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[发明专利]一种前置刷辊式红花花丝采收机-CN202310481155.0在审
发明人：周凯;燕东伏;李玉华;侯加林;李扬;张智龙;吴彦强;贾朝阳;梁新玲;李旭 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种前置刷辊式红花花丝采收机与采收方法，包括自走底盘、气吸收集装置和采收装置，所述自走底盘包括车架以及安装在车架下方的车轮；所述采收装置包括采收架体、轴接在采收架体上的毛刷辊以及驱动毛刷辊旋转的刷辊电机，所述毛刷辊左右延伸，采收架体上固接有位于毛刷辊前方的栅格以及位于毛刷辊后方的收集罩；所述气吸收集装置包括负压风机和收集箱，所述负压风机的进风口与收集罩连通，负压风机的出风口与收集箱连通，本发明采用自走底盘，减轻采摘人员负担，扩大了采收机使用范围，可以针对不同地形完成采收，毛刷辊与栅格配合作业实现对红花花丝的盲采，本发明减轻工作人员负担，提高了花丝采收效率，降低了生产成本。
一种前置刷辊式红花花丝采收

[发明专利]一种基于臭氧水的大蒜种植肥水一体化滴灌系统-CN201810589245.0有效
发明人： 侯加林;邵伟;牛子孺;李天华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于臭氧水的大蒜种植肥水一体化滴灌系统，包括供水系统、检测系统、滴灌系统、臭氧水生成装置和肥水一体化装置；供水系统包括三相潜水泵、远传压力表、过滤器一、控制器一和四通电磁阀；三相潜水泵安装于水源中另一端接主管道，远传压力表安装在主管道上并与过滤器相连，四通电磁阀一端接主管道另外三端分别接臭氧水生成装置、肥水一体化装置和主管道；检测系统由土壤湿度传感器和阀控RTU组成；滴灌系统由主管道、支管道和电动球阀组成；本发明改变了原有滴灌系统功能单一的缺点，将滴灌与臭氧生成装置、肥水一体化装置相结合，在灌溉的同时实现作物施肥、防治土壤病虫害和改良土壤，具有广阔的市场推广前景。
一种基于臭氧大蒜种植肥水一体化滴灌系统

[发明专利]一种面向蔬菜收获的切割测力装置及使用方法-CN201910500458.6有效
发明人：周凯;孟志伟;吴吉鹏;李天华;侯加林;龙晓军 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向蔬菜收获的切割测力装置及使用方法，其中切割测力装置包括切割装置和位于切割装置后方的固定座，所述切割装置与固定座通过压力传感器连接。本发明通过螺杆的伸缩可以改变圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的接触位置，实现切割位置的变化，有效降低了切割反作用力；通过调节前固定板与轴套的相对位置可以调节两圆盘切刀的重叠量，防止切割的不完整，克服切割力的不平衡性；可以对切割过程中切刀受到的切割反作用力进行实时测量，方便通过调整不同的切割位置和用不同的重叠量切割得到较优的切割组合。
一种面向蔬菜收获切割测力装置使用方法

[发明专利]一种多行自走式智能大蒜种植机-CN201811198361.6有效
发明人： 侯加林;王后新;李玉华;刘晓;吴彦强;刘敬伟;耿爱军 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多行自走式智能大蒜种植机，尤其涉及一种智能种植机在大蒜单粒多行播种中的应用；包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置；本发明能一次性同时对多颗大蒜种进行播种，而且株距、行距稳定，上料装置、清种装置、漏取警示装置保证了大蒜单粒中种植的农艺要求，调正装置、鳞芽检测装置保证了大蒜鳞芽朝上种植要求，符合农业机械智能化和精准化的要求。
一种智能大蒜种植

[发明专利]一种脱毒微型马铃薯的气力勺轮组合式排种器-CN201810318870.1有效
发明人： 侯加林;刘威;张智龙;吴彦强;李玉华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱毒微型马铃薯的气力勺轮排种器，包括供种装置、取种装置、清种装置和动力装置；供种装置包括种箱和供种量调节装置；供种量调节装置将种箱分成上部的种箱入口和下部的种子室；供种量调节板与种箱左侧壁的夹角在30‑90°内可调，实现供种量的调节；弧形气室通过排种盘上的吸种型孔与种子室相通；排种盘总成包括搅种盘、排种盘和护种舀勺；清种装置包括清种毛刷滚轮、滚轮转轴和转轴安装支架；本发明能实现脱毒微型马铃薯种子的精量播种，有效降低漏播率和重播率，改善机械式排种器引起的伤种现象，避免了病毒感染，提高了商品薯的产量和质量；采用竖直安装方式，安装空间小，便于实现多行作业，满足脱毒微型马铃薯的连续、高效、精量播种需求。
一种脱毒微型马铃薯气力组合式排种器

[发明专利]取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台-CN201711134029.9有效
发明人：李天华;陈大军;侯加林;施国英;张跃顺;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括轨道架（2），所述的轨道架（2）内滑接有套筒（22），所述的套筒（22）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（26），所述的上端盖（26）外顶面通过固定杆（27）固定有与轨道架（2）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（21）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（22）底部且尖端设有凸起（28）的提苗针（23）。本发明极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
取投苗装置吊杯式移栽自动取苗投苗平台

[发明专利]一种大蒜播种机-CN201810768116.8有效
发明人： 侯加林;文恩杨;牛子孺;李天华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01C9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大蒜播种机，包括机架及固定在机架上的动力系统、种箱、提种系统、气压提升系统、弹簧扶正系统、鸭嘴式插播器、开沟器和支撑轮；多个提种系统紧邻呈一排挡住种箱前侧开口处；蒜种由输送通道进入扶正弹簧内；鸭嘴式插播器固定在弹簧底座上；扶正弹簧呈双排线性前后对称排列在连接方管上；扶正弹簧和鸭嘴式插播器在气压提升系统的带动下能上下前后运动，实现大蒜的插播工作；本发明能实现扶正与插播一体化工作，保证蒜瓣在下落与插播过程中鳞芽朝上的效果，既不伤蒜又能保证竖直种植，工作效率高，播种质量好。
一种大蒜播种机

[发明专利]一种多行大蒜联合收获机-CN201811199115.2有效
发明人： 侯加林;王后新;李玉华;吴彦强;刘晓;辛杰;刘敬伟;刘威 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多行大蒜联合收获机；尤其涉及一种收获机在收获多行大蒜中的应用；本发明包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；本发明能实现多行大蒜一起收获，可一次性对大蒜进行挖掘—夹持输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作；同时，采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸，提高收获质量；不但效率提高，而且运行成本减少。
一种大蒜联合收获

[发明专利]一种高密度辣椒移栽机-CN201810923594.1有效
发明人： 侯加林;黄圣海;吴彦强;李玉华;李天华 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高密度辣椒移栽机；包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；本发明能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。
一种高密度辣椒移栽

[发明专利]一种大葱精量播种施肥除草一体机-CN201811044232.1有效
发明人：耿爱军;刘甲振;侯加林;张姬;张智龙;郑江山;栗晓宇;韩绪明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种大葱精量播种施肥除草一体化机，包括机架及安装在机架上的整地辊、开沟覆土装置、施肥装置、气吸播种装置、镇压辊和除草剂喷施装置；开沟覆土装置位于整地辊后方的机架上；气吸滚筒式排种器位于开沟覆土装置上方；镇压辊位于气吸滚筒式排种器后方；除草剂喷施装置位于机架后侧镇压辊上方；滚筒上方和下方分别设有多组清种针和刮种器；本发明可同步实现播种、施肥、除草剂喷施等功能，而且播种后葱种在种沟内分布均匀，省去后续人工间苗环节。
一种大葱播种施肥除草一体机

[发明专利]基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置及方法-CN202210918000.4有效
发明人： 侯加林;高俊鹏;杨帆;周凯;李玉华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置及方法，其中基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置包括主支架、轮转式插播装置、信息采集系统和漏苗补苗机构；轮转式插播装置包括外支撑架，以及转动安装在外支撑架上旋转装置，旋转装置上安装有若干插播料斗，插播料斗随旋转装置转动的过程中，插播料斗始终处于竖直状态；漏苗补苗机构包括穴盘放置架、驱动穴盘放置架沿横向移动的第一驱动装置和驱动穴盘放置架沿纵向移动的第二驱动装置，穴盘放置架朝向轮转式插播装置的一侧固设有补苗滑槽，穴盘放置架的另一侧安装有朝向补苗滑槽上口伸出的补苗气缸，补苗滑槽的下口与轮转式插播装置中处于补苗位的插播料斗上口适配。
基于机器视觉穴盘式移栽机漏苗检测补苗装置方法

[发明专利]一种大蒜收获机仿形切秧及柔性降速输送装置-CN201710704749.8有效
发明人： 侯加林;刘威;吴彦强;张智龙;李玉华;刘晓;王后新;辛杰;刘敬伟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大蒜收获机仿形切秧及柔性降速输送装置，包括机架、至少一组仿形切秧系统、蒜秧收集系统和柔性降速蒜头输送系统；仿形切秧系统包括夹持输送装置、安装在夹持输送装置输出端下方的蒜秧扶持导轨、安装在蒜秧扶持导轨下方的蒜头仿形导轨、切茎圆盘刀、液压马达Ⅰ和传动齿轮组；蒜秧收集系统位于对应蒜秧扶持导轨的蒜秧出口的位置；柔性降速蒜头输送系统位于蒜头仿形导轨的蒜头出口下方。本发明主要解决蒜头无法对齐、切断率低、切口不平整、输送过程中破损率高的问题，用于大蒜联合收获机上，完成对挖掘输送来的蒜株进行仿形切秧及对切秧后的蒜头的柔性降速输送。
一种大蒜收获机仿形切秧柔性输送装置

[发明专利]一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法-CN202210686655.3有效
发明人：李慧;史玉鹏;焦伟;史嵩;李玉华;侯加林;刘学串;吴彦强 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东农业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。
一种智能双行井窖打穴移栽一体装置设备方法

[发明专利]一种自走式大蒜联合收获机-CN201711202509.4有效
发明人： 侯加林;王利远;李玉华;刘晓 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01D27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式大蒜联合收获机，包括底盘，挖掘装置、拨禾分禾装置、夹持输送装置、蒜头输送装置和收集装置，所述夹持输送装置的总架上安装有切秧装置，还包括位于切秧装置之前且固定于所述总架底面的对齐切根装置。本发明可以一次性完成单行大蒜的挖掘，去土，切根，输送，收集，可以适应满足不同行距；可以根据大蒜不同的种植方式和生长情况进行分禾装置与地面倾斜角度的调整，适应不同规格的大蒜；可以按照不同的工作需要调节夹持装置的倾斜角度；夹持限深去土装置采用两根夹持带，增加了夹持带与蒜秧的接触面积，避免夹持带对蒜秧造成损害；可以通过折叠减少收集装置行走时所占的体积和空间。
一种大蒜联合收获

[发明专利]基于离散元法的大蒜调头过程分析方法-CN201810885391.8有效
发明人： 侯加林;黄圣海;牛子孺;李玉华;李天华;吴彦强 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于离散元法的大蒜调头过程分析方法，包括：获取大蒜的物性参数，大蒜调头装置的材料特性参数和结构参数；在三维软件中建立1:1的大蒜三维模型，根据所述大蒜的物性参数，建立大蒜的离散元模型；根据所述大蒜调头装置的结构参数，建立大蒜调头装置的三维实体模型，进行格式转换后，导入所述大蒜的离散元模型中，建立大蒜调头装置离散元仿真模型；采用所述大蒜调头装置离散元仿真模型对大蒜进行调头，并在不同大蒜调头装置结构及工况下进行仿真，分析大蒜的运动状态以及受力情况，选取最优的大蒜调头装置结构及工况。该方法可对大蒜调头过程进行分析，获取大蒜运动过程的关键数据，对促进行业技术进步有着显著意义。
基于离散大蒜调头过程分析方法