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[发明专利]一种舵机系统-CN202111054998.X在审
发明人：武媛洁;李恒;刘武;杨治辉;付郭智 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动舵机系统，包括有展开舵机和调整舵机，所述的展开舵机输出端连接调整舵机驱动调整舵机角度改变，在所述的调整舵机上连接舵板，所述的调整舵机驱动舵板角度改变，该舵机系统能够实现舵板的展开和角度调整，在鱼雷或水雷应用领域能实现双自由度调整。
一种舵机系统

[实用新型]一种消除齿轮传动链回差的装置-CN201821859733.0有效
发明人：武媛洁;杨治辉;何阳;高冬梅;马杰平;付郭智 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：一种消除齿轮传动链回差的装置，包括输出齿轮、齿轮箱和盖板，所述输出齿轮安装在齿轮箱上，所述盖板扣合在齿轮箱上并将输出齿轮包围，所述输出齿轮的一侧设有阻尼盘，且阻尼盘远离输出齿轮的侧面均布有导柱；所述盖板对应导柱的位置制有内螺纹孔，所述导柱上套装有碟形弹簧，所述内螺纹孔中装有顶丝，且顶丝内端具有台肩型内孔；所述导柱的外端插入台肩型内孔中，旋转顶丝抵紧碟形弹簧，通过紧碟形弹簧对阻尼盘施加压力，使阻尼盘贴紧在输出齿轮的侧面。本实用新型通过调整输出齿轮的阻尼从而达到消除齿轮传动系回差的作用，从而使得输出齿轮运动平稳，保证了传动系统的跟踪精度。
输出齿轮阻尼盘导柱碟形弹簧齿轮箱顶丝回差齿轮传动链内螺纹孔盖板内孔台肩本实用新型齿轮传动系传动系统盖板扣合施加压力侧面抵紧均布内端上套贴紧外端包围跟踪保证

[实用新型]一种无间隙电动舵机的齿轮传动机构-CN201621238636.0有效
发明人：高冬梅;付郭智 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无间隙电动舵机的齿轮传动机构，具有在纵向连接于一体的上箱体与下箱体，所述上箱体上端面设有电机组件，所述上箱体内从上至下顺次设有第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组及第四齿轮组，所述电机轴与第一齿轮啮合，所述第一齿轮轴与第二齿轮啮合，所述第二齿轮轴与第三齿轮啮合，所述第三齿轮轴与第四齿轮啮合，所述第四齿轮与输出轴间设有弹性元件，所述第三齿轮轴与第四齿轮构成的末级齿轮副为变厚齿轮结构，所述末级齿轮副通过弹性元件调整其间的轴向窜动。该装置将电动舵机齿轮传动机构末级齿轮副设计成变厚齿轮，并通过弹性元件调整齿轮副间的轴向窜动，控制两齿轮间的侧隙，达到减小控制器空回误差的目的。
一种间隙电动舵机齿轮传动机构