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[发明专利]基于MEMS惯性器件的导航控制系统-CN202211118566.5在审
发明人：杨明;吴笑妍;陶才勇;于广宝;刘生攀;饶兴桥 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于导航控制技术领域，具体公开了一种基于MEMS惯性器件的导航控制系统。该基于MEMS惯性器件的导航控制系统包括导航计算机模块以及惯性测量模块。所述导航计算机模块包括电路板和导航计算芯片组，所述导航计算芯片组设置于所述电路板；所述惯性测量模块包括安装支架、X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪、Z轴陀螺仪以及三轴加速度计，所述X轴陀螺仪、所述Y轴陀螺仪、所述Z轴陀螺仪以及所述三轴加速度计均设置于所述安装支架上并通过柔性电路板与所述导航计算机模块电连接。本发明可以解决现有技术中基于MEMS惯性器件的导航控制系统的重量大、体积大、环境适应性差的难题。
基于 mems 惯性器件导航控制系统

[发明专利]基于谐振式惯性器件的惯性测量系统误差实时补偿方法-CN202211055711.X在审
发明人：杨明;李长洪;陶才勇;于广宝;刘生攀 -专利权人：贵州航天控制技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于谐振式惯性器件的惯性测量系统误差实时补偿方法，包括如下步骤：一、通过试验得到角速度通道误差补偿模型中的第一标度因数、第一零偏、第一安装误差，以及加速度误差补偿模型中的第二标度因数、第二零偏、第二安装误差；二、依据步骤一中所述试验得到的结果，通过不同温度点下得到的误差系数分量拟合得到误差系数与温度的曲线方程中的温度曲线方程系数。本发明可以满足基于新型惯性器件的系统补偿精度需求；需要存放到FLASH的误差系数较少，占用存储空间少，尤其在FLASH空间资源有限的情况下极为实用；可以覆盖任意温度值下的误差系数，有利于提高惯性量的误差补偿精度。
基于谐振惯性器件测量系统误差实时补偿方法

[发明专利]一种用于放流统计的牙鲆生态标记方法-CN201610192453.8有效
发明人： 于广宝;李刚 -专利权人：全国水产技术推广总站
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01K61/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于放流统计的牙鲆生态标记方法，包括S1布牙鲆鱼卵；S23日龄时，开始投喂营养强化后的轮虫；轮虫中营养强化剂的添加量3～11日龄，每1亿轮虫用15g营养强化剂；12‑20日龄1亿轮虫25g的营养强化剂；20日龄以后为1亿轮虫15g营养强化剂；S312日龄时，开始投喂营养强化后的卤虫；步骤S2和S3中营养强化剂包括DHA、EPA、维生素和氨基酸；S415～19日龄时，开始投喂配合饲料；得到生态标记型牙鲆，其用于放流牙鲆统计研究。该方法不增加死亡率，不影响生长，保持时间长，不易脱标，技术成本低、易于量化操作且回捕易辨识，具有广阔的推广和应用前景。
一种用于统计生态标记方法

[发明专利]一种培育生态标记型牙鲆的饲料及其应用方法-CN201610192436.4在审
发明人： 于广宝;李刚 -专利权人：全国水产技术推广总站
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A23K50/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种培育生态标记型牙鲆的饲料及其应用方法，包括配合饲料、营养强化剂强化后的轮虫和营养强化剂强化后的卤虫；强化后的轮虫中营养强化剂的添加量为：每1亿轮虫用13～30g的营养强化剂强化；强化后的卤虫中营养强化剂的添加量为：每1亿卤虫用50g～100g的营养强化剂强化；营养强化剂的成份包括DHA、EPA、维生素和氨基酸。本发明的饲料营养、无副作用，最重要的是能够使牙鲆无眼侧出现黑色素沉积斑的生态标记印记，且该饲料不仅不增加死亡率，不影响生长，且在试验中还发现，采用本发明的饲料喂养牙鲆，其成活率明显提高。
一种培育生态标记型牙鲆饲料及其应用方法