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[发明专利]一种自抗扰控制器的设计方法、设备及存储设备-CN202311043891.4在审
发明人：翟超;李鑫;张和洪 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种自抗扰控制器的设计方法、设备及存储设备，其方法包括：获取二阶智能体系统，将所述二阶智能体系统转化为两个串联的一阶系统，将二阶扩张状态观测器变换为降阶串联扩张状态观测器，确定所述二阶智能体系统中的智能体的总扰动，根据传感器，确定各个所述智能体的工作量，根据所述总扰动以及所述工作量，设计降阶串级自抗扰控制器，根据所述降阶串级自抗扰控制器，确定所述降阶串联扩张状态观测器的收敛性。通过将二阶扩张状态观测器变换为降阶串联扩张状态观测器，并通过降阶串级自抗扰控制器对降阶串联扩张状态观测器进行检验，从而判断系统的观测量以及总扰动。提高多智能体的鲁棒性，降低扰动对系统的影响，减小通信成本。
一种控制器设计方法设备存储

[发明专利]监测地下水位的电阻层析图像重建方法及电子设备-CN202310595069.2在审
发明人：赵冠华;周小勇;董一丹;向小旭;朱俊波;黄灿;岳凌锋;赵朋欣;王跃;谭飞;窦志明;马耀举 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司;中国地质大学（武汉）;中交建冀交高速公路投资发展有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明提供了监测地下水位的电阻层析成像图像重建方法及电子设备。该方法包括构建电阻层析成像的正问题完全电极模型，模拟对所监测区域不同地下水位进行测量，获得模拟电压数据；构建数据处理模块，将模拟电压数据转化为ERT电压值矩阵；构建基于2DCNN的ERT图像的流型分类模块；构建基于GAN网络的ERT图像重建模块；将测得的数据转化为ERT电压矩阵，通过ERT图像重建模块进行处理得到区域地下水位曲线图像。该方法构建ERT图像的流型分类，不需要对图像滤波进行特别的设计，根据流型识别的结果选择对应的图像重建网络，本发明重建方法操作简单，处理方便，能够在大幅度减少图像噪声和伪影，形成更高质量的重建图像。
监测地下水位电阻层析图像重建方法电子设备

[发明专利]多光谱遥感图像的光谱特征提取方法、装置及存储介质-CN202310659687.9在审
发明人：阎继宁;王力哲;张倩;宋维静;韩伟;黄晓辉 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种多光谱遥感图像的光谱特征提取方法、装置及存储介质，涉及遥感技术领域，该方法包括：获取待研究区域的多光谱遥感图像；预处理所述多光谱遥感图像，得到关于所述多光谱遥感图像的谱段及谱段之间关联关系的节点数据；将所述节点数据输入图卷积神经网络进行处理，输出得到所述多光谱遥感图像的光谱特征信息。本发明在进行多光谱遥感图像的光谱特征提取时，基于关于多光谱遥感图像的谱段及谱段之间关联关系的节点数据，采用图卷积神经网络来提取多光谱遥感影像的光谱特征信息，实现了更显著、更有判别力的光谱特征信息的提取，能够得到更具判别性的光谱特征信息。
光谱遥感图像特征提取方法装置存储介质

[发明专利]一种管坯冷定心装置、打孔设备及打孔方法-CN202310910757.3在审
发明人：李勇波;王光耀;杜世杰;张子豪;雷震宇;曹云飞;王丽聪 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K9/013 文献下载
摘要：本发明提供一种管坯冷定心装置、打孔设备及打孔方法，该装置包括台架、扫描机构和控制器，扫描机构包括相对设置的两扫描组件，每一扫描组件包括滚珠丝杠、激光位移传感器和伺服电机，每一激光位移传感器可测量出其至管坯一侧外缘的距离，且伺服电机可获取激光位移传感器沿着竖直方向运动位移；控制器连续获取每一激光位移传感器所测距离和位移，并根据所测距离和位移计算出管坯圆心坐标。本发明的有益效果：无需扫描出管坯的轮廓形状即可获取管坯圆心坐标，不需要在管坯上划出标记线或点，也不会受到表面状态和环境因素的影响，能够快速、准确地获取管坯的圆心位置。
一种管坯冷定心装置打孔设备方法

[发明专利]一种工业机械臂轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备-CN202310989715.3在审
发明人：龚昇;丁腾飞;葛明峰 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种工业机械臂轨迹跟踪控制方法、设备及存储设备，其方法包括：构建机械臂系统的动力学模型，设定跟踪误差，设计预定时间滑膜控制器，根据所述预定时间滑膜控制器以及所述跟踪误差，确定跟踪性能。本申请的有益效果：通过建立动力学模型，设计跟踪误差，在设计出能保证跟踪性能的预定时间滑膜控制器，实现了工业机械臂轨迹跟踪状态和跟踪时间可调可控的功能。
一种工业机械轨迹跟踪控制方法设备存储

[发明专利]一种水库滑坡消落带多场集成监测系统和方法-CN202311092070.X在审
发明人：张鑫平;张俊荣;唐辉明;李长冬;胡新丽;张永权 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水库滑坡消落带多场集成监测系统和方法，包括一个基准站、一个移动站、数个坡表多场集成感测单元、服务器；基准站用于提供固定的基准坐标，移动站发射多频电磁波信号给坡表多场集成感测单元，通过坡表多场集成感测单元的传感器测得的水深及位置信息，结合电磁波信号信息和传播的距离、时间进而得到坡表多场集成感测单元的位移信息。并将数据传送给移动站，通过移动站将数据传送到服务器，完成对水库滑坡消落带的监测。本发明可以自动化开展监测工作，监测周期贯穿滑坡变形演化全阶段，可广泛应用于滑坡地表、消落带、水下的变形监测。无线多频电磁技术实现从空气到水的跨介质位移测量，不受反射、折射和散射的影响。
一种水库滑坡消落带多场集成监测系统方法

[发明专利]一种热电联合系统日前随机优化问题计算效率提升方法-CN202311145913.8在审
发明人：仉梦林;关钦月;龚健 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种热电联合系统日前随机优化调度问题计算效率提升方法，考虑大容量灵活性负荷的热电联合系统日前随机优化调度问题,为辨识优化问题中的无效线路传输约束建立无效约束辨识模型；将无效约束辨识问题中的变量拆分，松弛为关于常规机组出力和灵活性负荷功率的两个子优化问题；提出基于系数排序法和解析法相结合的无效约束辨识方法，对所有线路传输约束进行辨识；从热电联合系统日前两阶段随机优化问题中剔除辨识出的无效线路约束，以降低调度问题的求解负担。本发明的有益效果是：提升了系统的计算效率，有效减轻了优化的计算负担。
一种热电联合系统日前随机优化问题计算效率提升方法

[发明专利]一种阻燃改性聚氨酯及其制备方法-CN202310815806.5在审
发明人：梁卓然;张佳乐 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C08G18/48 文献下载
摘要：本申请提供了一种阻燃改性聚氨酯及其制备方法，包括以下步骤：制备具有二维片层结构的MXene纳米片；利用盐酸多巴胺对MXene纳米片进行修饰改性，制备PDA/Mxene阻燃剂；将PDA/Mxene阻燃剂添加到含聚醚多元醇和多亚甲基多苯基多异氰酸酯的聚氨酯发泡体系中，经过加热熟化反应得到阻燃改性聚氨酯。本申请的改性阻燃聚氨酯获得了极其优异的阻燃抑烟性能，与纯聚氨酯相比，本申请的阻燃改性聚氨酯的PHRR、THR、PSPR和TSP最大下降幅度分别为24.5%、46.0%、29.5%和20.9%，同时阻燃改性聚氨酯燃烧时熔融滴落现象消失，火灾安全性能大幅提升。此外，PDA/Mxene阻燃剂的添加不会影响聚氨酯本身的固有性能，其力学性能和保温性能不受影响。
一种阻燃改性聚氨酯及其制备方法

[发明专利]深部空区随钻系统及通信质量评价方法-CN202310874309.2在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;陈晓坤;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开一种深部空区随钻系统及通信质量评价方法。所述系统包括有钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的探测数据；通信钻杆总成包括组成通信链路的至少三个通信杆及至少两个中继杆，任意中继杆部署在两个相邻通信杆之间；任意中继杆沿通信链路向地层上方一次或多次的发送各自的标准数据包；地面控制终端接收至少两个中继杆发送的标准数据包，并且根据标准数据包的损失评价至少部分通信链路的通信质量。
深部空区随钻系统通信质量评价方法

[发明专利]一种区域碳流的数据分析方法及系统-CN202310487773.6在审
发明人：迟赫天;廖爽;王江虹;李斯吾;陈竹;汪颖翔;雷何;邹崇哲 -专利权人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提供了一种区域碳流的数据分析方法及系统，包括以下步骤：获取待分析地区待分析年份的能源数据；以第一数据渠道的数据为基准，通过第二数据渠道和第三数据渠道的能源数据进行补充修正；确定碳流桑基图中能源流动的各环节的数据来源，并获取相应的能源数据；基于各个环节的能源数据，补充工业分行业能源数据并进行调整和折算；将能源数据统一折算单位为“万吨二氧化碳当量”；通过折算单位后的各环节的能源数据绘制碳流桑基图。本发明通过多维度数据间的比对、调整、补充，将各行业能源数据更详尽、准确得以统计，绘制出更准确的碳流桑基图。
一种区域数据分析方法系统

[发明专利]一种碳纳米管@三氧化钨@硅二次复合粒子及其制备方法-CN202310765796.9在审
发明人：吴巧;罗小来;吴子豪;芦露华 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种碳纳米管@三氧化钨@硅二次复合粒子及其制备方法，高效电子、离子传输增强的双重包覆结构是以WO3纳米棒和碳纳米管(CNT)组成形成高效导电碳纳米管连续网络以及多孔WO3纳米棒、碳纳米管离子传输快速通道，使得充放电过程中电子和锂离子能够在硅颗粒内部充分耦合。该复合结构的制备由钨酸盐和硅纳米颗粒在酸性条件下水热生成原位包覆硅纳米颗粒的WO3纳米棒，再与碳纳米管分散液混合，喷雾干燥得到包覆硅纳米颗粒的导电网络结构。在锂离子电池充放电过程中，可以良好的缓冲硅纳米颗粒在充放电过程中引起的体积膨胀，从而大幅提高了硅纳米颗粒的使用寿命，保证了其作为锂离子电池负极的高容量和高稳定性。
一种纳米氧化钨二次复合粒子及其制备方法

[发明专利]一种模拟多类型岸坡的滑坡涌浪试验装置及试验方法-CN202310054601.X在审
发明人：王伟;夏浩;卢祥义;柴波;杜娟 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种模拟多类型岸坡的滑坡涌浪试验装置及试验方法，涉及水利实验设备技术领域，其包括：盛装水且顶面开口的透明水箱；倾斜设置于透明水箱一侧边沿的滑坡发生装置，其上部设置重量可调且可释放入水的物料箱，其下部设置斜坡安装框，所述斜坡安装框可安装多种类型的斜坡板；测量装置，其包含激光测速仪、高速摄影机和波高仪，所述激光测速仪对称设置于斜坡板的宽度方向边沿，所述高速摄影机的镜头对准透明水箱中部的顶面开口处，所述波高仪设置于透明水箱的顶面开口处。本申请的滑坡涌浪试验装置及试验方法，能够对岸坡倾角、岸坡高度和岸坡地形等多个变量进行模拟试验，并得到更加丰富的滑坡涌浪试验参数。
一种模拟类型滑坡涌浪试验装置试验方法

[发明专利]一种基于声发射b值特性指标的岩爆前兆获取方法-CN202311098342.7在审
发明人：梅甫定;郑能;汤雁斌;岑佑华;胡传宇;何邹俊;曹文钢;熊国雄;李东阳 -专利权人：大冶有色金属有限责任公司;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于声发射b值特性指标的岩爆前兆获取方法，具体包括以下步骤：S1、从矿岩岩体中获取岩块，将取得的岩块加工制备成圆柱形标准岩石试样；S2、对上述试样进行单轴压缩声发射试验，获得岩石试样的应力‑应变曲线、单轴抗压强度和声发射各项参数基础数据；S3、对获得的实验数据进行处理分析，得到岩石试样的应力、声发射b值、振铃计数率进行相对应的数据挖掘；S4、依据数据挖掘后做出应力、声发射b值、振铃计数率和时间变化曲线图，标定岩爆前兆声发射b值特征点范围；本发明的方法利用岩爆前岩石失稳破坏的前兆信息，对岩石失稳破坏进行预测预警。
一种基于声发特性指标前兆获取方法

[发明专利]分数阶环状基因调控网络的状态反馈控制方法及装置-CN202110793861.X有效
发明人：孙树江;刘峰;胡潇文;杨茜;卓飞越 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基因调控网络控制领域，提供了一种分数阶环状基因调控网络的状态反馈控制方法及装置，该方法包括：首先建立无控分数阶环状基因调控网络模型，选取总时滞作为分岔参数，研究在正平衡点的稳定性。由理论推导可知当总时滞小于临界时滞时，系统处于渐进稳定状态，当总时滞大于临界时滞时，系统将会发生Hopf分岔从而产生周期性振荡和极限环。随着分数阶阶数的减小，系统临界时滞会增大，从而使系统可以在更大的时滞范围内稳定。另外，设计了状态反馈控制器，实现了控制系统在更大范围内保持稳定，通过结果计算出控制器的参数要求，最终通过仿真验证了理论的正确性，状态反馈控制器扩大了系统的稳定范围，达到了良好的控制效果。
分数环状基因调控网络状态反馈控制方法装置

[发明专利]一种适用于土岩接触面环剪仪试验系统-CN201910269926.3有效
发明人：张勃成;唐辉明;张博;范志强;夏丁;苏雪雪;安鹏举;宁奕冰;申培武 -专利权人： 中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于土岩接触面环剪仪试验系统，包括：岩土样制备仪，其包括第一底座、第一框架、上剪切盒和下剪切盒，第一框架固定于第一底座上，第一框架中部设有滑动力臂，滑动力臂上设有压块，下剪切盒底部可拆卸固定于第一底座上，上剪切盒坐落于下剪切盒上；环剪仪，其包括第二底座、第二框架和旋转平台，第二框架固定于第二底座上，第二底座转动连接旋转平台，第二框架上部设有油压室，油压室连接伸缩立柱，伸缩立柱连接传压环板，且传压环板上设有压力传感器，旋转平台可拆卸连接下剪切盒，上剪切盒内设有孔隙水压力传感器。本发明的有益效果：可模拟土质滑体沿结构面在岩质滑床发生的渐进性破坏行为。
一种适用于接触面环剪仪试验系统