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[发明专利]一种基于声发射b值特性指标的岩爆前兆获取方法-CN202311098342.7在审
发明人：梅甫定;郑能;汤雁斌;岑佑华;胡传宇;何邹俊;曹文钢;熊国雄;李东阳 -专利权人：大冶有色金属有限责任公司;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于声发射b值特性指标的岩爆前兆获取方法，具体包括以下步骤：S1、从矿岩岩体中获取岩块，将取得的岩块加工制备成圆柱形标准岩石试样；S2、对上述试样进行单轴压缩声发射试验，获得岩石试样的应力‑应变曲线、单轴抗压强度和声发射各项参数基础数据；S3、对获得的实验数据进行处理分析，得到岩石试样的应力、声发射b值、振铃计数率进行相对应的数据挖掘；S4、依据数据挖掘后做出应力、声发射b值、振铃计数率和时间变化曲线图，标定岩爆前兆声发射b值特征点范围；本发明的方法利用岩爆前岩石失稳破坏的前兆信息，对岩石失稳破坏进行预测预警。
一种基于声发特性指标前兆获取方法

[发明专利]一种电缆放线铺设机器人-CN202310238908.5有效
发明人： 胡传宇 -专利权人：安徽云翼航空技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆放线铺设机器人，涉及电缆铺设技术领域，包括有电力驱动的行走组件，所述行走组件的上方设置有可收卷有电缆的放线组件，所述放线组件的一侧设置有第一导线组件和第二导线组件，所述第二导线组件位于第一导线组件的上方，电缆可依次穿过第一导线组件和第二导线组件向地面敷设。本发明结通过在第一导线组件和第二导线组件上设置有反向转动的导向滚轮结构，可保持电缆铺设过程中的位置，避免电缆由于分布在放线滚轮上的位置不同，所导致的电缆下落位置偏移的现象，提高了电缆铺设过程中的精准度。并且，可抬高电缆在铺设时的高度，避免线缆直接走放线滚轮下方铺设时与行走组件以及地面所产生的碰撞、摩擦现象。
一种电缆放线铺设机器人

[发明专利]一种商场向导机器人-CN202310164205.2在审
发明人： 胡传宇 -专利权人：安徽云翼航空技术有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种商场向导机器人，包括机器人本体、固定于机器人本体顶部的触控屏，所述机器人本体前侧固定安装有红外感应器和控制器，所述机器人本体后侧固定连接有第一电机，所述红外感应器、第一电机均和控制器电性连接，所述第一电机输出端固定连接有转盘，所述转盘圆周侧壁固定连接有转臂，所述转臂一端固定连接有朝下设置的第一磁铁块，所述机器人本体一侧侧壁固定连接有放置壳，所述放置壳内部设置有按压式消毒瓶。本发明中，顾客站立在机器人本体前侧，红外传感器发出信号给控制器，控制器启动第一电机，带动转盘和转臂转动，第一磁铁块运动至第二磁铁块处时，两者互斥，插杆对按压式消毒瓶挤压，消毒瓶喷出消毒液，顾客对手部消毒。
一种商场向导机器人

[发明专利]一种适用于高空无人机的燃料电池系统及其控制方法-CN202211410095.5有效
发明人：陈震;胡传宇;徐国富;李瀚;张兴宁 -专利权人：安徽云翼航空技术有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M8/0606 文献下载
摘要：本发明涉及燃料电池，具体涉及一种适用于高空无人机的燃料电池系统及其控制方法，包括控制器、空气流道，以及设置于空气流道内部的燃料电池系统，燃料电池系统包括燃料电池电堆、气体混合室、氧发生器、储水箱、冷凝水分离器、氢气瓶和空气进口；空气进口、氧发生器均通过气体管路与气体混合室连接，气体混合室、氢气瓶均通过气体管路与燃料电池电堆连接，燃料电池电堆通过气体管路与冷凝水分离器连接，冷凝水分离器的气体出口通过气体管路与气体混合室连接，冷凝水分离器的液体出口与储水箱连接，储水箱与氧发生器连接；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的燃料电池电堆无法在高空环境下有效使用的缺陷。
一种适用于高空无人机燃料电池系统及其控制方法

[发明专利]一种防溅水马桶-CN202110952512.8在审
发明人： 胡传宇;杨蒙 -专利权人：合肥皋科教育科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E03D9/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种防溅水马桶，包括桶身、安装罩壳、水箱以及桶盖，安装罩壳设置在桶身尾端，水箱位于安装罩壳上方，桶身内部设置有便池，便池底部设置有虹吸口，桶身顶端设置有垫板和风箱，桶盖与风箱外壁铰接，桶身内壁中嵌装有泡沫生成器，安装罩壳内部安装有风机，风机上安装有出风管和换气管，换气管伸入风箱内，风箱上设置分流管，且分流管在垫板内弧形排布，垫板底部设置有若干个风栏。本发明的有益效果是：本装置的桶身和水箱之间呈整体结构，便于安装，节省空间，通过风机的负压向便池内抽气，将排泄物产生的气体抽走，净化卫生间环境，同时，又可通过风机的正压沿着便池内壁向下吹起，使泡沫更容易冲走，减少冲水次数，实现资源节约。
一种溅水马桶

[实用新型]一种具有自适应高度调节面板的电梯厢-CN201921840597.5有效
发明人： 胡传宇 -专利权人：合肥皋科教育科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自适应高度调节面板的电梯厢。该具有自适应高度调节面板的电梯厢，包括电梯厢主体以及设置于电梯厢主体内部的控制机，所述电梯厢主体的内表面滑动连接有控制面板，所述控制面板的外表面固定连接有摄像头以及测距仪，所述摄像头以及测距仪的输出端均与控制机的输入端电性连接，所述电梯厢主体的内部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的输入端与控制机的输出端电性连接，所述伸缩机构的移动端与控制面板固定连接；该具有自适应高度调节面板的电梯厢，结构简单，设计巧妙，用于适应多种不同身高的乘客使用，适应性强，准确性高，便于推广使用。
一种具有自适应高度调节面板电梯