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[发明专利]一种基于磁电复合效应和磁记忆效应的多通道铁磁材料无损检测传感器及方法-CN201811286134.9有效
发明人： 佟永帅;曹怀祥;施展;谢亚平;姜仁龙;袁涛;邓数文;黄元凤;李士波;桑森;姜程程;张彤 -专利权人：山东特检科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁电复合效应和磁记忆效应的多通道铁磁材料无损检测传感器及方法。传感器集成多个磁电检测元件，单个磁电检测元件设有层状磁电复合材料、压电信号输出导线、微扰线圈和压电层突出侧固化封装模块。微扰线圈与函数信号发生器相连，输出交流正弦电压信号，信号频率与磁电复合材料的谐振频率一致；压电信号输出导线与锁相放大器相连，测量压电层产生的电压信号。根据金属磁记忆技术，具有裂纹、气孔等缺陷的铁磁性材料表面存在磁场，磁电检测元件在有缺陷的被测金属表面，可以测得磁场信号，从而检测出工件近表面缺陷。本发明无需磁化被检测工件和磁粉、无需提供偏置磁场，具有体积小、灵敏度高、检测直观可靠等优点。
一种基于磁电复合效应记忆通道材料无损检测传感器方法

[实用新型]一种轮廓扫描磁性爬壁机器人-CN202122574317.4有效
发明人：曹怀祥;佟永帅;孔强;袁涛;黄元凤;周国庆;桑森;侯兆泷 -专利权人：山东金特装备科技发展有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体是一种轮廓扫描磁性爬壁机器人，包括磁性履带底盘、激光扫描器、滚珠式磁吸附机构和位移测量机构；所述磁性履带底盘包括底盘本体、履带和第一永磁体；所述滚珠式磁吸附机构包括滚珠支架、滚珠、第二永磁体和连接架，所述滚珠和第二永磁体安装于滚珠支架的底部，所述连接架安装在底盘本体的前端或后端，所述滚珠支架通过第一轴枢接于连接架，所述第一轴呈左右方向。本实用新型通过设置滚珠式磁吸附机构，保证爬壁机器人对壁面的吸附力的同时，减小磁性履带底盘对壁面的吸附力，从而降低履带和壁面的磨损；还能够单独的将磁性履带底盘和滚珠式磁吸附机构与壁面分离，较为省力。
一种轮廓扫描磁性机器人

[发明专利]一种轮廓扫描磁性爬壁机器人-CN202111242886.7在审
发明人：曹怀祥;佟永帅;孔强;袁涛;黄元凤;周国庆;桑森;侯兆泷 -专利权人：山东金特装备科技发展有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体是一种轮廓扫描磁性爬壁机器人，包括磁性履带底盘、激光扫描器、滚珠式磁吸附机构和位移测量机构；所述磁性履带底盘包括底盘本体、履带和第一永磁体；所述滚珠式磁吸附机构包括滚珠支架、滚珠和第二永磁体，所述滚珠和第二永磁体安装于滚珠支架的底部，所述滚珠支架安装在底盘本体的前端或后端；所述位移测量机构包括编码器支架、拉簧、随动轮和编码器，所述编码器支架枢接于底盘本体的后端，所述随动轮安装在编码器支架的后端，所述编码器与随动轮连接，所述拉簧连接于编码器支架与底盘本体之间。本发明能够保证爬壁机器人对壁面的吸附力的同时，降低履带和壁面的磨损；还能够保证位移测量的精度。
一种轮廓扫描磁性机器人

[实用新型]一种便携式材料性能压入试验测试仪-CN201921459384.8有效
发明人：曹怀祥;袁涛;王威强;佟永帅;张号;黄元凤;杨炎;孔强;程吉锐;王震 -专利权人：山东特检科技有限公司;山东大学;山东省特种设备检验研究院有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式材料性能压入试验测试仪，其包括防护罩、油箱和施力座，防护罩安装于油箱上方，施力座固定于油箱下方；防护罩内部安装有电机，油箱中设有液压油泵和油缸；电机的输出轴伸入油箱中，并通过联轴器与液压油泵的驱动轴相连；油缸中设有活塞杆，液压油泵通过输油管与油缸相连；活塞杆伸入施力座中且在底端设有压头，活塞杆上还设有压力传感器以及位移传感器；施力座上设有工件固定装置，用于将待加载的工件固定于施力座下方的压头行进路径上。本实用新型的压痕实验压力加载平台可以灵活的对试件进行现场压痕试验，通过液压加载机构对试件施加所需的压力给予压头，试验人员可通过对传感器数据的分析获取材料性能。
一种便携式材料性能试验测试仪

[发明专利]溴素氧化工艺自动分析控制系统及其控制方法-CN201911203443.X在审
发明人：曹怀祥;黄元凤;袁涛;王震;桑森;孔强;佟永帅 -专利权人：山东金特昂莱测控技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N31/16 文献下载
摘要：一种溴素氧化工艺自动分析控制系统至少包括：控制器、取样部和控制线路；所述控制系统用于自动调整溴素氧化工艺中的氧化卤水中的配氯率，和/或用于自动调整溴素氧化工艺中的氧化卤水中的pH值。本发明不但能够实现实时快速检测卤水相关参数，还能准确获得生产参数，并自动根据生产参数进行准确生产调控。
氧化工艺自动分析控制系统及其控制方法

[实用新型]一种溴素生产配氯比滴定装置-CN201920666345.9有效
发明人：王震;王耀微;黄元凤;曹怀祥;袁涛;佟永帅;桑森;王秋瑾;叶瑛;秦华伟 -专利权人：山东金特昂莱测控技术有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N31/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及滴定设备技术领域，具体是一种溴素生产配氯比滴定装置，包括支架、反应釜、磁力搅拌器、竖直线性滑台、冲润洗管、喷淋头、蒸馏水容器、样品溶液容器、第一前置溶液容器、第二前置溶液容器、滴定溶液容器、冲洗泵、润洗泵、取样泵、第一前置溶液泵、第二前置溶液泵、滴定泵、排废泵和摄像头。相对于现有技术，本实用新型的溴素生产配氯比滴定装置通过可竖直移动的冲润洗管以及设在冲润洗管下端的喷淋头，能够提高冲洗效果和润洗效果，节约样品液，提高检测效率。
前置润洗本实用新型滴定装置溶液容器溴素生产喷淋头溶液泵磁力搅拌器蒸馏水容器摄像头滴定溶液滴定设备竖直移动样品溶液冲洗泵反应釜取样泵竖直线样品液滴定滑台排废支架冲洗检测节约

[发明专利]一种便携式材料性能压入试验测试仪-CN201910829164.8在审
发明人：曹怀祥;袁涛;王威强;佟永帅;张号;黄元凤;杨炎;孔强;程吉锐;王震 -专利权人：山东特检科技有限公司;山东大学;山东省特种设备检验研究院有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式材料性能压入试验测试仪，其包括防护罩、油箱和施力座，防护罩安装于油箱上方，施力座固定于油箱下方；防护罩内部安装有电机，油箱中设有液压油泵和油缸；电机的输出轴伸入油箱中，并通过联轴器与液压油泵的驱动轴相连；油缸中设有活塞杆，液压油泵通过输油管与油缸相连；活塞杆伸入施力座中且在底端设有压头，活塞杆上还设有压力传感器以及位移传感器；施力座上设有工件固定装置，用于将待加载的工件固定于施力座下方的压头行进路径上。本发明的压痕实验压力加载平台可以灵活的对试件进行现场压痕试验，通过液压加载机构对试件施加所需的压力给予压头，试验人员可通过对传感器数据的分析获取材料性能。
施力座油箱材料性能液压油泵活塞杆油缸防护罩压入试验测试仪试件压头电机工件固定装置液压加载机构传感器数据防护罩安装位移传感器压力传感器工件固定内部安装输出轴伸压痕实验压痕试验压力加载联轴器灵活的驱动轴输油管底端加载伸入施加试验分析

[发明专利]一种多层磁电复合材料的制备方法-CN201310287884.9有效
发明人：施展;陈来柱;邓数文;佟永帅;薛昊;杨水源;卢勇;王翠萍;刘兴军 -专利权人：厦门大学
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H01L43/12 文献下载
摘要：一种多层磁电复合材料的制备方法，涉及磁电复合材料。将所需的金属原料切割出多层具有叉指电极结构的铁磁相，清洗后烘干；选用环氧树脂中的3份A组分与1份B组分混合，静置除泡，得到环氧树脂AB混合体，再加入压电陶瓷粉末，混合后静置除泡，得到具有流动性的压电相预制体；将多层的铁磁相结构置于模具中，灌注具有流动性的压电相预制体至其完全填满铁磁相层间距而从铁磁相结构下表面流出，静置待预制体固化；待预制体固化后，去除多层叉指电极结构的连接部分以及多余的压电相，在多层叉指电极结构的两极上引出引线，放置在硅油中，进行极化，得多层磁电复合材料。可设计性高、制备过程较为简单。
一种多层磁电复合材料制备方法

[发明专利]一种磁电材料磁学性能同步测试装置-CN201310287730.X有效
发明人：施展;邓数文;陈来柱;佟永帅;薛昊;杨水源;卢勇;王翠萍;刘兴军;张锦彬;黄艺雄 -专利权人：厦门大学
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：一种磁电材料磁学性能同步测试装置，涉及磁电材料的测试。设有电磁铁、直流电源、信号发生器、屏蔽罩、亥姆赫兹线圈、锁相放大器、霍尔探头、探测线圈、磁通计、高斯计、应变片、应变仪、数据采集装置、计算机；亥姆赫兹线圈放置在电磁铁的磁隙中，信号发生器输出端与锁相放大器输入端连接，样品的磁电信号输出端接锁相放大器输入接口，锁相放大器输出端接数据采集装置输入端，高斯计输出端接数据采集装置输入端，磁通计输出端接数据采集装置输入端，应变仪与数据采集装置输入端连接，霍尔探头放置于样品附近，霍尔探头接入高斯计，探测线圈缠绕在样品周围，探测线圈输出端接磁通计输入端，应变片贴在样品的表面，应变片与应变仪连接。
一种磁电材料磁学性能同步测试装置

[发明专利]一种磁电材料磁电回线的作图方法-CN201110421012.8有效
发明人：施展;佟永帅;郑智滨;陈来柱;张锦彬;黄艺雄;杨水源;王翠萍;刘兴军 -专利权人：厦门大学
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01R33/14 文献下载
摘要：一种磁电材料磁电回线的作图方法，涉及磁电材料。将保存在文本文件中的一系列在直流磁场下测得的包括幅值和相位的交变磁电信号用极坐标和直角坐标的方式做图，极坐标平面也可称为信号复平面；判断引线的法拉第感应产生的干扰矢量并对每一个直流磁场下测得的磁电信号都进行扣除，得到矫正后的磁电信号；将扣除干扰矢量之后的磁电信号重新在复平面上作图，在磁电8字回线的竖对称轴上任取一点设置翻转相位的大小，根据翻转相位，设置位于翻转相位以上的磁电信号为正，设置翻转相位以下的磁电信号为负，以设置正负的磁电信号为纵坐标，直流磁场为横坐标，作图得到磁电回线。
一种磁电材料作图方法

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