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[发明专利]安全装置-CN201880029889.2在审
发明人： 佐藤侑;藤川智宏 -专利权人：住友理工株式会社
申请日： 2018-02-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供能够确保针对自动装置的移动部和作业者等的碰撞的安全性并且还能够通过误检测的防止来实现自动装置的作业效率的提高的、新型结构的安全装置。一种安全装置10，其防止由设置于自动装置14中的移动部22和检测对象A的碰撞所导致的危险，其中，设置有对移动部22和检测对象A的接近/接触进行检测的碰撞检测单元36，并且设置有基于碰撞检测单元36的检测信号而使移动部22的移动加速减速或者停止的移动部控制装置54。安全装置10设定有移动部22和检测对象A可能进行碰撞的危险区域70，设置有对移动部22和检测对象A的至少一方是否位于危险区域70进行检测的危险状态检测单元56，并且设置有碰撞检测控制装置64，碰撞检测控制装置64基于危险状态检测单元56的检测信号而使碰撞检测单元36所进行的移动部22和检测对象A的接近/接触的检测有效或者无效。
移动部检测对象碰撞检测单元安全装置控制装置自动装置检测检测信号碰撞检测危险区域危险状态作业效率误检测减速移动

[发明专利]传感器装置-CN201780083313.X在审
发明人： 佐藤侑;川口绚也;藤川智宏;山本将大 -专利权人：住友理工株式会社
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：提供能够以优良的可靠性而检测出作业者等对自动装置的移动部进行的接近或者接触的、新构造的传感器装置。一种传感器装置(10)，其对检测对象(A)与在自动装置(12)中设置的能够移动的移动部(18)之间的接近或者接触进行检测，该传感器装置(10)具备在从移动部(18)离开的位置对检测对象(A)进行检测的第一传感器(26)，且具备在比第一传感器(26)靠近移动部(18)的位置对检测对象(A)进行检测的第二传感器及在比第一传感器(26)靠近移动部(18)的位置对检测对象(A)进行检测的第三传感器，由第二传感器和第三传感器的双方在与第一传感器(26)能够检测到的位置相比而靠近移动部(18)的位置检测检测对象(A)向移动部(18)的接近。
检测对象传感器装置第一传感器移动部检测靠近移动第二传感器自动装置传感器位置检测移动

[发明专利]传感器装置-CN201880006275.2在审
发明人：川口绚也;藤川智宏;佐藤侑;山本将大 -专利权人：住友理工株式会社
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：提供能够以简单的构造而高精度地检测出作业者等对自动装置的移动部进行的接近或者接触的、新构造的传感器装置。一种传感器装置10，其对检测对象与在自动装置12中设置的能够移动的移动部18之间的接近或者接触进行检测，在移动部18设置有对检测对象的接近或者接触进行检测的第一传感器36和第二传感器54，上述第一传感器36和第二传感器54的检测原理设为彼此相同，并且第一传感器36的检测电路58a和第二传感器54的检测电路58b设为同一构造。
传感器装置第二传感器第一传感器移动部检测检测电路检测对象自动装置移动

[发明专利]弹性连结装置-CN201780035097.1在审
发明人： 佐藤侑;藤川智宏 -专利权人：住友理工株式会社
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种新颖构造的弹性连结装置，在可以进行连结对象构件的缓冲性连结的同时能够检测作用于上述连结对象构件之间的力。在具有内轴构件12插入到外筒构件14、通过主体橡胶弹性体16将内轴构件12和外筒构件14在径向上弹性连结的构造的弹性连结装置10中，在内轴构件12设置有筒状部18，并且在外筒构件14设置有在轴向上延伸的插入轴部40，插入轴部40插入于筒状部18的内孔22中，插入轴部40的外周面和筒状部18的内周面在径向上分离地对置。进而，在筒状部18的内周面上设置有第一电极42，并且在插入轴部40的外周面上设置有第二电极44，构成有对与第一电极42和第二电极44的相对位移相伴的电性变化进行检测的第一传感器46。
插入轴筒状部弹性连结装置外筒构件连结第二电极第一电极对象构件内轴构件主体橡胶弹性体第一传感器弹性连结电性变化相对位移向上延伸缓冲性内周面外周面轴构件检测对置内孔内周外周

[发明专利]波动齿轮装置用的柔性齿轮与使用该柔性齿轮的波动齿轮装置-CN201780010594.6在审
发明人： 佐藤侑;藤川智宏 -专利权人：住友理工株式会社
申请日： 2017-01-30 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供新颖构造的柔性齿轮与使用该柔性齿轮的波动齿轮装置，能够以优异的耐久性、可靠性获得作为目的的旋转输出，并且能够以更大的自由度选择旋转输出的取出方式。在波动齿轮装置10的柔性齿轮12中，具备外齿的筒状部40由沿周向排列的多个销构件18构成，筒状部40在周向上局部地在波发生器16的作用下朝外周扩张而使销构件18与刚性齿轮14的内齿44啮合，并且在筒状部40的周向的其他部分，销构件18以与刚性齿轮14的内齿44不啮合的方式被保持机构42保持。进一步地，在对销构件18的两端部进行支承的第一销支承构件20与第二销支承构件22中的至少一方，安装输出构件66与固定构件64中的任一方。
柔性齿轮波动齿轮装置筒状部销构件啮合销支承构件刚性齿轮旋转输出内齿波发生器固定构件输出构件周向排列两端部朝外外齿支承取出

[发明专利]床垫-CN201710068637.8在审
发明人：中村康宽;佐藤侑;早川知范;御崎晶嗣 -专利权人：住友理工株式会社
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： A47C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制对床垫的变形特性造成的影响并能够精度良好地实现压力传感器的压力检测的、构造新颖的床垫。在床垫(10、90)中，设有构成用于支承使用者的支承面(38)的床垫主体(12)，且具有用于对作用于支承面(38)的压力进行检测的挠性片状的压力传感器(42)，其中，床垫(10、90)包括以相对于床垫主体(12)定位且覆盖支承面(38)的方式配设的支承面罩(60、94)，且在支承面罩(60、94)设有定位部件(70)，定位部件(70)容许压力传感器(42)相对于支承面罩(60、94)在面方向上的移动并对压力传感器(42)相对于支承面罩(60、94)的面方向上的移动量进行限制，压力传感器(42)通过定位部件(70)定位在支承面(38)上。
床垫