[发明专利]一种AGV聚氨酯轮的滚动摩擦系数获取方法、系统在审
申请号: | 202211695700.8 | 申请日: | 2022-12-28 |
公开(公告)号: | CN115931705A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 侍园园;李卫君 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | G01N19/02 | 分类号: | G01N19/02;G06F17/18 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 王榧 |
地址: | 310000 浙江省杭州市桐庐县凤川街*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及测量分析技术领域中的一种AGV聚氨酯轮的滚动摩擦系数获取方法、系统,包括以下步骤:获取不同速度、不同负载下,聚氨酯轮振动的扰动因子;获取电机不同转速下,聚氨酯轮的纯滚动因子;基于纯滚动因子计算滚动摩擦系数,并基于扰动因子计算误差值,解决了准确测量聚氨酯轮的滚动摩擦系数的难题。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 聚氨酯 滚动 摩擦系数 获取 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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