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[发明专利]联网电动汽车的调度方法和系统、电子设备及存储介质-CN202310389707.5在审
发明人：张世尧;余剑峤 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种联网电动汽车的调度方法和系统、电子设备及存储介质，属于车辆资源动态调度领域。该方法包括：获取城市路网的几何信息、对象的共享出行请求和候选电动汽车的当前状态；根据共享出行请求和几何信息，从候选电动汽车中筛选出与共享出行请求对应的目标电动汽车，并确定目标电动汽车的初步路线；根据目标电动汽车的当前状态和预设的充放电设备的路段信息，对初步路线进行调整，得到目标路线。本申请实施例能够同时解决共享出行和动态无线充电问题，在降低运营成本的同时还能缓解电网的电力波动。
联网电动汽车调度方法系统电子设备存储介质

[发明专利]汽车调度方法、汽车调度装置、电子设备及存储介质-CN202310626953.8在审
发明人：张世尧;张圣羽;余剑峤 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车调度方法、汽车调度装置、电子设备及存储介质，属于汽车调度技术领域，通过根据汽车的停车成本、充电成本、汽车调节电网频率的第一奖励和汽车进行边缘计算的第二奖励得到汽车调度总成本，根据汽车调度总成本、汽车停车约束条件、汽车充放电约束条件、汽车边缘计算约束条件和汽车通信约束条件构建汽车调度模型，通过交替方向乘子法对汽车调度模型进行求解得到汽车调度方案，并根据汽车调度方案将汽车调度至目标汽车聚合器，能够实现智能化调度，将电动汽车调度至合适的汽车聚合器，以使电动汽车提供V2G服务以及边缘计算服务，提高智能交通系统的服务质量。
汽车调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]交通流量的预测方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202010406864.9有效
发明人： 余剑峤;刘毅;邹勰鑫 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了交通流量的预测方法，用于预测终端和云端，其中，用于终端的交通流量的预测方法包括：获取来自云端的本地初始模型；获取源交通流量数据和目标交通流量数据；利用所述源交通流量数据和所述目标交通流量数据训练所述本地初始模型得到目标共享数据；将所述目标共享数据传输至所述云端，以便于所述云端利用所述目标共享数据更新所述本地初始模型得到全局更新模型；获取所述全局更新模型进行交通流量预测。本发明可以在不损害隐私保护约束的条件下，实现精确预测交通流量。
交通流量预测方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]数据补全方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111346757.2在审
发明人： 余剑峤;张舒昱 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供数据补全方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取原始数据集；对原始数据集进行数据预处理分类成残缺数据集和历史数据集；对残缺数据集进行时间特征提取，得到第一时间序列；对历史数据集进行时间特征提取，得到第二时间序列；对第一时间序列进行多头注意力机制计算，得到第一输出矩阵；对第二时间序列进行多头注意力机制计算，得到第二输出矩阵；对第一输出矩阵和第二输出矩阵进行融合处理，得到补全数据。该方法能够将缺失的交通数据补全，面对不同数据缺失情况有良好数据补全效果。
数据方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人驾驶车辆路径规划方法、设备及计算机可读存储介质-CN202111360920.0在审
发明人： 余剑峤;张世尧;马科斯·克里斯托斯 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种无人驾驶车辆路径规划方法，该方法包括：接收路网信息和车辆信息，根据路网信息和车辆信息为待规划无人驾驶车辆确定多条规划路径，获取待规划车辆的物流请求和乘车请求，根据物流请求和乘车请求确定物流运送信息和乘车信息，并根据物流运送信息确定第一约束条件，根据乘车信息确定第二约束条件，当多条规划路径中不满足第一或第二约束条件，即表明该路线不符合提供联合服务的条件，则删除该路线，直至从多条规划路径中找到都符合第一、第二约束条件的规划路径，从而得到最优路径。本申请在考虑到物流请求和乘车请求以及路网信息的情况下，确定乘车路线、乘车共享和包裹运送计划，有效减少交通拥堵且提供更经济有效的公共服务。
无人驾驶车辆路径规划方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于网络分区的交通预测方法、装置、设备及存储介质-CN202111325841.6在审
发明人： 余剑峤;张晨涵;张舒昱 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络分区的交通预测方法、装置、设备及存储介质，属于交通预测技术领域。本发明的基于网络分区的交通预测方法包括获取交通时空数据；对交通时空数据进行图建模及表征处理，得到交通网络图及数据表征；利用与交通时空数据融合后的网络分区模型对交通网络图进行分区处理，得到多个子网络分区；利用预设的交通预测模型对每一子网络分区的数据进行学习和预测，得到分区预测数据；对分区预测数据进行汇总，得到全网络交通预测数据。这种基于网络分区的交通预测方法能够提高对交通预测的准确性。
基于网络分区交通预测方法装置设备存储介质

[发明专利]行人轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202111324745.X在审
发明人： 余剑峤;高嘉时 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种行人轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域，其中方法包括：获取行人历史轨迹数据，将行人历史轨迹数据输入到预先训练的特征向量编码模型，得到行人轨迹特征向量，将行人轨迹特征向量输入到预先训练的交互类型估计模型得到交互类型潜变量信息，将交互类型潜变量信息和行人轨迹特征向量输入到预先训练的行为预测模型，得到行人轨迹预测概率分布结果。本实施例避免相关技术中，行人之间无差别互动的问题，提高轨迹预测准确率，并且利用多模态的行为预测模型得到行人轨迹预测概率分布结果，使得预测能够得到多个行人的合理轨迹，提高轨迹预测的普适性。
行人轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]交通速度预测模型构建方法、交通速度预测方法及装置-CN202111371157.1在审
发明人： 余剑峤;张晨涵;张舒昱 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通速度预测模型构建方法、交通速度预测方法及装置。其中，所述交通速度预测模型构建方法包括：接收不同的终端上传的多个交通网络拓扑信息，多个交通网络拓扑信息由不同的终端采用隐私保护算法对本地交通网络拓扑信息进行隐私处理保护得到；对多个交通网络拓扑信息进行聚合以建立初始全局网络模型；将初始全局网络模型发送至不同的终端，以使不同的终端根据交通速度数据对初始全局网络模型进行训练以得到模型参数；接收不同的终端发送的模型参数，并对模型参数进行聚合以得到交通速度预测模型，并将交通速度预测模型发送至不同的终端。由此，能够保护交通网络的拓扑信息隐私并对交通速度进行准确的预测。
交通速度预测模型构建方法装置

[发明专利]到达时间预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111383461.8在审
发明人： 余剑峤;叶勇超;朱元绍 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种到达时间预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于交通技术领域。本发明的到达时间预测方法包括：获取目标路段数据；根据目标路段数据生成路段网络；对路段网络进行嵌入处理，得到路段特征向量；通过预设的聚类算法对路段特征向量进行聚类处理，得到目标路段序列；通过预设的时空特征提取模型对目标路段序列进行特征提取，得到时空特征向量；通过预设的辅助特征提取模型对目标路段序列进行特征提取，得到辅助特征向量；根据时空特征向量和辅助特征向量进行出行时间预测，得到目标行程分类值；根据目标行程分类值进行近似估计，得到目标出行时间数据。本发明能够提高到达时间的预测精度，同时有效减少计算量，提高时间效率。
到达时间预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]交通流预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111340242.1在审
发明人： 余剑峤;宋晓壮 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通流预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于交通预测技术领域。本发明的交通流预测方法包括获取交通时空概率图；对交通时空概率图进行参数化处理，得到交通时空参数；利用预设的特征提取网络对交通时空参数进行特征提取，得到全局嵌入特征向量和动态嵌入特征向量；将全局嵌入特征向量和动态嵌入特征向量映射至预设的向量空间，得到推理参数；根据预设的递归图卷积模块和推理参数，构建时空序列网络；利用时空序列网络对当前交通流进行预测，得到预测交通数据。这种交通流预测方法能够提高在时间和空间上对交通流预测的准确性。
通流预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]交通灯协作控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111321571.1在审
发明人： 余剑峤;高嘉时 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了交通灯协作控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取预设区域内交通灯的状态以得到信号灯状态集合，然后，将所述信号灯状态集合作为预设强化学习模型的输入，并将预设信号灯切换状态集合作为预设强化学习模型的输出，以得到动作状态价值函数，最后，采用预设训练算法对所述动作状态价值函数进行训练以得到信号灯控制策略。本发明将交通灯状态输入强化学习模型进行强化学习，并且再经过训练算法进行多次训练后，并且，可以在多种尺度的交通网络规模，特别是大规模交通网络上获得更好的性能。
交通灯协作控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]交通预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202111374073.3在审
发明人： 余剑峤;张晨涵;张舒昱 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，交通预测方法包括：获取多个客户端发送的多个模型参数，将所述多个模型参数进行相似性分析，以将所述多个模型参数进行划分到对应的集群，对所述集群中的模型参数进行优化处理，以确定所述集群中的优化模型参数，将所述优化模型参数发送至服务器，以接收所述服务器根据所述优化模型参数建立的交通预测模型，获取交通待分析数据，将所述交通待分析数据代入所述交通预测模型以得到所述交通预测结果。本发明通过获取优化模型参数进行分析预测，能够减少交通预测模型更新传输的通信开销。
交通预测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]交通数据补全方法、系统及存储介质-CN202111230789.6在审
发明人： 余剑峤;宋晓壮;叶勇超 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/909 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通数据补全方法，先获取第一交通数据序列，第一交通数据序列为缺失数据的序列；然后获取第一交通数据序列中每一个缺失数据对应的离散属性；然后根据离散属性与第一交通数据序列，得到第一交通数据序列对应的多维度数据嵌入；根据多维度数据嵌入得到情景嵌入；将情景嵌入输入至Transformer结构，得到学习结果；将学习结果输入至全连接网络，得到补全数据，以补全缺失的交通数据，能够为智能交通系统提供数据支持，以便于智能交通系统完成城市交通规划和管理。
交通数据方法系统存储介质

[发明专利]出行时间预测方法、系统及存储介质-CN202111237316.9在审
发明人： 余剑峤;宋晓壮 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种出行时间预测方法、系统及存储介质，出行时间预测方法先获取道路网络以及轨迹数据，然后根据道路网络以及轨迹数据得到道路最终表示数据，将道路最终表示数据与对应道路的历史行驶时间进行拼接得到第一输入参数；将道路最终表示数据进行正态分布采样，得到第二输入参数；将第一输入参数、第二输入参数输入至生成对抗网络的目标函数，得到预测结果；采用高斯分布进行拟合得到出行时间预测分布数据，能够实现出行时间预测。
出行时间预测方法系统存储介质

[发明专利]交通数据补全方法、装置、设备及存储介质-CN202111148228.1在审
发明人： 余剑峤;叶勇超 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提出一种交通数据补全方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域，其中方法包括：获取待补全交通数据，将待补全交通数据输入编码器子模型，得到交通特征编码结果，然后将交通特征编码结果输入解码器子模型，得到交通数据补全结果，其中编码器子模型和解码器子模型均包含空间图注意力层。基于编码器和解码器结构，结合了图注意力机制，学习并利用交通网络的非欧几里得空间相关性提高交通数据补全的准确性，同时能在交通数据极端缺失的情况下，保持稳定的补全性能，具有较高的普适性。
交通数据方法装置设备存储介质

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