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[发明专利]驾驶权系数动态分配方法、装置、设备、存储介质和产品-CN202310988439.9在审
发明人：吕承龙;赵鲁建;于喜航;陈衍伟;侯一兴;刘锦涛 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶权系数动态分配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过建立目标车辆的整车路径跟踪动力学模型，并分别获取驾驶员生理状态对应的第一评价结果和轨迹跟踪性能对应的第二评价结果，在第一评价结果未超过第一阈值、且第二评价结果未超过第二阈值的情况下，根据第一评价指标和第二评价指标，计算得到驾驶员的第一驾驶权系数，以通过控制驾驶员输入的转向扭矩，并根据第一驾驶权系数，确定自动驾驶系统的第二驾驶权系数，以控制自动驾驶系统输入的转向扭矩，基于整车路径跟踪动力学模型获取鲁棒控制器，能够在驾驶员生理状态异常时，通过自动驾驶系统实现驾驶控制，实现驾驶权系数的动态分配，保证驾驶系统稳定性。
驾驶系数动态分配方法装置设备存储介质产品

[发明专利]一种目标探测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310240836.8在审
发明人：吕承龙;赵鲁建;唐超;程晓喆;王诗豪;陈衍伟;侯一兴 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标探测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：针对安装在目标车辆上的目标雷达，获取经所述目标雷达返回的目标回波数据，其中，所述目标雷达基于至少两个雷达板组合得到，组合后的所述至少两个雷达板的视场角大于或是等于180度；基于所述目标回波数据确定目标探测信息，以基于所述目标探测信息实现所述目标车辆的探测范围内的目标探测，其中，所述探测范围与所述视场角相关。本发明实施例的技术方案，解决了目标探测中存在的漏测的问题，提高了目标探测的准确度。
一种目标探测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]燃气泄漏监测点的确定方法、装置和计算机设备-CN202310138703.X在审
发明人：吕承龙;刘宁;赵鲁建;陈衍伟;侯一兴;肖宇;范树兴 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种燃气泄漏监测点的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆的燃气泄露相关数据；对燃气泄露相关数据进行统计分析，确定车辆燃气供给系统中的多个燃气泄漏点；基于各燃气泄漏点以及各燃气泄露点对应的燃气属性参数，对发动机舱空气流场进行燃气泄漏扩散仿真，确定燃气泄露初始监测点；采集处于预设场景中的车辆的燃气浓度；预设场景为车辆停放于设定的风洞环境、且在发动机舱设置各燃气泄漏点后的场景；基于燃气浓度对各燃气泄露初始监测点进行校准处理，得到燃气泄露中间监测点；对各燃气泄露中间监测点进行优化，得到燃气泄露目标监测点。采用本方法能够提高燃气泄露监测点的确定精度。
燃气泄漏监测确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种车辆搭铁点状态优劣检测系统、方法和装置-CN202210673651.1在审
发明人： 侯一兴;陈衍伟;吕承龙;范树兴;王诗豪;赵鲁建 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明属于车辆搭铁点检测技术领域，公开了一种车辆搭铁点状态优劣检测系统、方法和装置。其中，车辆搭铁点状态优劣检测系统包括电流采集单元、电流信号处理单元、网络通信单元和数据显控单元；电流采集单元用于采集搭铁点输出的电流信号；电流信号处理单元与电流采集单元输出端连接，将得到的实时电流值与参考电流值进行对比分析；数据显控单元通过网络通信单元与电流信号处理单元通讯连接，用于实时显示检测结果并存储。该车辆搭铁点状态优劣检测系统能够自动检测判断车辆搭铁点是否故障，并能够将检测结果通过数据显控单元进行实时显示和存储，极大的减少了技术人员排查故障时的工作量，提高工作效率。
一种车辆搭铁点状态优劣检测系统方法装置

[发明专利]一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统及其工作方法-CN201910520533.5在审
发明人：张学武;徐灵丽;侯一兴;万至达;朱晓坡;徐晓龙;李敏 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统，包括水下机器人探测单元、电缆装置单元和定位基阵单元，水下机器人探测单元包括框架，框架前部固定有双目摄像头，后部固定有六自由度推进器，框架上部固定有定位模块和控制模块，框架中部固定有电池仓，电缆装置单元与控制模块之间通过电缆相连，电缆装置单元内设置有有线网卡模块；定位基阵单元下部设置有多个水听器，定位基阵单元内部设置有仓体，仓体设置有信号处理模块和光纤模块。本发明还公开了对应的工作方法。本发明提供的一种水下结构物表面缺陷探测机器人系统及其工作方法，能够实时、远程地采集和分析水下结构物表面缺陷图像，还同时对缺陷进行测量分析，提高了水下结构物表面缺陷探测的智能化水平。
水下结构物表面缺陷探测机器人系统电缆装置定位基阵单元水下机器人控制模块探测单元仓体信号处理模块双目摄像头表面缺陷测量分析定位模块光纤模块框架前部框架上部框架中部六自由度内部设置网卡模块电池仓水听器远程地智能化推进器电缆采集图像分析

[发明专利]一种智能垃圾桶管理系统-CN201710291933.4在审
发明人：窦绍瑜;江冰;侯一兴;李逸 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能垃圾桶管理系统，包括垃圾桶、若干传感模块和云平台，垃圾桶上设置有垃圾检测装置、ZigBee模块和信息传输模块，传感模块设置有传感器和ZigBee模块，垃圾检测装置内安装有于检测垃圾桶内的垃圾是否填满的超声波传感器；传感模块启动后自动加入所述的ZigBee网络；传感模块和所述的垃圾检测装置所接收到的数据信息均通过ZigBee模块将数据信息传输至所述的信息传输模块，信息传输模块将信息融合后上传到所述的云平台；云平台接收到垃圾填满信息后发送提示信息。本系统能够实时检测智能垃圾桶的装满情况与城市环境数据，并能够提醒装满的智能垃圾桶附近的环卫工清理垃圾，提供了一个可以查询城市环境数据的平台。
一种智能垃圾桶管理系统

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