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[实用新型]一种AGV底盘刚性检测装置-CN202320311053.X有效
发明人： 侍园园;李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AGV底盘刚性检测装置，涉及AGV检测技术领域，用于测量AGV底盘下表面到底面的距离，包括计量装置，计量装置包括底座，底座上固定的尺身、尺身上安装的尺框以及固定在尺框上的探梁，探梁远离尺框的一端为探头端，探梁与尺框连接一端为固定端，探头端上表面安装有向上突起的探头，尺框和尺身在测量时相对运动，探梁运动至底面时，探梁下表面与底面贴合。
一种 agv 底盘刚性检测装置

[实用新型]基于AGV的导流散热系统-CN202320636778.6有效
发明人： 侍园园;李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AGV的导流散热系统，包括：底盘；底盘安装有主动轮电机的位置形成第一低压区；顶升组件和回转轴承共同形成有第二低压区；两个驱动器的两侧均形成有多个间隔分布的第一导流凹部；顶升电机设置于两个驱动器之间以与两个驱动器构成一个导流线；顶升电机的外壳形成有多个间隔设置的沿竖向平面环绕的第二导流凹部；旋转电机形成有多个间隔设置且沿竖直方向延伸以将底盘内部的热量导向上方的第二低压区的第三导流凹部；两个主动轮电机的周向形成有用于将聚集在底盘的中部的热量导向第一低压区以引流出至底盘外部的第四导流凹部。本实用新型的基于AGV的导流散热系统的结构简单，散热效果好，且成本低。
基于 agv 导流散热系统

[发明专利]基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法-CN202310597092.5在审
发明人： 侍园园;李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，包含：将双顶升结构AGV划分成多个结构模块；针对多个结构模块进行组合式CAE建模形成若干个CAE模型；针对不同的CAE模型进行模态分析和谐反应分析并根据分析结果对双顶升结构AGV进行优化。本发明提供的基于CAE的双顶升结构AGV优化设计方法，不仅考虑双顶升结构AGV的固有特性缺陷，而且考虑了不同外部激励对双顶升结构AGV的影响，全方面的提升双顶升结构AGV的稳定性和刚性。
基于 cae 双顶升结构 agv 优化设计方法

[发明专利]AGV底盘刚性检测方法、检测装置以及AGV优化方法-CN202310163702.0在审
发明人： 侍园园;李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种AGV底盘刚性检测方法，包括以下步骤：AGV小车空载状态测量底盘若干测试点距离测试平台的距离；在AGV小车顶升板中心负载，使AGV小车处于顶升满载状态；测量满载状态相同测试点距离测试平台的距离，计算两次测量的差值；根据需要对底盘刚性进行不同维度的分析对测试点进行分组检测，分组检测包括底盘刚性中心对称测试点分组，底盘刚性轴对称测试点分组以及左右底盘刚性测试点分组。本方案所提出的检测方法，为AGV小车性能优化方案提供有力的支撑。
agv 底盘刚性检测方法装置以及优化

[发明专利]一种AGV聚氨酯轮的滚动摩擦系数获取方法、系统-CN202211695700.8在审
发明人： 侍园园;李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明涉及测量分析技术领域中的一种AGV聚氨酯轮的滚动摩擦系数获取方法、系统，包括以下步骤：获取不同速度、不同负载下，聚氨酯轮振动的扰动因子；获取电机不同转速下，聚氨酯轮的纯滚动因子；基于纯滚动因子计算滚动摩擦系数，并基于扰动因子计算误差值，解决了准确测量聚氨酯轮的滚动摩擦系数的难题。
一种 agv 聚氨酯滚动摩擦系数获取方法系统

[发明专利]一种阶梯斜向流螺旋折流板换热器-CN201910663397.5有效
发明人：董聪;黄永丽;叶超;郭文文;夏玉珍;叶阳辉;卜钟鸣;朱行;丁铭;侍园园 -专利权人：浙江科技学院;董聪
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种阶梯斜向流螺旋折流板换热器，其特征在于，所述的壳体内设有若干组螺旋周期折流板组，每一组所述的螺旋周期折流板组包括若干块螺旋周向排列且相位不同的斜向流曲面折流板，所述的斜向流曲面折流板与所述的壳体横截面成一定倾斜角，所述的壳体内相邻两所述的斜向流曲面折流板板通过分别位于各自所述的斜向流曲面折流板上的两相邻直边相连有阻流板以构成阶梯状，所述的壳体内相位相同的所述的斜向流曲面折流板构成斜向流曲面折流板组，同组所述的斜向流曲面折流板组通过若干根拉杆支撑，所述的拉杆与所述的管板固定相连。提供一种易加工装配、成本低且可以避免两相连折流板之间三角区漏流的阶梯斜向流螺旋折流板换热器。
一种阶梯螺旋折流板换热器

[发明专利]一种可调螺距折翼折流板换热器-CN201910252216.X在审
发明人：董聪;侍园园;卜钟鸣;叶阳辉;叶超;丁铭;朱行;黄永丽 -专利权人：浙江科技学院;董聪
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调螺距折翼折流板换热器，包括壳体及封头，其特征在于，所述的壳体内设有若干组螺旋周期折流板及若干根纵向设置的换热管，每一组所述的螺旋周期折流板包括若干块螺旋周向排列且相位不同的折翼折流板组成，所述的折翼折流板与所述的换热管纵向横截面成一定倾斜角，所述的壳体内相位相同的所述的折翼折流板构成折翼折流板组，同一所述的螺旋周期折流板相邻两所述的折翼折流板通过拉杆支撑，所述的折翼折流板组均通过所述的同一所述的拉杆支撑。本发明是可根据实际工况来调整折翼折流板之间螺距，利用换热管弓形三管程机构产生的错流效应增强其换热系数，并通过温差发电片提升整体能量利用率的一种可调螺距折翼折流板换热器。
一种可调螺距折翼折流板换热器

[发明专利]一种基于温差发电的铁板烧电动车-CN201811271165.7在审
发明人： 侍园园;董聪;丁铭;黄永丽;朱行 -专利权人：浙江科技学院;董聪
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于温差发电的铁板烧电动车，包括铁板加热装置、油温加热装置及温差发电片，其特征在于所述的铁板加热装置包括加热铁板及围于所述的加热铁板底部四周的围板，所述的加热铁板底部设有热源，所述的热源四周螺旋缠绕有导热丝，所述的导热丝延伸至所述的油温加热装置内，所述的围板及油温加热装置四周均设有温差发电片，所述的温差发电片与动力电源相连，所述的动力电源与所述的油温加热装置相连，所述的温差发电片热端均朝内设置。本发明提供一种热量利率量高、温差发电效果好，既使用热辐射进行发电又使用热传导进行发电，可以实现自循环发电的基于温差发电的铁板烧电动车。
一种基于温差发电铁板烧电动车

[实用新型]一种可调螺距折翼折流板换热器-CN201920424585.8有效
发明人：董聪;侍园园;卜钟鸣;叶阳辉;叶超;丁铭;朱行;黄永丽 -专利权人：浙江科技学院;董聪
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调螺距折翼折流板换热器，包括壳体及封头，其特征在于，所述的壳体内设有若干组螺旋周期折流板及若干根纵向设置的换热管，每一组所述的螺旋周期折流板包括若干块螺旋周向排列且相位不同的折翼折流板组成，所述的折翼折流板与所述的换热管纵向横截面成一定倾斜角，所述的壳体内相位相同的所述的折翼折流板构成折翼折流板组，同一所述的螺旋周期折流板相邻两所述的折翼折流板通过拉杆支撑，所述的折翼折流板组均通过所述的同一所述的拉杆支撑。本实用新型可根据实际工况来调整折翼折流板之间螺距，利用换热管弓形三管程机构产生的错流效应增强其换热系数，并通过温差发电片提升整体能量利用率的一种可调螺距折翼折流板换热器。
一种可调螺距折翼折流板换热器

[实用新型]一种基于温差发电的铁板烧电动车-CN201821762794.5有效
发明人： 侍园园;丁铭;黄永丽;朱行 -专利权人：浙江科技学院;董聪
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于温差发电的铁板烧电动车，包括铁板加热装置、油温加热装置及温差发电片，其特征在于所述的铁板加热装置包括加热铁板及围于所述的加热铁板底部四周的围板，所述的加热铁板底部设有热源，所述的热源四周螺旋缠绕有导热丝，所述的导热丝延伸至所述的油温加热装置内，所述的围板及油温加热装置四周均设有温差发电片，所述的温差发电片与动力电源相连，所述的动力电源与所述的油温加热装置相连，所述的温差发电片热端均朝内设置。本实用新型提供一种热量利率量高、温差发电效果好，既使用热辐射进行发电又使用热传导进行发电，可以实现自循环发电的基于温差发电的铁板烧电动车。
加热装置温差发电片油温加热铁板温差发电本实用新型动力电源电动车导热丝铁板烧热源铁板发电围板螺旋缠绕热传导热辐射自循环热端利率延伸

[实用新型]一种货品搬运结构-CN201821526761.0有效
发明人：袁斌;曹明阳;沈磊;陈林松;丁铭;侍园园;周行健 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型为一种货品搬运结构，属于搬运装置领域，针对现有搬运机构无法保证有效地搬运托盘的问题，采用技术方案如下：一种货品搬运结构，包括通过轴承座连接在一底座上的传动轴，以及驱动所述传动轴转动的电机，所述传动轴的两端各设有一齿轮部，每个齿轮部分别啮合一齿条，所述齿条滑动连接在限位座内，并可沿限位座上下移动；当传动轴转动时，齿轮部驱动齿条沿限位座上下移动，以使齿条的上端限位托盘或离开托盘。本实用新型省去电控磁性件，采用机械结构实现驱动，不仅有利于实现精准控制，还能确保有效搬运托盘，以减少托盘上的包裹重量对搬运结果的影响，防止后续动作受到影响。
托盘搬运结构齿轮部限位座齿条搬运本实用新型传动轴转动上下移动传动轴驱动搬运机构搬运装置后续动作滑动连接机械结构精准控制驱动齿条限位托盘磁性件有效地轴承座上端电控底座电机保证

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