专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种毫米波雷达安装角偏差在线标定方法及装置-CN202210700144.2在审
  • 余德;程勇;吴梓杏;乔宇龙 - 江苏开放大学(江苏城市职业学院)
  • 2022-06-20 - 2022-12-13 - G01S7/40
  • 本发明公开了一种毫米波雷达安装角偏差在线标定方法及装置,所述方法在对安装角偏差进行在线标定时,获取自车速度与转向角速度信息,根据雷达传感器安装位置参数计算当前时刻雷达横纵向速度;获取当前时刻的雷达量测数据的集合;利用雷达量测数据集中的每个量测数据求雷达安装方位角偏差,得到第一雷达安装方位角偏差集合;对第一雷达安装方位角偏差集合进行除外点,得到第二雷达安装方位角偏差集合;对第二雷达安装方位角偏差集合中的偏差求算术平均,得到第一雷达安装方位角偏差标定值;重复三次,对得到的第一雷达安装方位角偏差标定值进行有效性判断,取中值作为第二雷达安装方位角偏差标定值。本发明能够提高安装角偏差标定的准确性。
  • 一种毫米波雷达安装偏差在线标定方法装置

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