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[发明专利]一种视频的快速去噪方法-CN202311160634.9在审
发明人： 余知音;黄飞;彭蓉华 -专利权人：长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频的快速去噪方法，方法包括步骤：输入视频当前帧图像和上一帧去噪图像；对当前帧图像和上一帧图像的进行高斯滤波，然后求取拉普拉斯梯度幅度图；计算当前帧和上一帧去噪图像的差值，得到差值图像；计算待处理像素点的差值信息；用相似度作为权重信息，空域上进行相似块融合；当差值小于阈值时，取时域上前后两帧的均值，作为去噪结果。本发明提供了一种快速的视频去噪方法，有效解去除视频中的噪声以及降低处理时间，减少视频去噪运动物体拖影的问题。
一种视频快速方法

[发明专利]一种结合矩阵低秩分解和动态目标提取去湍流的方法-CN202211445041.2有效
发明人：彭蓉华;黄飞;余知音;向北海 -专利权人：长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合矩阵低秩分解和动态目标提取去湍流的方法，包括以下步骤：输入湍流干扰后的图像序列；提取图像序列中的湍流部分：将图像序列进行矩阵低秩分解，得到图像的场景结构图和湍流掩膜图；提取当前图像的运动目标：采用SuBSENSE前景提取算法提取场景中的运动目标部分，形成运动目标掩膜；对当前帧中的湍流部分，在序列图像中选取清晰的图像块融合得到去除湍流的当前图；对上述步骤中的图像进行融合，得到包含当前运动目标的去除了湍流的图。本发明采用运动目标提取算法，将运动目标部分与去湍流的图像进行融合，可消除运动目标的拖影以及运动目标模糊问题。
一种结合矩阵分解动态目标提取湍流方法

[发明专利]一种基于图像配准和动态目标融合的去湍流方法-CN202211292393.9有效
发明人：彭蓉华;黄飞;余知音;向北海 -专利权人：长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像配准和动态目标融合的去湍流方法，包括步骤：获取湍流干扰后的图像序列，搭建基于深度学习非刚性配准网络，对网络进行初始化后进行迭代优化获取去湍流形变图像；提取当前图像的运动目标：采用vibe前景提取算法提取场景中的运动目标部分，形成运动目标掩膜；对去湍流形变图像和原图图像运动区域进行局部区域融合，得到包含当前运动目标的去除了湍流的图；采用基于分块导向滤波算法增强图像细节部分，得到清晰的去湍流图像。本发明采用基于深度学习非刚性配准得到去湍流图像；采用运动目标提取算法，将运动目标部分与去湍流的图像进行融合，可有效去除运动目标的拖影以及运动目标模糊问题。
一种基于图像动态目标融合湍流方法

[发明专利]视频跟踪装置、方法、系统和视频跟踪设备-CN201910713595.8有效
发明人：李吉成;鲁新平;张俊佳;余知音 -专利权人：长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频跟踪装置、方法、系统和视频跟踪设备。所述装置包括：集成了处理器和现场可编程门阵列的系统级芯片，系统级芯片与数字处理芯片连接，处理器用于接收并处理系统指令，并且向现场可编程门阵列下发系统指令，现场可编程门阵列用于接收视频数据，并将视频数据发送给数字处理芯片，数字处理芯片对视频数据进行处理得到外观矩阵，现场可编程门阵列接收外观矩阵，根据系统指令和外观矩阵，通过预先存储的目标跟踪算法对外观矩阵进行处理，得到目标跟踪算法对应的核矩阵，数字处理芯片从系统级芯片获取核矩阵，根据核矩阵完成视频数据中待跟踪目标的位置决策。采用本方法能够提高计算量上升时视频跟踪的准确性。
视频跟踪装置方法系统设备

[发明专利]基于Transformer和CNN的目标跟踪方法-CN202210819539.4有效
发明人： 余知音;向北海;邹融;陈远益 -专利权人：长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于Transformer和CNN的目标跟踪方法，包括以下步骤：根据初始目标位置，对目标和搜索区域进行裁剪；根据已知目标，使用图像增广手段，生成在线模板库；通过CNN网络进行目标特征提取；对目标特征分析，得到相应帧得分图；将两目标进行相似度计算，若相似度高于一定阈值，经过简单处理输出；若相似度低于阈值，对漏检的成因进行判断，若仅单一网络出现漏检，则使用当前正确目标对模板库进行更新，并对相应网络进行校正；若两网络同时漏检尝试找回目标。本发明保证对形变、模糊目标跟踪鲁棒性；确保跟踪时对目标尺度变化的自适应力；保证对目标进行长期跟踪的稳定性；确保对遮挡，形变目标跟踪鲁棒性。
基于 transformer cnn 目标跟踪方法

[发明专利]一种面向红外杂波背景图像的统计特性分析方法-CN202210808674.9在审
发明人：李吉成;鲁新平;胡强;余知音;黄飞 -专利权人：长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V10/143 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种面向红外杂波背景图像的统计特性分析方法，方法包括以下步骤：选择分析用红外场景图像序列集，并基于图像序列的时空连续性，建立红外图像的数学模型和合理假设；计算所有样本的平均值和样本自协方差，构建样本均值、自协方差与像元位置的关系曲线，并分析红外图像的平稳特性；采用拟合优度检验法检验红外杂波背景图像的空间分布特性；在广义平稳条件下，估计红外背景图像的相关长度。本发明可深入分析红外杂波背景的平稳特性、空间分布特性和空间相关特性，可计算出杂波背景的相关长度范围，有利于选择合适的滤波器参数，适用于各种背景。
一种面向红外背景图像统计特性分析方法

[发明专利]一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置-CN202011425733.1有效
发明人：曹耀辉;陈远益;徐晓红;余鑫;刘欢;余知音 -专利权人：长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，包括滑轨工装组件、智能相机组件与棘轮拨轮组件；本发明提供了一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，特型锁紧螺钉拧紧穿过底板，特型锁紧螺钉能在轨道上自动滑动，且不掉下来，特型锁紧螺钉通过拨轮逆时针逐个(每个卡槽只能过一个)通过进入圆环形轨道后，把智能相机拧上去(勿需拧紧)，由于智能相机底部的两个小圆柱与圆环形轨道结构和参数均是匹配的，单个智能相机能沿圆环形轨道自动运动，圆环形轨道外圈有角度标示0°～360°；在镜头视场角满足要求的前提下，可以实现数量为6、8、10、12、14、16的阵列相机的配置。
一种面向全景智能监视预警相机阵列结构调整装置

[实用新型]一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置-CN202022922594.5有效
发明人：曹耀辉;陈远益;徐晓红;余鑫;刘欢;余知音 -专利权人：长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，包括滑轨工装组件、智能相机组件与棘轮拨轮组件；本实用新型提供了一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，特型锁紧螺钉拧紧穿过底板，特型锁紧螺钉能在轨道上自动滑动，且不掉下来，特型锁紧螺钉通过拨轮逆时针逐个(每个卡槽只能过一个)通过进入圆环形轨道后，把智能相机拧上去(勿需拧紧)，由于智能相机底部的两个小圆柱与圆环形轨道结构和参数均是匹配的，单个智能相机能沿圆环形轨道自动运动，圆环形轨道外圈有角度标示0°～360°；在镜头视场角满足要求的前提下，可以实现数量为6、8、10、12、14、16的阵列相机的配置。
一种面向全景智能监视预警相机阵列结构调整装置

[发明专利]一种基于图像处理与目标识别的轨道交通避障系统-CN202010553991.1有效
发明人：鲁新平;曲原;葛龙;刘欢;张俊佳;刘云剑;余知音 -专利权人：长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像处理与目标识别的轨道交通避障系统，包括数据采集模块、人工智能处理模块与显示控制模块；通过人工智能处理模块对采集到的图像进行图像分割，可快速、准确地标记列车行驶轨道，更精准地划分警戒区域；通过毫米波雷达进行障碍物探测，得到目标的方位和距离信息；通过人工智能处理模块识别采集到的图像中的人员、车辆和火车等目标，得到目标图像坐标，并与雷达数据进行融合，综合判断是否有障碍物，障碍物在警戒区域则报警。且本发明可通过以太网将视频数据实时上传到显示控制模块。本发明通过对铁轨进行图像分割，警戒区域划分更精准；通过图像目标识别和雷达探测能有效提高目标识别准确率，降低虚警率，提高警报正确率。
一种基于图像处理目标识别轨道交通系统

[发明专利]湍流图像复原方法、装置、终端设备及计算机可读介质-CN202010060790.8有效
发明人：李吉成;黄飞;鲁新平;余知音 -专利权人：长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种湍流图像复原方法、装置、终端设备及计算机可读介质，所述方法包括：获取当前待处理湍流图像；确定所述当前待处理湍流图像的配准点；根据光流计算法计算各配准点的运动矢量；对所述运动矢量进行非均匀B样条插值，并根据插值后的运动矢量变换当前待处理湍流图像中每个像素的位置，得到相对于参考图像的相对坐标；将所述相对坐标进行基于亚像素插值的运动补偿，得到当前待处理湍流图像的配准图像，并将所述配准图像与场景图像进行叠加融合，得到融合图像；对所述融合图像进行细节增强处理，得到复原图像，从而可实时地复原湍流图像，有效提高了图像序列的稳定性和可辨识度。
湍流图像复原方法装置终端设备计算机可读介质

[实用新型]基于VPX总线和DSP处理器的森林防火系统-CN201620074353.0有效
发明人： 余知音;鲁新平;罗宇谦;刘云剑 -专利权人：长沙高新开发区迪内斯电子科技发展有限公司;长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于VPX总线和DSP处理器的森林防火系统，采用VPX总线和DSP处理模块相结合，用于森林防火系统。使得系统具有系统维修、升级方便，数据传输速率高和结构稳固的效果。
基于 vpx 总线 dsp 处理器森林防火系统

[实用新型]一种基于多核DSP+FPGA架构的图像去抖与电子稳像设备-CN201320505599.5有效
发明人：鲁新平;李吉成;余知音;罗宇谦;刘云剑 -专利权人：长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多核DSP+FPGA架构的图像去抖与电子稳像设备,其FPGA模块包括一个图像预处理模块和一个图像缓存模块，图像预处理模块输出端连接图像缓存模块；多核DSP处理模块由两个并行同构的数字信号处理器DSP组成，两个并行同构的数字信号处理器DSP均与图像缓存模块双向连接；图像缓存模块的输出端通过LVDS传输模块和图像显示通道外接显示器；图像缓存模块还通过RS-485通信接口及通信通道与车载/机载上位机实时通信。该设备可对光学图像序列进行图像预处理、运动估计和运动补偿；该设备低功耗、小体积、功能可重构，实时性强，在车载/机载视频监控和监视系统上具有良好的应用前景。
一种基于多核 dsp fpga 架构图像电子设备

[发明专利]一种基于分区匹配和仿射模型相结合的图像去旋稳像方法-CN201310361439.2在审
发明人：李吉成;鲁新平;罗宇谦;余知音;宁平;张凯 -专利权人：长沙超创电子科技有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分区匹配和仿射模型相结合的图像去旋稳像方法，第一步，参考帧、当前帧的图像直方图均衡化处理；第二步，选择十字分布的四个区域和图像中心区域作为运动估计的匹配区域,不但运算量小、速度快，而且在图像同时存在平移和旋转运动时，具有良好的运动估计能力，帧间估计误差小于1个像素；第三步，建立仿射变换模型，求解当前帧运动矢量；第四步，建立kalman滤波模型，实现当前帧位移矢量的运动补偿；可高精度去除视频图像随机运动量，保留平台或载荷固有的扫描运动，增强动态图像序列的平稳性。本发明可有效地增强视频图像，抑制随机噪声。
一种基于分区匹配模型相结合图像去旋稳像方法

[实用新型]红外成像探测器参数测量设备-CN201020109719.6无效
发明人：李剑武;鲁新平;李吉成;王成春;罗宇谦;余知音;张理明 -专利权人：长沙高新开发区迪内斯电子科技发展有限公司
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：红外成像探测器参数测量装置，包括供电模块、探测装置、数据采集与发送电路、数据分析与中央控制系统、探测器时序发生电路、数据采集同步电路，所述的供电模块连接探测装置，探测装置连接数据采集与发送电路，数据采集与发送电路通过数据线连接数据分析与中央控制系统，所述的探测器时序发生电路连接探测装置，所述的数据采集同步电路连接数据采集与发送电路。本实用新型结构简单，操作方便，实现自动化测试，节约成本，提供了测试效率。
红外成像探测器参数测量设备

[发明专利]一种测试光纤陀螺去耦系数的设备及测试方法-CN201019060022.6无效
发明人：鲁新平;李吉成;王成春;李剑武;罗宇谦;余知音;张理明 -专利权人：长沙高新开发区迪内斯电子科技发展有限公司
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种测试光纤陀螺去耦系数的设备及测试方法，测试设备包括：激光器、测试装置、转台运动采集卡、485接口、数据分析系统、图像采集卡、高速摄像机、投影屏幕；测试方法为，根据激光器发射出的激光照射到被测设备后产生反射，反射光在幕布上形成极小圆斑，高速摄像机实时获取光斑在幕布上的运动轨迹图像，并将图像传输到计算机数据分析系统；当被测设备在方位、俯仰轴产生运动时，光斑在幕布上形成与被测设备运动参数及运动精度相对应的运动轨迹，计算机分析系统通过对获取的高速图像序列中的光斑进行分割、识别和跟踪，在时间方向上对圆斑的运动曲线进行拟合，然后基于拟合曲线计算出运动信息。本发明操作方便简单，有效地克服了传统方法的缺点。
一种测试光纤陀螺系数设备方法

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