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[实用新型]一种移动机器人电动驱动的底盘传动结构-CN202121480897.4有效
发明人：蔡泽凡;谢飞;吴锦麟;何醒燊;黎绮晴;周虹;庄涌源;黄文德 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移动机器人电动驱动的底盘传动结构，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述安装板的底部转动连接有从动齿轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的底部固定连接有第一电动推杆。其有益效果是，该移动机器人电动驱动的底盘传动结构，通过第一电动推杆、第二电动推杆和支撑杆等的设置，当遇见坡时，第二电动推杆缩短，带着安装板的前端微微翘起，同时第一电动推杆缩短，同时第二电机工作可以带着第一转轮组越过坡，在第一电机、主动齿轮和从动齿轮的等的共同作用下，可以对第一转轮组的朝向进行改变。
一种移动机器人电动驱动底盘传动结构

[实用新型]一种基于虚拟技术的跑步机-CN202120701856.7有效
发明人：蔡泽凡;周虹;何醒燊;吴锦麟;庄涌源;梁志君 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于虚拟技术的跑步机，涉及运动设备技术领域。本实用新型包括底座和绑带，底座的上端固定有防护机构与环境模拟机构，所述防护机构用于保护用户安全，所述环境模拟机构用于增加模拟效果，防护机构包括四个支柱、调节块、连接环和绑带，四个支柱均匀固定在底座的上端，支柱周侧面的上部均开设有螺纹，支柱的上端且位于螺纹的位置处均螺纹连接有调节块。本实用新型通过防护结构的设计，使得装置能够对绑带的高度位置可以方便快捷地调节，因此能适应于不同身高的用户，其通用性高，通过环境模拟结构的设计，使得装置能够进行吹风、气味和水气模拟，增加了用户的触觉体验，提高了模拟效果。
一种基于虚拟技术跑步

[实用新型]基于虚拟现实技术的鼠标操作系统-CN202121480941.1有效
发明人：梁志君;蔡泽凡;杨小东;吴锦麟;何醒燊;周虹;牛俊英;庄涌源 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型属于虚拟现实技术领域，涉及基于虚拟现实技术的鼠标操作系统，包括HMD设备（1），其特征在于：所述HMD设备（1）通过导线电性连接有控制器（2），所述控制器（2）通过导线电性连接有数字信号处理器（3），所述数字信号处理器（3）通过导线分别电性连接有力度感应器（4）和眼球追踪器（5）。本系统通过眼球控制HMD设备内部的鼠标进行移动，取代了使用真实鼠标的方式，提高了装置的体验效果，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
基于虚拟现实技术鼠标操作系统

[实用新型]一种计算机键盘底座结构-CN202121481261.1有效
发明人：庄涌源;蔡泽凡;何醒燊;吴锦麟;周虹;梁志君;彭晖;朱梓君 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机键盘底座结构，涉及VR游戏设备技术领域。本实用新型包括有控制机构、底座和定位手套，控制机构用以对虚拟影像进行操控，控制机构装配在底座的上端，底座用以控制控制机构是否转动，定位手套用以对用户手指按压的位置进行投影，控制机构包括有触控键盘，触控键盘的两侧分别设置有第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄的内部均设置有重力定位器。本实用新型通过控制机构各个配件的配合能够有效的提升用户玩虚拟VR赛车游戏的交互体验感，提升用户的游戏体验，通过设置底座能够有效的根据用户的需求调节控制机构的角度，为使用者提供极大的便利。
一种计算机键盘底座结构

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的键盘操作系统-CN202110742323.8在审
发明人：蔡泽凡;何醒燊;吴锦麟;周虹;庄涌源;梁志君;陈明坤;黄文德 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A63F13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的键盘操作系统，涉及VR游戏设备技术领域。本发明包括有控制机构、底座和定位手套，控制机构用以对虚拟影像进行操控，控制机构装配在底座的上端，底座用以控制控制机构是否转动，定位手套用以对用户手指按压的位置进行投影，控制机构包括有触控键盘，触控键盘的两侧分别设置有第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄的内部均设置有重力定位器。本发明通过控制机构各个配件的配合能够有效的提升用户玩虚拟VR赛车游戏的交互体验感，提升用户的游戏体验，通过设置底座能够有效的根据用户的需求调节控制机构的角度，为使用者提供极大的便利。
一种基于虚拟现实技术键盘操作系统

[实用新型]一种具有自动清洁功能的VR眼镜-CN202120701835.5有效
发明人：蔡泽凡;周虹;吴锦麟;牛俊英;何醒燊;梁志君;庄涌源 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动清洁功能的VR眼镜，涉及虚拟现实技术领域。本实用新型包括外壳，外壳内部一端的中部从上端到下端依次开设有驱动腔和电池仓，外壳内部的另一端固定有安装板，外壳的内部装配有具有自动清洁功能的清洁模组，清洁模组包括驱动结构和摆动机构，外壳的外侧固定有控制器。本实用新型通过外壳、安装板、驱动结构和摆动机构之间的相互配合，使得装置具备自动清洁的功能，使得装置可以对镜片进行清洁，避免镜片模糊，提高了用户的视觉体验,通过外壳、盖板和清洁棉条之间的相互配合，使得装置便于更换清洁元件，避免清洁元件长久使用后，对镜片的清洁效果降低。
一种具有自动清洁功能 vr 眼镜

[发明专利]一种移动机器人的底盘缓冲保护结构-CN202110742324.2在审
发明人：蔡泽凡;何醒燊;吴锦麟;杨小东;牛俊英;周虹;庄涌源;黄文德 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人的底盘缓冲保护结构，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述安装板的底部转动连接有从动齿轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的底部固定连接有第一电动推杆。其有益效果是，该移动机器人的底盘缓冲保护结构，通过第一电动推杆、第二电动推杆和支撑杆等的设置，当遇见坡时，第二电动推杆缩短，带着安装板的前端微微翘起，同时第一电动推杆缩短，同时第二电机工作可以带着第一转轮组越过坡，在第一电机、主动齿轮和从动齿轮的等的共同作用下，可以对第一转轮组的朝向进行改变。
一种移动机器人底盘缓冲保护结构

[发明专利]基于虚拟现实技术的感应跟踪方法-CN202110742436.8在审
发明人：蔡泽凡;杨小东;牛俊英;吴锦麟;何醒燊;周虹;何效乾;庄涌源;梁志君 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实技术领域，涉及基于虚拟现实技术的感应跟踪方法，通过力度感应器，让使用者的手部放在力度感应器上，再通过两根手指对力度感应器进行点击，从而代替了鼠标左右键的功能，通过眼球追踪器，眼球追踪器内部的红外设备和图像采集设备同时对使用者的眼球进行追踪，然后将眼球追踪的信息通过数字信号处理器处理后输送给HMD设备，从而通过眼球就可控制HMD设备内部的鼠标进行移动，取代了使用真实鼠标的方式，提高了装置的体验效果，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
基于虚拟现实技术感应跟踪方法

[实用新型]一种基于虚拟技术的工业机器人装调维护手柄-CN202022346432.1有效
发明人：蔡泽凡;吴锦麟;何醒燊;牛俊英;周虹;陈丹旭 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25G1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚拟技术的工业机器人装调维护手柄，可以变形为扳手、螺丝刀和热风机，在基于虚拟技术的工业机器人装调维护实训中为用户提供实际维护工具的触感，提高用户的动手能力。使用时，用户可以根据虚拟画面中针对虚拟设备的不同处理需求选择正确的工具进行正确操作，用户所佩戴的AR或者VR眼镜的前置摄像头，将对用户的操作画面进行实时图像处理，当判断出用户选择工具错误或者操作错误时，通过虚拟画面发出警告信息以及时指正用户的操作。
一种基于虚拟技术工业机器人维护手柄

[发明专利]一种基于VR虚拟技术的头戴式装置-CN202110116398.5在审
发明人：蔡泽凡;吴锦麟;何醒燊;牛俊英;周虹;陈丹旭 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于VR虚拟技术的头戴式装置，包括VR眼镜、前置摄像头、手柄，前置摄像头用于对用户的手部操作进行实时图像处理，其特征在于，手柄包括手柄主体、螺丝刀伸缩杆、热风机伸缩管、扳手固定杆、扳手伸缩杆、第一扳手夹部和第二扳手夹部；手柄主体的底面中心位置设置有所述扳手固定杆，所述扳手固定杆沿所述手柄主体延伸的方向设置，所述扳手固定杆的末端垂直设置有所述扳手伸缩杆，所述扳手伸缩杆的两端分别固定有所述第一扳手夹部和所述第二扳手夹部。本申请通过用户对手柄的操作画面进行实时图像处理，可判断出用户选择工具错误或者操作错误。
一种基于 vr 虚拟技术头戴式装置

[发明专利]一种基于增强现实的人机协作机器人调试系统-CN202011122989.5在审
发明人：蔡泽凡;吴锦麟;何醒燊;牛俊英;周虹;陈丹旭 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于增强现实的人机协作机器人调试系统。包括工业机器人教学模型、工具箱、智能手套、AR眼镜和主机；工业机器人教学模型的尺寸与真实工业机器人的尺寸之比小于1；工具箱中放置有至少两种安装工具；智能手套的掌心处设置有振动器；AR眼镜背离人眼的一侧设置有摄像头，所述摄像头用以拍摄用户的手部操作，并将所述操作图像传送给所述主机；主机用于根据所述操作图像判断所述用户的操作正确性，在判断出所述用户操作不当时，向所述振动器发送振动信号。本申请采用增强现实技术，构建沉浸式的虚拟与现实交互系统，减少了现有机器人调试对经验的依赖，进一步提高了机器人调试效率和安全性、降低调试时间和成本。
一种基于增强现实人机协作机器人调试系统

[实用新型]一种测量仪及测量系统-CN202021200742.6有效
发明人：李亚军;吴锦麟;何醒燊;周富鸿;谢承宽 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01N9/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种测量仪及测量系统，属于测试设备领域。该测量仪包括显示屏、主控集成电路板、第一承载座、支撑件、第二承载座、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一插管、第二插管和第三插管。本申请能够通过将第一插管、第二插管以及第三插管插入盛装有溶液的器具中，进而通过第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分别测出第一插管、所述第二插管和所述第三插管中的压力，进而根据P＝ρ*g*h的计算公式能够简单且精确测地量出该器具中的溶液的密度以及高度。
一种测量仪测量系统

[实用新型]一种大面积激光接收电路-CN202020878996.7有效
发明人：蔡泽凡;吴锦麟;何醒燊;周虹;陈家铭;蔡志坤 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大面积激光接收电路。该大面积激光接收电路包括相互并联的多个象限检测模块，每个象限检测模块中的光电二极管阵列排布，象限检测模块用于检测各自象限中的光电二极管的感光量，从而通过位置计算处理器判断出测定目标的距离和位置。每个象限检测模块中的光电二极管将其感应到的光照转换为电流，温度检测模块同样将其感应到的温度转换为电流，两股电流汇合后经放大器处理为对应的电压信号输入位置计算处理器判断出测定目标的距离和位置。如此，环境温度变化时，温度检测模块产生的电流可以叠加于光电二极管的电流信号，进一步保证检测结果的准确性。
一种大面积激光接收电路

[发明专利]一种液体测量方法及测量系统-CN202010593134.4在审
发明人：李亚军;吴锦麟;何醒燊;周富鸿;谢承宽 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01N9/26 文献下载
摘要：本发明提供的一种液体测量方法及测量仪，属于测试设备领域。该测量仪包括显示屏、主控集成电路板、第一承载座、支撑件、第二承载座、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一插管、第二插管和第三插管。本申请能够通过将第一插管、第二插管以及第三插管插入盛装有溶液的器具中，进而通过第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器分别测出第一插管、所述第二插管和所述第三插管中的压力，进而根据P＝ρ*g*h的计算公式能够简单且精确测地量出该器具中的溶液的密度以及高度。
一种液体测量方法测量系统

[发明专利]一种基于无线技术及编码技术的射击对战系统与控制方法-CN202010444486.3在审
发明人：蔡泽凡;吴锦麟;何醒燊;周虹;陈家铭;蔡志坤 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-05-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线技术及编码技术的射击对战系统，包括终端系统、激光虚拟子弹补充系统、血量伤害值倍增系统、血量补给系统、主裁系统、操作手系统，所述终端系统分别与激光虚拟子弹补充系统、血量伤害值倍增系统、血量补给系统、主裁系统通讯连接，所述操作手系统分别与终端系统、主裁系统通讯连接，移动机器人由所述操作手系统操控。本系统自成体系，不依赖于具体的机器人平台，任何可以自由移动的小车或者机器人都可以和本系统进行结合，形成实际的对战系统。
一种基于无线技术编码射击系统控制方法

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