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[发明专利]认知星地融合无线网络中优化地面基站发射功率的方法及系统-CN202310881973.X在审
发明人：鲁伟鑫;李佳保;王三喜;胡水;纵强;陈巍;张翚;王帅;宋广收;周伟;孟博文;刘保亚 -专利权人： 中国人民解放军陆军指挥学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及物理层安全无线通信中的波束形成技术领域，提出了一种认知星地融合无线网络中优化地面基站发射功率的方法及系统。设定认知星地融合无线网络卫星主用户的安全速率门限不小于γ1，次级用户的通信速率门限不小于γ2，利用上述条件建立优化问题的数学模型，通过设计门限值变量β0和设计波束形成权向量w的方法对地面基站的总发射功率进行优化，使其在满足认知星地融合无线网络信息传输安全性与可靠性的同时，达到地面基站的发射功率最小化的目的。本发明保证卫星通信网信息传输的可靠性和安全性，同时地面次级网络的服务质量满足要求；在保证相同安全速率需求和通信速率限制时可以有效节约发射总功率，应用范围更加广泛。
认知融合无线网络优化地面基站发射功率方法系统

[发明专利]混合卫星-地面无线网络中基于物理层安全的安全速率最大化方法-CN202310043799.1有效
发明人：黄相亮;鲁伟鑫;何昌其;陈志龙;李佳保;张翚;郭炎;胡水;万宜春;叶玉丹;张敏霞 -专利权人： 中国人民解放军陆军指挥学院
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W12/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合卫星‑地面无线网络中基于物理层安全的安全速率最大化方法，以卫星网络作为主网络，地面蜂窝网络作为次级网络；在混合网络中假设所有节点的信道状态信息完全已知，同时卫星主网络与存在地面窃听用户的地面次级网络频谱共享。首先基于安全速率最大化准则，以卫星主用户安全速率最大化为目标函数，地面次级用户的信干噪比门限和地面基站的发射功率满足要求为约束条件建立优化问题。其次，利用了基于变量替换和泰勒估计的迭代算法将原始非凸的优化问题转化为便于求解的半正定规划且满足凸形式的优化问题，并通过标准的数学工具包得到优化问题的最优解。最后，计算机仿真结果证实了所提算法的有效性及可行性。
混合卫星地面无线网络基于物理层安全速率最大化方法

[发明专利]电磁可视化方法和装置-CN202211158377.0在审
发明人：万宜春;何昌其;胡水;陈志龙;张敏霞;鲁伟鑫;李诺飞 -专利权人： 中国人民解放军陆军指挥学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了电磁可视化方法和装置，包括有如下的步骤：S1：导体线圈接收到电磁信号；S2：根据拉普拉斯方程进行理论推导，并对S1中接收到的电磁信号设置常数值代入到理论推到后的方程中；S3：根据方程演算后求得的值生成格点并计算电势的值。本发明中结合拉普拉斯方程对其进行通解，并通过导体线圈将接收到的电磁信号导入到匀强电场环境中，通过对将电磁信号中的电势和电场数据代入到通解后的拉普拉斯方程中，根据方程演算后求得的值生成格点并计算电势的值，在二维平面上展现物理场，并通过将系统绘制的等势线和电场线的图形投射到可视化面板上，实现实时观察电磁波的效果。
电磁可视化方法装置

[发明专利]一种行动方案可视化方法-CN202211169593.5在审
发明人：万宜春;何昌其;胡水;陈志龙;张敏霞;鲁伟鑫;李诺飞 -专利权人： 中国人民解放军陆军指挥学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种行动方案可视化方法，包括以下行动方案可视化步骤：S1、在制作行动方案期间，通过无人机配合全景摄像机对行动实施地的各个位置进行拍摄采集；S2、将S1中的拍摄采集照片自动无线传输至操控终端，并通过全景拼接模块拼接形成该行动实施地点的可视化全景图像。本发明通过对行动地点进行无人机拍摄并制作成全景图像，并对全景图像内部各个具体行动地点进行标定同时在该位置具体规划行动方案形成思维导图，使得行动地点可视化，让各个具体行动地点的行动方案更为直观的展示，以便使参与该行动的行动人员对具体的行动地点在和具体位置的行动方案具有更加清晰的认知，行动方案规划效果更好。
一种行动方案可视化方法

[发明专利]一种基于时空和作战编组的兵棋推演系统轨迹聚类方法-CN202210990278.2有效
发明人：何昌其;万宜春;黄相亮;张翚;陈志龙;胡水;陈巍;张敏霞;鲁伟鑫 -专利权人： 中国人民解放军陆军指挥学院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明针对兵棋推演系统的实际需求，提出了特定的基于时空和作战编组的轨迹聚类方法。该方法分为轨迹压缩、相似性度量、轨迹线段聚类和可视化4个部分，通过轨迹压缩将停留点等冗余信息从轨迹信息中剔除，并提取轨迹关键点，从而将复杂轨迹简化为少量轨迹线段；相似性度量则从时间、空间和编组关系等维度对轨迹线段之间的相似性进行量化；轨迹线段聚类对时空相邻且作战编组关系相近的轨迹线段进行聚类，并将需要单独显示的特殊轨迹作为离群点从类簇中分离出来；可视化则将轨迹线段聚类结果转化为具有时空信息的代表轨迹，构建突出编组关系和时空变化的动态态势图。该方法具有很好的泛化能力和较高的运行效率，为高效组织兵棋推演发挥了重要作用。
一种基于时空作战编组推演系统轨迹方法

[发明专利]基于深度强化学习的无人机自主避障系统及方法-CN202210195266.0有效
发明人：王钦辉;陈志龙;魏军儒;何昌其;王云宪;焦萍;闫茜茜 -专利权人： 中国人民解放军陆军指挥学院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公布了基于深度强化学习的无人机自主避障系统和方法，通过新颖的系统架构，将训练与决策分离，能够大幅降低训练时耗，提升飞行器决策时效；该自主避障方法采用基于策略迭代的深度强化学习模型，以无人机单目摄像机拍摄的以原始的RGB图像为训练数据，无需复杂的点云等其他3D信息，通过完全卷积神经网络对原始RGB图形进行训练获得深度图像信息，再通过基于策略迭代的强化学习方法对图像进行分析预测，提前预判出无人机下一时刻的飞行动作，实现自主避障。本发明提出的避障方法训练时耗比现有典型的基于值迭代的方法都更加高效、时耗更低，可实现灵活自主地避障，适用于变电站自动巡检、无人机巡航等高要求的自主避障场景。
基于深度强化学习无人机自主系统方法

[实用新型]一种带电动伸缩雨棚的岗亭-CN201922377462.6有效
发明人：罗宗桥;魏文刚 -专利权人： 中国人民解放军陆军指挥学院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电动伸缩雨棚的岗亭，伸缩雨棚设置在岗亭的顶部一侧，伸缩雨棚包括设置于顶部内的罩壳，罩壳内设置有滚轴，滚轴与罩壳转动连接，雨布的一侧卷绕在所述滚轴上、另一侧与前檐连接，伸缩雨棚还包括伸缩装置与滚轴回复装置，伸缩装置能够带动前檐向前运动从而实现前檐将雨布拉出以及能够带动前檐向后收回，当伸缩装置将前檐收回时滚轴回复装置能够驱动滚轴旋转从而将拉出的雨布再卷绕在所述滚轴上。本实用新型伸缩装置能够通过前檐将雨布拉出以及能够带动前檐向后收回，当前檐收回时滚轴回复装置能够驱动滚轴旋转从而将拉出的雨布再卷绕在所述滚轴上，整个伸缩过程简单、快速，通过控制电机即可自动实现雨布的伸出和收回。
一种电动伸缩雨棚岗亭

[发明专利]规范化彩色投影片的制作方法-CN93110781.4无效
发明人：姜永才 -专利权人： 中国人民解放军陆军指挥学院
申请日： 1993-04-30 - 公布日： 1995-05-03 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：一种用于电化教学的规范化文字、表格彩色投影片的制作方法，其步骤包括1.由原分散染料、不具挥发性的油、溶剂类稀释剂配制成某种颜色专用油墨，2.用专用油墨制成专用色带，3.计算机用专用色带根据投影片内容打印纸底稿，4.将透明片基覆盖在底稿上，加热、加压，底稿上分散染料升华转移渗入到片基上，成为规范化文字、表格彩色投影片，色彩鲜艳，字迹牢固，制作成本低，使用携带方便。
规范化彩色投影制作方法

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