前胸支撑的同时，使人在搬重物时弯腰、起身更省力。
一种助力骨骼机器人用上前胸机构

[实用新型]生瓷片脱模机-CN202021436055.4有效
发明人： 侯庆隆;李锋;刘士杰 -专利权人：天津筑高机器人技术有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及生瓷片脱模技术领域，且公开了生瓷片脱模机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有台面，所述台面的顶部固定连接有定位框，所述台面和定位框之间固定设置有将生瓷片位置固定的限位组件，所述底座的一侧固定连接有气泵，所述气泵的出气口固定连接有吸气软管，所述吸气软管的外壁固定连接有气管接头，所述气管接头的底部固定连接有吸嘴，所述底座的一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有套筒。该生瓷片脱模机，能够达到脱膜效果好的目的，解决了一般生瓷片脱模机脱膜效果差的问题，通过气泵造成吸嘴负压力，降低了该生瓷片脱模机对生瓷片的损害，从而提升了该生瓷片脱模机的实用性。
瓷片脱模

[实用新型]PCB喷印机-CN202021444560.3有效
发明人：杨冬;侯庆隆;李锋;刘士杰 -专利权人：天津筑高机器人技术有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷墨印制电子电路技术领域，且公开了PCB喷印机，包括工作台，所述工作台的顶部固定设置有烘干固化炉，所述工作台的顶部活动设置有负压吸附平台，所述工作台的顶部固定设置有龙门模块，所述龙门模块的输出端固定设置有视觉定位模块，所述龙门模块的输出端固定设置有工作转盘模块，所述工作转盘模块包括固定设置在工作转盘模块输出端的工作转盘，所述工作转盘的一侧固定连接有驱动工作转盘工作部分旋转的工作转盘伺服电机。该PCB喷印机，当需要印制不同墨水黏度的PCB时，工作转盘可以通过旋转使不同的模块处于工作位置，进而实现不同的印制和预烘干功能，不需要二次上料和吸附，工作效率得到提升。
pcb 喷印机

[实用新型]一种适用于自动化对接作业的中小型离心机-CN202021437844.X有效
发明人：李继强;侯庆隆;杨冬 -专利权人：天津筑高机器人技术有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及离心机技术领域，且公开了一种适用于自动化对接作业的中小型离心机，包括放置台，所述放置台的顶部固定连接有离心机本体，所述离心机本体的顶部活动连接有离心机上盖，所述离心机上盖的顶部活动连接有电动推杆，所述电动推杆的一端与放置台的顶部固定连接，所述放置台的底部固定连接有套管，所述套管的内壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外壁活动连接有软套筒。该适用于自动化对接作业的中小型离心机，能够达到缓冲效果好的目的，能够使离心机本体在运行的过程中产生振动使使得振动力得到及时的缓解缓冲，从而对离心机本体起到了保护作用，延长了离心机本体的使用寿命，节约了资源和成本。
一种适用于自动化对接作业中小型离心机

[发明专利]PCB喷印机-CN202010705205.5在审
发明人： 侯庆隆;李锋;刘士杰 -专利权人：天津筑高机器人技术有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明涉及喷墨印制电子电路技术领域，且公开了PCB喷印机，包括工作台，所述工作台的顶部固定设置有烘干固化炉，所述工作台的顶部活动设置有负压吸附平台，所述工作台的顶部固定设置有龙门模块，所述龙门模块的输出端固定设置有视觉定位模块，所述龙门模块的输出端固定设置有工作转盘模块，所述工作转盘模块包括固定设置在工作转盘模块输出端的工作转盘，所述工作转盘的一侧固定连接有驱动工作转盘工作部分旋转的工作转盘伺服电机。该PCB喷印机，当需要印制不同墨水黏度的PCB时，工作转盘可以通过旋转使不同的模块处于工作位置，进而实现不同的印制和预烘干功能，不需要二次上料和吸附，工作效率得到提升。
pcb 喷印机

[实用新型]一种刚柔耦合式外骨骼机器人用背部助力背负结构-CN201820434665.7有效
发明人：李铁军;王世杰;侯庆隆;郝春波;任宝胜;杨冬 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刚柔耦合式外骨骼机器人用背部助力背负结构，其特征在于该背负结构包括背甲、人工脊柱部分和背架部分；所述背甲固定在人背部，背甲的左右两部分用于连接背架部分，背甲的中间位置用于连接人工脊柱部分；所述人工脊柱部分包括背甲母板、背甲子板、脊柱节上方固定盒、脊柱节上方固定轴、脊柱节最上节、脊柱节、脊柱节最下节、脊柱节最下节固定板和气动肌腱，所述背架部分包括多个柔链、背架、导轨、滑轮固定板和滑轮，多个柔链依次连接，且相邻两个柔链之间能够相对转动。该结构中人工脊柱部分的气动肌腱与脊柱节可以帮助人实现背部助力功能，更加适合人体穿戴、操作。
脊柱脊柱节背架背负外骨骼机器人刚柔耦合气动肌腱下节本实用新型滑轮固定板人体穿戴依次连接助力功能固定板固定盒固定轴人背部滑轮导轨母板上节帮助

[实用新型]一种助力外骨骼机器人用上体前胸助力机构-CN201820434124.4有效
发明人： 侯庆隆;杨冬;王世杰;郝春波 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种助力外骨骼机器人用上体前胸助力机构，该机构包括胸甲、背甲、两个腋下支撑和两个液压缸系统组件，胸甲和背甲的上端通过弹性连接带连接，胸甲和背甲的下部侧面通过两个腋下支撑连接在一起，背甲、胸甲、腋下支撑整体构成马甲状，佩戴在人体上身，三者的连接处均通过弹性连接带连接；在胸甲的前端面上左右对称安装两个液压缸系统组件，且两个液压缸系统组件的结构完全相同；每个液压缸系统组件均包括上铰支架、液压缸和下铰支架，液压缸两端装有杆端球轴承，液压缸两端分别通过销轴连接方式与上铰支架、下铰支架相互连接。该机构可以在人在进行搬抬重物动作时，提供前胸支撑的同时，使人在搬重物时弯腰、起身更省力。
胸甲液压缸系统铰支架腋下液压缸前胸外骨骼机器人弹性连接带助力机构重物上体支撑本实用新型人体上身下部侧面销轴连接支撑连接左右对称马甲状球轴承上端杆端省力弯腰佩戴起身

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