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[发明专利]基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置及自动配平方法-CN202110547418.4有效
发明人：李崇;孟相睿;刘志鹏;王雨晨;侯佳坤;王鑫宁;邢昌达 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置及自动配平方法。其中，基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置通过引入永久式高频信号等效为电旋转激励，能够在线辨识谐振陀螺的不对称性误差，通过直接给陀螺施加静电力来抵消谐振陀螺的不对称性误差，实现了对全角模式下陀螺的电修调，从而提高了全角模式谐振陀螺的测量可靠性。本发明基于速率积分陀螺要求结构完全对称的理论限制，根据微陀螺由于加工缺陷导致的根本缺陷，校正微谐振陀螺的不对称误差，弥补了现有陀螺对称性的不足。另外，本发明方法通过将陀螺的配平问题转化为标准参考信号的轨迹跟踪问题，利于提高动态配平的可靠性。
基于虚拟旋转全角陀螺在线校正装置自动平方

[发明专利]一种控制器的FPGA原型验证方法和系统-CN202310780221.4有效
发明人： 侯佳坤;谌彤;乐国庆;夏少峰 -专利权人：芯动微电子科技（珠海）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器的FPGA原型验证方法和系统，其中，方法包括在FPGA上搭载可配置的第一延迟线和第二延迟线，并配置延迟值；控制器根据接收的数据发送指令，将DDR内获取的数据存放在控制器内；外部闪存设备通过第一延迟线的时钟对数据进行采样，并存储；控制器根据接收的数据接收指令，获取响应信号，并通过第二延迟线的时钟对外部闪存设备发送的数据进行采样，并将采样的数据存储在控制器和DDR内；比对DDR发送数据与DDR接收数据的一致性，以实现对所述控制器的FPGA原型验证。本发明实施例通过在FPGA上搭载可配置延迟值的第一延迟线和第二延迟线，从而实现对于芯片内的模拟部分进行模拟。
一种控制器 fpga 原型验证方法系统

[实用新型]基于虚拟科里奥利力的全角模式谐振陀螺在线校正装置-CN202121086125.2有效
发明人：李崇;孟相睿;刘志鹏;王雨晨;侯佳坤;王鑫宁;刑昌达 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于虚拟科里奥利力的全角模式谐振陀螺在线校正装置。该装置包括驱动电路和解调电路，其中，驱动电路和解调电路分别通过机电接口与谐振式陀螺相连。本实用新型通过在驱动电路中引入永久式高频信号等效为电旋转激励，并且在线辨识谐振陀螺的不对称性误差，然后通过直接给陀螺施加静电力，来抵消谐振陀螺的不对称性误差，从而实现对全角模式下陀螺的电修调，最终提高了全角模式谐振陀螺的测量可靠性。本实用新型基于速率积分陀螺要求结构完全对称的理论限制，根据微陀螺由于加工缺陷导致的根本缺陷，校正陀螺的不对称误差，很好地弥补了现有技术中陀螺对称性的不足。
基于虚拟科里奥利力全角模式谐振陀螺在线校正装置

[实用新型]一种MEMS陀螺等效电路-CN202120611071.0有效
发明人：李崇;刘志鹏;孟相睿;王雨晨;侯佳坤;王鑫宁 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MEMS陀螺等效电路，其包括第一振动模态电路、第二振动模态电路以及位于第一振动模态电路与第二振动模态电路之间的耦合电路；其中，通过合理设计电路结构，使得MEMS陀螺等效电路能够模拟MEMS陀螺的功能，MEMS陀螺等效电路相较于MEMS陀螺机械结构，更加稳定且不易受外界干扰，解决了目前测试系统MEMS陀螺稳定性低，易受温度等因素影响而导致测试系统不准确的问题。MEMS陀螺等效电路能够将机械误差归零，完全将陀螺模型理想化，直观的进行调频系统电路的电子误差调节。另外，本实用新型中MEMS等效陀螺电路的参数可调，便于解决目前仿真复杂仿真慢的问题。
一种 mems 陀螺等效电路

[发明专利]一种调频陀螺李萨如调制及自校正测试系统-CN202110318786.1在审
发明人：李崇;刘志鹏;孟相睿;王雨晨;侯佳坤;王鑫宁 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于MEMS陀螺技术领域，公开了一种调频陀螺李萨如调制及自校正测试系统，该自校正测试系统针对现有的李萨如调频陀螺缺乏自校正系统的缺陷，设计了一种ADC辅助式的新型拓扑结构，具体的，该自校正测试系统包括FDC电路、ADC电路、IQ解调电路、相干解调电路、调相器、锁相环电路、自动增益控制电路、数控振荡器、乘法器、加法器、误差控制电路、DAC电路、低通滤波器以及电气接口等。本发明利用上述拓扑结构进行频率跟踪控制和稳幅控制，为闭环运行方式，通过将驱动信号与角速率信号分开解算，实现了振动频率和振幅的高稳定控制，抑制了由于谐振频率变化和阻尼不匹配造成的零点漂移误差。
一种调频陀螺李萨如调制校正测试系统

[发明专利]一种差分带通式调频MEMS陀螺仪速率解析装置及方法-CN202010108635.9有效
发明人：李崇;王雨晨;侯佳坤 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于陀螺仪信号处理技术领域，具体公开了一种差分带通式调频MEMS陀螺仪速率解析装置及方法。其中，装置包括模拟电路部分和数字电路部分。模拟电路部分用于实现MEMS陀螺仪的模拟信号采集。而数字电路部分包括数字信号测频电路、数字信号解调电路以及数字信号滤波电路。数字电路部分主要用于完成对MEMS陀螺仪信号的测频、解调以及滤波等处理。本发明中MEMS陀螺仪速率的解析工作均在数字电路中完成，因而能够有效避免在模拟电路区域大量引入晶体振荡器信号，从而保证装置拥有良好的电磁兼容性。同时由于数字电路不易受到环境影响的特性，因此，本发明在极端环境下仍能精准的解析陀螺角速率。另外，本发明中装置的信噪比得到提升。
种差分带通式调频 mems 陀螺仪速率解析装置方法

[发明专利]一种调频陀螺仪数字解调系统及方法-CN202010144782.1有效
发明人：李崇;侯佳坤;王雨晨 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明属于陀螺仪技术领域，公开了一种调频陀螺仪数字解调系统及方法。其中，数字解调系统包括解调参考信号恢复单元、相干解调单元以及解调信号处理单元。该系统采用同源数字信号和数字调相器恢复解调参考信号，比利用模拟信号具有更高的精度和信噪比，避免解调过程中不会出现残余频差，解调后提取的信息可靠性较强。此外，针对相干解调过程中因低通滤波不理想导致的谐波泄露问题，本发明采用递推最小二乘算法对解调后的信号进行估计，能够较好地修正陀螺仪输出的角速率信息，从而实时准确输出陀螺仪角速率。
一种调频陀螺仪数字解调系统方法

[实用新型]一种护目面罩-CN202020799767.6有效
发明人：王晓艳;周宏珍;刘月;涂锦怡;贾淼;刘杨杨;侯佳坤;胡瑞丹;李牧玲;白雪洁 -专利权人：南方医科大学南方医院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种护目面罩，包括面罩本体和护目视窗；所述面罩本体呈上小下大的台型结构；所述面罩本体下端敞开设置且所述面罩本体下部边缘呈弧形；所述面罩本体两侧下端开设有弧形口；所述护目视窗水平中空，固定在所述面罩本体上部前端；所述护目视窗后端穿入所述面罩本体内；所述护目视窗前端封闭固定有镜片；所述面罩本体内位于所述护目视窗两侧还分别固定有松紧带的一端。该护目面罩在满足安全防疫要求的同时，保证佩戴者的舒适性，减少皮肤损伤，降低感染风险；此外，大视窗在保证视野的同时又可在内侧佩戴眼镜，满足不同人群的需求。
一种面罩

[实用新型]一种调频MEMS陀螺仪速率解析装置-CN202020196797.8有效
发明人：李崇;王雨晨;侯佳坤 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于陀螺仪信号处理技术领域，具体公开了一种调频MEMS陀螺仪速率解析装置，其包括模拟电路部分和数字电路部分，其中模拟电路部分用于实现MEMS陀螺仪的模拟信号采集。而数字电路部分包括数字信号测频电路、数字信号解调电路以及数字信号滤波电路。数字电路部分主要用于完成对MEMS陀螺仪信号的测频、解调以及滤波等处理。本实用新型中MEMS陀螺仪速率的解析工作均在数字电路中完成，因而能有效避免在模拟电路区域大量引入晶体振荡器信号，保证装置拥有良好的电磁兼容性。同时由于数字电路不易受到环境影响的特性，因此，本实用新型装置在极端环境下仍能精准的解析陀螺角速率。
一种调频 mems 陀螺仪速率解析装置

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