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[发明专利]一种燃料电池可控燃料压力控制系统-CN202310960342.7在审
发明人：韩林杰;张若伟;张淑平;雷久德 -专利权人：山东美燃氢动力有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01M8/04746 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池可控燃料压力控制系统，包括电堆阴极侧部件以及电堆阳极侧部件，电堆阳极侧部件中的氢气通道包括循环通道以及与电堆燃料腔相连通的进气通道、回气通道；循环通道包括第一通道和第二通道，第一引射器与第一比例阀设置在第一通道上，第二引射器与第二比例阀设置在第二通道上；第二浓度传感器以及高频脉冲尾排阀设置在回气通道上，高频脉冲尾排阀用于电堆内氢气压力骤升时排气降压；第一通道与第二通道并联且与进气通道和回气通道相连通。同时通过控制单元的控制，采用上述结构能够实现燃料电池燃料腔氢气输送压力可控及氢气输送量可控，并进行集成工作从而使氢气供应独立可控，减少发动机系统运算与调节。
一种燃料电池可控燃料压力控制系统

[发明专利]一种针对侦察任务的多同构无人车分布式任务分配方法-CN202011256930.5有效
发明人：辛斌;于子龙;王晴;杨庆凯;陈杰;鲁赛;王淼;张若伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对侦察任务的多同构无人车分布式任务分配方法，涉及多智能体协同决策技术领域，能够在无人车能力有限，并且室外路况对无人车产生多维约束的情况下，每一辆无人车对所有任务进行评价，最终按照评价结果完成任务分配。包括如下步骤：初始化系统信息。加载地图，对地图进行栅格化处理。根据栅格化的地图信息和初始化的系统信息，获取环境信息和无人车自身状态，构造匹配函数；利用所构造的匹配函数，计算每一辆无人车针对所有任务的匹配度。构建无人车和任务的匹配关系。执行KM算法进行任务分配。执行任务。
一种针对侦察任务同构无人分布式分配方法

[实用新型]高可靠灰尘清理的工业摄像装置-CN202221501417.2有效
发明人：彭群;张若伟;吴树人;李恰;秦桃;朱美强 -专利权人：徐州中欧科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高可靠灰尘清理的工业摄像装置。其包括工业摄像头；还包括玻璃面板以及面板清洗机构，所述玻璃面板位于镜头的正前方，且玻璃面板能在所述镜头的正前方偏心圆周转动；面板清洗机构包括允许玻璃面板进入的清洗箱以及用于对进入清洗箱内玻璃面板冲刷的面板冲刷机构，其中，进入清洗箱内的玻璃面板能在所述清洗箱内转动，且玻璃面板在清洗箱内转动时，位于清洗箱外的玻璃面板与镜头对应并对所述镜头遮挡保护；通过面板冲刷机构对进入清洗箱内的玻璃面板冲刷，以对玻璃面板进行所需的灰尘清理。本实用新型能有效可靠地实现灰尘清理，提高安防监控的稳定性与可靠性。
可靠灰尘清理工业摄像装置

[实用新型]无骨架结构器材箱-CN202123021718.3有效
发明人：花冰;梁申申;张若伟 -专利权人：徐州中欧科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60P7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无骨架结构器材箱，包括箱体，箱体包括立安装板、横安装板和快速连接部件；立安装板上设有多个竖直平行设置的长条结构定位安装部件，定位安装部件的内表面定位贴合安装在立安装板的板面上，定位安装部件的外表面上设有T形安装通槽；横安装板包括对接固定连接的外侧端横安装板、中部横安装板和内侧端横安装板，且横安装板的上平面和/或下平面上对应立安装板的T形安装通槽的位置也设有T形安装通槽；快速连接部件包括L形连接件、梯形滑块螺母和紧固螺钉，梯形滑块螺母设置在T形安装通槽内，L形连接件通过紧固螺钉与梯形滑块螺母固定安装连接。本实用新型制作工艺简单、生产效率高，能够实现较轻的重量和较低的加工成本。
骨架结构器材

[实用新型]基于线激光相机的机器人动态抓取装置-CN202122788548.5有效
发明人： 张若伟;吴树人;李恰;秦桃;吴非 -专利权人：徐州中欧科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种基于线激光相机的机器人动态抓取装置，传送设备设置在工作台上表面，在传送设备的一侧安装抓取机器人，抓取机器人的控制柜安装在工作台下的储存空间中，抓取机器人的机械臂本体安装在工作台上表面靠近边侧的位置处，在机械臂本体的底座旁设置放料盒；在传送设备远离机械臂本体一侧工作台的上表面设有相机安装机构，相机安装机构包括竖直安装在工作台上的滑轨，滑轨朝向传送设备的一侧滑动安装有滑块一，在滑块一上旋转安装相机支架，相机支架下表面安装线激光相机。本实用新型结构紧凑，能够充分利用机械臂的工作空间，不会出现由于工作空间小造成相互碰撞损坏零件的问题，且识别精度高，定位精度高，抓取准确，提高生产线工作效率。
基于激光相机机器人动态抓取装置

[实用新型]多角度绞盘系统-CN202122606717.9有效
发明人：梁申申;花冰;张若伟 -专利权人：徐州中欧科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度绞盘系统，包括绞盘机构,绞盘机构包括绞盘、支撑杆一、支撑杆二、导向变向轮一和连接固定架，连接固定架固定于车体上，其包括一端为敞开式的水平安装面，绞盘固定于安装面上，其出绳口所在端朝向安装面的敞开端所在方向；支撑杆一和支撑杆二的一端分别铰接于安装面敞开端所在的两侧，支撑杆一和支撑杆二的另一端铰接于一点，铰接点与安装面的敞开端相对设置；在铰接点处设导向变向轮一，导向变向轮一转动连接于铰接点处的铰接轴上，其圆心与铰接轴同轴线布置。该绞盘系统能够解决传统的绞盘只能沿出绳方向作业的问题，作业范围大，实现多个方位、多个角度作业的自由切换更加有利于自救或拖救的实施。
角度绞盘系统

[外观设计]激光切割机外壳（系列）-CN202130717815.2有效
发明人：周中亮;张若伟;吴树人 -专利权人：徐州中欧科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光切割机外壳（系列）。2.本外观设计产品的用途：用于激光切割机的保护装置，主要对激光切割机工作时进行全方位的防护，避免工作时对人造成伤害。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
激光切割机外壳系列

[实用新型]一种耐候性好的新型天然气管道-CN202121586305.7有效
发明人： 张若伟 -专利权人： 张若伟
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F16L57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐候性好的新型天然气管道，包括管道本体以及套设在所述管道本体表面的防护机构，所述管道本体由基层、保温层以及耐腐蚀层构成，所述保温层设置在所述基层的外侧，所述耐腐蚀层设置在所述基层的内侧，所述防护机构包括内套圈、外套圈以及若干个防护组件，所述内套圈套设在所述管道本体的表面，所述外套圈设置在所述内套圈的外侧，且所述外套圈的内侧通过若干个所述防护组件与所述内套圈的外侧固定连接。本实用新型耐候性好，能够避免外界的侵蚀，从而避免天然气管道受到腐蚀，而且可以承受来自外界的各个方位的压力，因此可以对天然气管道起到良好的防护作用，从而使用寿命较长。
一种耐候性好新型天然气管道

[实用新型]一种聚氨酯板自动切割装置-CN202121915373.3有效
发明人：张赞柳;李云常;张若伟 -专利权人：天津合众达聚氨酯有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及聚氨酯生产技术领域，尤其涉一种聚氨酯板自动切割装置，其包括支撑架、压料装置及切割装置，切割装置包括横向切割装置及纵向切割装置，纵向切割装置包括安装在支撑架两侧的纵向丝杠、纵向导轨及纵向切割刀具，纵向螺母套上固定安装有纵向切割电机，纵向切割刀具固装在纵向切割电机转轴上，横向切割装置包括安装在支撑架下方的横向丝杠、横向导轨及横向切割刀具，横向螺母套上固装有横向切割电机，横向切割刀具固装在横向切割电机转轴上，压料装置为两套分别位于横向切割装置的两侧，其包括压料架及压料气缸。本实用新型提供的装置结构简单，占地面积小，成本低，加工效率高且误差小。
一种聚氨酯自动切割装置

[实用新型]一种聚氨酯板双向涂胶装置-CN202122016369.X有效
发明人： 张若伟;李云常;王金泉;张赞柳 -专利权人：天津合众达聚氨酯有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种聚氨酯板双向涂胶装置，涉及聚氨酯板生产领域，包括机架、下涂胶机构以及上涂胶机构，其中下涂胶机构包括电机、下胶辊和下胶桶，电机驱动下胶辊转动，下胶辊带动聚氨酯板沿涂胶通道向前传动，同时下胶辊将下胶桶内的胶状物涂抹在聚氨酯板的下表面，由于上胶罐的出料口贴近上胶辊，此时上胶辊同步将上胶罐内的胶状物涂抹在聚氨酯板的上表面，进而有效替代了人工，实现了聚氨酯板的双面同步涂胶。
一种聚氨酯双向涂胶装置

[实用新型]一种聚氨酯隔音垫破泡装置-CN202122016382.5有效
发明人： 张若伟;李云常;张赞柳 -专利权人：天津合众达聚氨酯有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29C44/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种聚氨酯隔音垫破泡装置，涉及聚氨酯生产领域，包括机架、下压泡机构以及沿传送方向持续向下倾斜的上压泡机构，其中下压泡机构带动聚氨酯隔音垫沿逐渐收拢的压泡腔道向后传动，上压辊和上压辊配合完成聚氨酯隔音垫的破泡工序，而调节组件带动上压泡机构的前侧上下微调，进而聚氨酯隔音垫的均匀破泡，且能够防止过大的挤压力造成聚氨酯隔音垫破碎。
一种聚氨酯隔音垫破泡装置

[实用新型]一种聚氨酯试片张力测试装置-CN202122062305.3有效
发明人：张赞柳;张若伟;李云常 -专利权人：天津合众达聚氨酯有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种聚氨酯试片张力测试装置，涉及聚氨酯生产检测领域，包括门型机架、升降机构以及测试机构，其中升降机构包括电机、两组同步传动的丝杠单元和升降横架，本实用新型的一组夹持组件与拉力计的测量端相连接，另一组夹持组件与升降横架相连接,两组夹持组件锁定聚氨酯试片的两端,电机驱动两组丝杠单元同步升降，进而实现单次对多组聚氨酯试片进行张力测试,不仅操作简单,且能够实现多组聚氨酯试片的横向对比。
一种聚氨酯试片张力测试装置

[实用新型]一种聚氨酯原料的混合装置-CN202121610848.8有效
发明人： 张若伟;王金泉;李云常;张赞柳 -专利权人：天津合众达聚氨酯有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种聚氨酯原料的混合装置，涉及聚氨酯生产领域，包括混合箱以及设于所述混合箱上的支撑装置，所述混合箱上端对称设有两个筛网装置，所述混合箱底端内侧设有搅拌装置，所述筛网装置包括漏斗形进料口以及设于所述进料口下端的盛料桶，所述盛料桶下端设有筛网，所述筛网上方设有研磨板，所述研磨板底端设有一排研磨球，所述研磨板的一端设有滑动块，所述搅拌装置包括转动轴以及设于所述转动轴上的六斜叶开启涡轮式搅拌器，所述转动轴内转动连接有收集管，通过筛网装置可将结团的原料磨碎，过筛后在搅拌器的作用下实现充分混合，通过气泵驱动的吸附孔吸附收集混合箱底部和角落难以收集的混料，使得收集更加的彻底。
一种聚氨酯原料混合装置

[实用新型]一种便于上下料的聚氨酯混料装置-CN202121637450.3有效
发明人：王金泉;张若伟;李云常;张赞柳 -专利权人：天津合众达聚氨酯有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于上下料的聚氨酯混料装置，涉及聚氨酯生产领域，包括机架、驱动机构和升降机构，升降机构位于驱动机构的前侧，其中驱动机构包括电机以及第一滚筒，而升降机构包括两组左右对称的提升单元和第二滚筒，在将混料桶放入混料装置前，工作人员可通过提升单元将第二滚筒调节至低点，此时工作人员可轻松将混料桶滚动至混料装置的第一滚筒和第二滚筒之间，此时提升单元向上平稳推动第二滚筒，直至第一滚筒和第二滚筒稳定夹持混料桶，此时电机驱动第一滚筒转动，完成混料桶内原料的混合，该混料装置便于工作人员上料和下料，极大的提高混料效率。
一种便于上下聚氨酯装置

[实用新型]一种聚氨酯板加工用固定辅助装置-CN202121688386.1有效
发明人：张赞柳;李云常;张若伟 -专利权人：天津合众达聚氨酯有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种聚氨酯板加工用固定辅助装置，包括下箱体及其顶部固接的固定辅助台，下箱体内设有有第一隔板和第二隔板，第一隔板与下箱体之间转动连接有正向滚珠丝杠的右端固接有第一副齿轮，第二隔板与下箱体内壁之间转动连接有反向滚珠丝杠的左端固接有第二副齿轮，固定辅助台的底面有第一电机的底部输出轴固接有主动齿轮；正向滚珠丝杠和反向滚珠丝杠上分别套设滚珠丝杠副的顶部固接活动杆的顶端固接有固定杆的右端固接有夹板上内嵌有压力传感器。结构设计合理，操作简便，由于设置了压力传感器便于自动化驱动灵活调节适用于不同宽幅的聚氨酯板进行感应控制固定加工使用，方便加工固定辅助使用，提高工作人员的工作效率，提高加工的产量。
一种聚氨酯工用固定辅助装置

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