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[发明专利]一种高温环境下的雷达检测系统及方法-CN202310480308.X在审
发明人：陈先中;侯庆文;张洁;王德鑫 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：在工业高温探测技术领域中，本发明提供一种高温环境下的雷达检测系统及方法，本系统的雷达套筒上腔体和雷达套筒下腔体通过法兰盘进行分隔，喇叭天线的上端天线为柱状设置，下端天线为喇叭状设置，上端天线和下端天线的连接部设置球形万向节，下端天线上套设天线防护衣，天线防护衣为耐高温的柔性材质；通过控制两个伺服电缸的伸缩杆的移动距离，可以对喇叭天线末端的移动轨迹进行精确控制，进行“料面+温度”的准实时同步测量。
一种高温环境雷达检测系统方法

[发明专利]基于视觉图像与毫米波雷达特征矩阵融合的深度估计方法-CN202310303285.5在审
发明人：陈先中;侯庆文;张洁;邓浩 -专利权人：北京科技大学顺德创新学院;北京科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉图像与毫米波雷达特征矩阵融合的深度估计方法，该方法包括：获取待测场景的毫米波雷达原始数据和视觉图像；对所述毫米波雷达原始数据进行处理，得到雷达特征矩阵；基于所述雷达特征矩阵和所述视觉图像，利用预设的网络模型得到估计的深度图。本发明技术方案可有效提升全场景深度估计的准确率，尤其是存在雨雾冰雪干扰或者暗光条件等环境。
基于视觉图像毫米波雷达特征矩阵融合深度估计方法

[发明专利]一种金融自助终端-CN201710822777.X有效
发明人： 侯庆文 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金融自助终端，包括上框架、上机芯、下框架和下机芯。上机芯可滑动连接于上框架的内部，上机芯内设置有用于传输介质的上传输通道，上传输通道在上机芯底部开设有上传输口。下框架固定于上框架的下方，下框架的顶部设置有顶板，顶板开设有中传输口。下机芯可滑动连接于下框架的内部，下机芯内设置有用于传输介质的下传输通道，下传输通道在下机芯的顶部开设有下传输口。上传输通道和/或下传输通道设置有可伸缩的伸缩传输组件，上机芯和下机芯正常装配时，上传输口、中传输口和下传输口位置对应，伸缩传输组件可伸出并将上传输口和下传输口连通，避免介质被卡住。在需要装配或维修时，可以将伸缩传输组件缩回，避免干涉顶板。
一种金融自助终端

[实用新型]接客机构及金融设备-CN202221743306.2有效
发明人： 侯庆文 -专利权人：深圳怡化金融设备制造有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金融设备技术领域，涉及一种接客机构及金融设备。接客机构包括收容件、分隔板、票据感应组件和输送组件；票据感应组件设于分隔板的一侧，票据感应组件用于获取票据的位置信号并判断票据的状态信息；输送组件活动连接于收容件，输送组件用于根据状态信息将票据输送至输出腔或输出口。使用本实施例的接客机构时，通过设置的票据感应组件对进入输入腔内的例如纸币等票据进行识别并判断票据的状态信息，当票据存在质量问题时，输送组件便将票据输送至输出腔中以便用户取出，当票据状态正常时，输送组件便将票据通过输出口输送至外部的存票装置，以进行后续的存票操作。
接客机构金融设备

[发明专利]一种高炉可旋转探测雷达的防护舱门、防护舱及防护方法-CN202210648559.X在审
发明人：陈先中;侯庆文;毛吉炀;周湘堡;周天浩 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉可旋转探测雷达的防护舱门、防护舱及防护方法，防护舱门采用外舱门和内舱门双层舱门结构，减小与外界高温环境直接接触面积，延长探测雷达寿命，探测雷达可被右外舱门部分遮挡或完全遮挡；内舱门引入柔性封闭式履带，探测雷达闭舱休息，实现探测雷达全封闭，杜绝炉内复杂环境侵蚀舱内设备。防护舱包括防护舱门、旋转机构和探测雷达，在旋转机构的驱动下，探测雷达进行角度调整，防护舱门配合探测雷达，实现高质量地隔绝防护舱内、外环境，增加探测雷达的使用寿命，探知异常时防护舱主动关门、减小与异常外界环境接触的可能性。防护方法，被氮气及防护舱有效地保护探测雷达，减少炉内各种恶劣环境对喇叭和旋转机构的侵蚀。
一种高炉旋转探测雷达防护舱门方法

[发明专利]一种冰雪护具活动范围测量装置-CN202111307000.2有效
发明人：陈先中;王丽君;侯庆文;毛吉炀 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种冰雪护具活动范围测量装置，属于护具角度测量技术领域。该装置包括测量模块、控制模块、机架模块和运动模块，运动模块安装在机架模块上，运动模块通过控制模块控制，测量模块设置在运动模块上方。运动模块包括假肢、连杆、电机、齿轮齿圈和万向轮，机架模块包括固定机架和可拆卸的大臂底座，测量模块通过视觉来定位电机的位置，结合图像处理技术实时跟踪电机位置，并解析出大臂与小臂在水平面上的夹角。该装置结构简单，通过机器视觉的方法检测目标对象、解析角度，在使用上灵活，较传统的物理尺规和机械测量相比，提高了测量设备的智能化水平。
一种冰雪护具活动范围测量装置

[发明专利]插卡检测装置、读卡控制方法、介质及终端-CN202010408298.5有效
发明人：张团结;侯庆文 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳怡化金融设备制造有限公司;南京怡化信息技术有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种插卡检测装置，基于金融自助终端，设置于所述金融自助终端的读卡口，用于对插入读卡口的待检测介质进行检测；所述插卡检测装置包括卡通槽、以及设置于所述卡通槽上方或下方的金属检测单元；其中，所述金属检测单元用于对待检测介质是否包括金属材质夹带进行检测，所述金属检测单元的检测结果用于判断所述待检测介质是否合法。另外，本发明实施例还公开了一种读卡控制方法以及金融自助设备。采用本发明，可提高金融自助终端的卡片安全性，降低盗卡风险。
插卡检测装置控制方法介质终端

[发明专利]一种毫米波雷达的宽带低副瓣微带阵列天线-CN202210017875.7在审
发明人：陈先中;侯庆文;范文颖 -专利权人：北京科技大学顺德研究生院;北京科技大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波雷达的宽带低副瓣微带阵列天线，属于天线技术领域，包括：第一介质基板；微带阵列天线，位于第一介质基板表面；第二介质基板，与第一介质基板的表面相对平行设置；寄生贴片单元，位于第二介质基板表面上；接地板，位于第一介质基板背面；空气层，位于第一介质基板与第二介质基板之间，空气层用于扩展天线带宽。本发明有利于降低等效谐振电路的品质因数，增加新的谐振点，进而展宽天线带宽。可在地下煤矿环境实现中、远距离探测，具有宽频带、低副瓣、小型化的优点，同时能够达到高精度、高分辨率、强抗干扰能力，可以实现用于地下煤矿环境中距离和远距离探测的小体积、高性能的毫米波雷达系统方案。
一种毫米波雷达宽带低副瓣微带阵列天线

[发明专利]太空防护舱探测系统及探测方法-CN202111575997.X在审
发明人：陈先中;侯庆文;毛吉炀 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本公开提供一种太空防护舱探测系统及探测方法，该探测系统包括：防护舱体，防护舱体上设有可开启或关闭的舱门；设置于防护舱体内的探测机构，探测机构包括机械臂组件及探测器，探测器由机械臂组件夹持以经由舱门进出防护舱体执行探测动作；及智能控制机构，智能控制机构包括环境感测组件及控制器，环境感测组件设置于舱门处，用于感测舱外环境的环境感测组件；控制器连接至环境感测组件和探测组件，用于根据环境感测组件的感测结果，控制探测组件和舱门的工作状态。本公开提供的太空防护舱探测系统及探测方法，可适用于高温、高压、高粉尘、高湿度等复杂环境中，可对探测器进行防护，使得探测器可在复杂环境下完成探测任务，提升探测器的工作寿命。
太空防护探测系统方法

[发明专利]基于IMU的摆动雷达振动和倾角状态监测方法及系统-CN202011206216.5有效
发明人：陈先中;杜琳如;侯庆文 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04L67/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IMU的摆动雷达振动和倾角状态监测方法及系统，包括：对位于高炉内的每个雷达单元增加惯性测量装置，利用雷达单元对高炉内部进行料面信息扫描；在雷达单元获取高炉内部径向方向上的料面距离信息的同时，惯性测量装置获取同一方向上的雷达状态信息；将获取的料面距离信息和雷达状态信息发送至监控中心；监控中心根据料面距离信息描述料面各点高度，根据雷达状态信息实时监测雷达单元的振动强度以及摆动倾角，并记录多次摆动的累计倾角误差，以实现对雷达单元的状态进行实时监测与诊断。本发明能够实时监测高炉内部雷达的运行状态，对雷达的非正常运行状态进行报警，及时排除故障，使高炉雷达能够更加稳定可靠的工作。
基于 imu 摆动雷达振动倾角状态监测方法系统

[实用新型]循环钞箱保险柜-CN202022987957.3有效
发明人： 侯庆文 -专利权人：深圳怡化时代智能自动化系统有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E05G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环钞箱保险柜，包括柜体、多个叠放设置在柜体内的钞箱，以及与柜体连接并驱动多个钞箱转动的驱动组件，钞箱上与柜体连接的一端设有驱动部、安装部和通讯部，柜体上与钞箱连接的部位对应设置有第一连接部、第二连接部和第三连接部，驱动部与第一连接部连接，安装部与第二连接部连接，通讯部与第三连接部连接。通过设置多个叠放设置在柜体内的钞箱，钞箱上与柜体连接的一端分别位于钞箱、柜体相对的一侧，使得钞箱与柜体的连接结构紧凑合理，占用的安装空间少；又通过驱动组件与柜体传动连接，驱动柜体转动进而带动钞箱转动，形成一种能够自动切换钞箱的循环钞箱保险柜。
循环保险柜

[实用新型]一种纸币处理装置及金融自助设备-CN202022987360.9有效
发明人： 侯庆文 -专利权人：深圳市怡化时代科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G07D11/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸币处理装置及金融自助设备，设置连通接客台与钞箱保险柜的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置、所述第二输送装置之间至少设有，连通所述第一输送装置、所述第二输送装置的第三输送装置和第四输送装置，第一输送装置上自接客台向钞箱保险柜方向依次设置第一闸门、第二闸门和第三闸门，第二输送装置上自钞箱保险柜向接客台依次设置第四闸门、第五闸门和第六闸门，在第一输送装置上设置验钞组件和暂存组件；又通过设置钞箱保险柜、纸币输送装置和接客台；再设置防护罩，将纸币处理装置设置在防护罩内形成一种结构紧凑高效输送纸币的纸币处理装置及金融自助设备。
一种纸币处理装置金融自助设备

[发明专利]控制方法及终端设备-CN201910039601.6有效
发明人： 侯庆文 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制方法及终端设备，应用于包括读卡器的终端设备，涉及数据交换安全技术领域，通过在用户使用第一张卡进行数据交易时，不断在检测读卡器的进卡口是否存在第二张卡，若进卡口存在第二张卡，且仅当第二张卡抽离读卡器的进卡口时，终端设备则对第一张卡进行第一操作，使第一张卡对应的数据处于不可变更状态，进而使用户不能通过第一张卡继续进行数据交易。进而可以避免第一张卡在进行数据交易的过程中被非法用户使用，进而更加安全。
控制方法终端设备

[发明专利]一种纸币处理方法、处理装置及金融自助设备-CN202011442677.2在审
发明人： 侯庆文 -专利权人：深圳市怡化时代科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G07D11/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸币处理方法、纸币处理装置及金融自助设备，设置连通接客台与钞箱保险柜的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置、所述第二输送装置之间至少设有，连通所述第一输送装置、所述第二输送装置的第三输送装置和第四输送装置，第一输送装置上自接客台向钞箱保险柜方向依次设置第一闸门、第二闸门和第三闸门，第二输送装置上自钞箱保险柜向接客台依次设置第四闸门、第五闸门和第六闸门，在第一输送装置上设置验钞组件和暂存组件；又通过设置钞箱保险柜、纸币输送装置和接客台；再设置防护罩，将纸币处理装置设置在防护罩内形成一种结构紧凑高效输送纸币的处理方法、纸币处理装置及金融自助设备。
一种纸币处理方法装置金融自助设备

[实用新型]钞箱及具有其的存取款机-CN202021051971.6有效
发明人： 侯庆文 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳怡化金融设备制造有限公司;深圳怡化时代智能自动化系统有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G07D11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钞箱及具有其的存取款机，其中，钞箱包括：箱体，箱体的第一端设置有第一开口，箱体的第二端设置有第二开口；送钞结构，设置在箱体中并能够在第一开口和第二开口之间移动，钞票能够放置在送钞结构中；挖钞轮结构，设置在第一开口和第二开口处。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中钞箱供钞模式不灵活的问题。
具有取款

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