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[实用新型]一种小龙虾稻田养殖防逃网-CN202320978997.2有效
发明人： 付雪莲 -专利权人： 付雪莲
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01K61/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小龙虾稻田养殖防逃网，涉及小龙虾养殖技术领域，其技术方案要点是：包括固定柱、立柱、两个插柱和防逃网；其特征是：所述固定柱和立柱的底部与两个插柱分别连接，所述防逃网的顶部和底部均设有底膜，所述立柱内设有用于缠绕防逃网和底膜的伸缩器，所述立柱侧面开口；所述防逃网和底膜远离立柱的端部与固定柱的侧壁固定连接，底膜底部可拆卸设置有阻隔材料。本实用新型解决了小龙虾可以利用防逃网下方稻田进行掘洞逃逸以及常规防逃网不方便收纳和维护的问题。
一种小龙虾稻田养殖防逃网

[实用新型]一种口腔修复用插件式哥特式弓的描记装置-CN202223459239.4有效
发明人：孔洁;喻春平;吴雨耘;杨贞娴;阮吉;张涛;张海菊;付雪莲 -专利权人：云南省滇南中心医院（红河哈尼族彝族自治州第一人民医院）
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61C19/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及口腔医疗器械技术领域，具体涉及一种口腔修复用插件式哥特式弓的描记装置，包括连接柱、上颌弓板和下颌弓板，连接柱的一端安装有弧形板，且弧形板的一端安装有上颌弓板和下颌弓板，弧形板的内部开设有方形孔，且方形孔的两端开设有滑槽，上颌弓板和下颌弓板的一端均安装有滑块，上颌弓板和下颌弓板的中间通过连接环连接有第一弹簧。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置滑块以及滑槽，将该装置放置在患者的口腔内，患者将上下颌放置在上颌弓板与下颌弓板上，随后通过咬合颌弓板使得描记针在描记板内进行移动，而上颌弓板与下颌弓板中间的第一弹簧由于自身的回弹性能够使其与口腔接触的更加贴合，从而提高描记的精准度。
一种口腔修复插件哥特式装置

[发明专利]基于新型障碍Lyapunov函数的非线性系统输出约束控制方法-CN202310343597.9在审
发明人：佟海艳;王烁然;刘彩云;王珺吉;付雪莲 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新型障碍Lyapunov函数的非线性系统输出约束控制方法，本发明涉及轨迹跟踪控制领域，尤其涉及一种基于新型障碍Lyapunov函数的非线性系统的路径跟踪及输出约束控制方法，包含以下步骤：步骤(1)：建立二阶非线性系统的数学模型；步骤(2)：设计新型障碍Lyapunov函数；步骤(3)：获得非线性系统的跟踪误差动态模型；步骤(4)：设计一阶惯性滤波器；步骤(5)：设计基于新型障碍Lyapunov函数的非线性输出约束系统的Lyapunov函数以及虚拟控制输入；步骤(6)：设计非线性系统约束控制器；步骤(7)：仿真验证。本发明为解决实际工程应用中的物理限制、系统性能、安全指标等带来的约束问题，通过构建一种新型障碍Lyapunov函数处理系统输出约束，该函数可将有约束和无约束(约束无界)的情况统一在同一方法中，并且具有更好的暂态性能和稳态性能。
基于新型障碍 lyapunov 函数非线性系统输出约束控制方法

[发明专利]一种基于三角函数型映射的无人船路径跟踪约束控制方法-CN202211329526.5在审
发明人：佟海艳;付雪莲;刘彩云;王海滨 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角函数型映射的无人船路径跟踪约束控制方法，本发明涉及路径跟踪技术领域，尤其涉及基于三角函数型映射的无人船路径跟踪约束控制方法，包含以下步骤：步骤(1)：建立无人船运动三自由度数学模型；步骤(2)：构建非线性映射函数；步骤(3)：对原有系统的状态进行非线性映射变换，得到无约束系统；步骤(4)：设计基于三角函数型映射的艏向直接约束控制器；步骤(5)：设计基于三角函数型映射的纵荡直接约束控制器；步骤(6)：仿真验证。本发明要解决无人船在行驶过程中环境受限导致的约束问题，通过构建一种三角函数型映射函数处理状态约束，将原来受约束限制的系统映射为无约束的新系统，基于新系统设计控制器。
一种基于三角函数映射无人路径跟踪约束控制方法

[实用新型]一种可自动调节温度的用于制备尿囊素的反应釜-CN202221409921.X有效
发明人： 付雪莲;刘瑾;于振云;于中英;刘选选;闫领旗;刘耀鹏 -专利权人：安徽东凯生物科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节温度的用于制备尿囊素的反应釜，涉及尿囊素制备技术领域。本实用新型包括反应釜本体，反应釜本体的底部设置有出料阀，出料阀与反应釜本体连通，出料阀内设置有出料速度调节盘，反应釜本体的外表面设置有进料阀、控制器和显示屏，反应釜本体的内表壁分别设置有电加热板和温度传感器。本实用新型通过设置控制器、电加热板和调温装置，当需要降低反应釜本体内的温度时，可以使盖板与反应釜本体分离，同时使扇叶转动产生的气流对反应釜本体进行降温，当需要升高反应釜本体内的温度时，此时通过电加热板可以对反应釜本体内的温度进行升高，便于对反应釜本体内的温度进行调节，使用较为方便，提高反应釜本体的使用范围。
一种自动调节温度用于制备尿囊素反应

[实用新型]一种尿囊素生产用搅拌装置-CN202221343758.1有效
发明人： 付雪莲;刘瑾;于中英;于振云;刘选选;闫领旗;刘耀鹏 -专利权人：安徽东凯生物科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尿囊素生产用搅拌装置，涉及尿囊素生产技术领域。本实用新型包括搅拌桶，搅拌桶的内部安装有热传递机构，用于向尿囊素液体内部传递热量；搅拌桶的顶部装配有桶顶盖，桶顶盖的底部安装有用于搅拌尿囊素液体的搅拌机构，热传递机构包括内部桶，内部桶固定于搅拌桶的内部，搅拌桶和内部桶之间还装配有用于发热的加热丝，加热丝的内部还固定有多个导温件，导温件的一端位于内部桶的内部，导温件的材质为铜。本实用新型通过热传递机构，使得加热丝产生的热量能够更好的通过导温件传递至内部桶的内部，使得内部桶内部的液体能够受热均匀，通过搅拌机构，使得液体能够受到充分的搅拌，减少含水量。
一种尿囊素生产搅拌装置

[实用新型]一种食品添加剂加工用可更换筛网式筛选装置-CN202122344165.9有效
发明人： 付雪莲;刘瑾;刘耀鹏;于振云;于中英;刘选选;闫领旗 -专利权人：安徽东凯生物科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品添加剂加工用可更换筛网式筛选装置，其涉及食品添加剂加工技术领域，旨在解决震动筛选装置不方便对损坏的筛网进行更换，从而不方便对筛网进行维护和检修的问题，其技术方案要点是包括固定箱体、振动电机和振动筛，所述固定箱体前端铰接连接有用于盖合固定箱体内部空间的固定盖，所述固定箱体与固定盖内部开设有供振动筛抖动的活动槽，所述振动筛内部开设有水平方向的插接槽，所述振动筛内部开设有垂直方向的通槽，所述通槽与插接槽内部相互连通，所述插接槽内部可拆卸连接有与插接槽形状大小相适配的插接板，所述插接板内部开设有用于固定筛网的安装槽。达到了可拆装筛网、粉碎筛选和方便拆装的效果。
一种食品添加剂工用更换筛网筛选装置

[实用新型]一种萃取液循环喷洒式萃取罐-CN202122344203.0有效
发明人： 付雪莲;刘瑾;闫领旗;于振云;于中英;刘选选;刘耀鹏 -专利权人：安徽东凯生物科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种萃取液循环喷洒式萃取罐，其涉及药用原辅料技术领域，旨在解决萃取罐内部萃取液无法充分的与原料接触，降低了整体萃取效果和萃取速度的问题，其技术方案要点是包括罐体和罐盖，所述罐体侧壁固定连接有输送泵，所述输送泵吸液端穿过罐体侧壁延伸至罐体内部，所述输送泵出液端固定连接有输送管，所述输送管上端穿过罐体侧壁延伸至罐体内部，所述输送管上端固定连接有主管道，所述主管道下端固定连接有等间距分布的旋转喷头，所述罐盖上端固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机输出端穿过罐盖上端延伸至罐盖下端，所述搅拌电机输出端固定连接有用搅拌加工原料的搅拌机构。达到了充分萃取、加速萃取和降低资源消耗的效果。
一种萃取循环喷洒

[实用新型]一种消毒防腐剂加工用层级式过滤装置-CN202122156074.2有效
发明人： 付雪莲;刘瑾;于振云;于中英;刘选选;闫领旗;刘耀鹏 -专利权人：安徽东凯生物科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01D35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消毒防腐剂加工用层级式过滤装置，其涉及消毒防腐剂加工技术领域，旨在解决过滤装置不能根据原料中所含的杂质对滤芯进行添加和更换的问题，其技术方案要点是包括过滤箱体、进料导向框、出料导向框和滤芯，所述滤箱体与进料导向框外侧固定连接有插接块，所述插接块远离过滤箱体和进料导向框的一面活动连接有弹簧卡钮，所述过滤箱体与出料导向框外侧固定连接有用于和插接块插接的插接框体，所述插接框体内部开设有插接槽，所述弹簧卡钮穿过插接槽与插接框体相互卡合。达到了便于更换过滤种类、方便进行管道连接和密封过滤的效果。
一种消毒防腐剂工用层级过滤装置

[实用新型]一种色氨酸加工用震荡式反应釜-CN202122242677.4有效
发明人： 付雪莲;刘瑾;刘选选;于振云;于中英;闫领旗;刘耀鹏 -专利权人：安徽东凯生物科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01J19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种色氨酸加工用震荡式反应釜，其涉及色氨酸加工技术领域，旨在解决色氨酸反应釜混合的方式不仅会导致整体混合不彻底还会容易导致原料混合过程中产生沉淀的问题，其技术方案要点是包括釜体，所述釜体外侧可拆卸连接有定位支架，所述定位支架远离釜体的一面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有旋转定位套，所述旋转定位套与定位支架转动连接，所述旋转定位套内部可拆卸连接有固定安装轴，所述固定安装轴远离旋转定位套的一面与釜体固定连接，所述定位支架下端活动连接有固定底座，所述固定底座内部螺纹配合有固定螺钉。达到了增加混合程度、稳定旋转和多规格釜体稳定安装的效果。
一种色氨酸工用震荡反应

[实用新型]一种药用原辅料加工用高效混合装置-CN202122388568.3有效
发明人： 付雪莲;刘瑾;刘选选;闫领旗;刘耀鹏;于振云;于中英 -专利权人：安徽东凯生物科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01F31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药用原辅料加工用高效混合装置，其涉及药用原辅料加工技术领域，旨在解决混合装置内部的物料不能快速且充分混合的问题，其技术方案要点是包括混料罐、罐盖、搅拌电机和搅拌轴，所述混料罐外侧活动连接有用于定位混料罐的安装支架，所述安装支架外侧固定连接有固定横杆，所述固定横杆内部转动连接有安装轴，所述安装轴远离固定横杆的一面与混料罐固定连接，所述混料罐通过安装轴与固定横杆转动连接，所述安装支架外侧固定连接有液压缸，所述液压缸活动端穿过安装支架外侧延伸至安装支架内次，所述液压缸活动端与混料罐铰接连接。达到了加速混料、混合过滤和密封混料的效果。
一种药用原辅料工用高效混合装置

[实用新型]一种食品添加剂用多级烘干式恒温烘干箱-CN202122202256.9有效
发明人： 付雪莲;刘瑾;于中英;于振云;刘选选;闫领旗;刘耀鹏 -专利权人：安徽东凯生物科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A23L3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品添加剂用多级烘干式恒温烘干箱，其涉及食品添加剂加工技术领域，旨在解决恒温烘干箱无法对堆积在放置物最下端的食品添加剂进行充分烘干，降低了整体烘干效果的问题，其技术方案要点是包括加热箱体和箱门，所述加热箱体内部从上至下依次设置有带动食品添加剂横向输送的第一输送装置、第二输送装置和用于对食品添加剂抖动筛选的筛分装置，所述加热箱体内部底端开设有放置槽，所述放置槽内部可拆卸连接有用于存放食品添加剂的存放盒。达到了移动干燥、快速筛选干燥和节能减排的效果。
一种食品添加剂多级烘干恒温

[发明专利]一种光学纯（R）-3-氨甲酰甲基-5-甲基己酸的合成方法-CN201910303983.9在审
发明人：刘耀鹏;于振云;周中味;万庆;卢俊;付雪莲 -专利权人：安徽东凯生物科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： C07D309/32 文献下载
摘要：本发明涉及精细化工生产技术领域，具体是公开了一种光学纯（R）‑3‑氨甲酰甲基‑5‑甲基己酸的合成方法包括以下步骤：步骤一，合成2‑氰基‑5‑甲基‑2‑烯己酸乙酯；步骤二，合成3‑异丁基‑2‑氰基‑4‑乙氧羰基‑戊二酸乙酯；步骤三，合成３‑异丁基戊二酸酐；步骤四，合成(±)‑3‑氨甲酰甲基‑5‑甲基己酸；步骤五，合成(R)‑3‑氨甲酰甲基‑5‑甲基己酸。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种原料成本低，反应速度快，简单易行的合成方法，适合大规模工业化生产，具有很高的经济效益。
合成甲基己酸氨甲光学纯异丁基氰基大规模工业化生产精细化工生产反应速度快戊二酸乙酯己酸乙酯戊二酸酐乙氧羰基原料成本

[发明专利]一种光学纯(R)-3-氨甲酰甲基-5-甲基己酸的合成方法-CN201510452444.3在审
发明人： 付雪莲;刘耀鹏;于振云;闫领旗;卢俊 -专利权人：安徽东凯生物科技有限公司
申请日： 2015-07-25 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： C07C233/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学纯(R)-3-氨甲酰甲基-5-甲基己酸的合成方法，采用氰乙酰胺和异戊醛为原料，通过缩合、氨解反应“一锅煮”合成高含量的(±)-3-氨基甲酰甲基-5-甲基己酸，然后通过加入一定比例的葡萄糖衍生物，在合适的溶剂下循环拆分得到纯净的(R)-3-氨甲酰甲基-5-甲基己酸。反应路线短、拆分剂循环利用，避免了有毒致癌试剂氯仿的使用，不会造成对环境污染和操作人员身体的侵害，一次拆分收率高达85%。
一种光学氨甲酰甲基己酸合成方法

[发明专利]一种抗帕金森药物中间体(S)-2,6-二氨基-4,5,6,7-四氢苯并噻唑合成工艺-CN201210130530.9有效
发明人：于振云;付雪莲;姚亚尊;闫领旗;于素云 -专利权人：铜陵凯顺生物科技有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： C07D277/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗帕金森药物中间体(S)-2,6-二氨基-4,5,6,7-四氢苯并噻唑合成工艺，以4-乙酰氨基环己醇为原料，采用新型复合氧化剂TEMPO/DBDMH。本发明路线采用新型氧化剂TEMPO/DBDMH，大大缩短了反应时间，反应的选择性好，避免了剧毒试剂的使用，质量好，易操作且对环境友好，本发明用DBDMH（二溴海因）代替液溴进行溴化，产品定位性更好，操作更安全。
一种帕金森药物中间体氨基四氢苯噻唑合成工艺

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